La Fundación fue fundada en octubre de 1900 en Barcelona por estudiantes y miembros de la Sociedad Gimnástica Española con el objetivo de formar un club de fútbol con mayoría de jugadores catalanes. En sus inicios, como otros clubes de la época, se formó como un grupo de amigos para practicar deporte. A lo largo de su historia ha ganado varios trofeos regionales, nacionales e internacionales como la Copa del Rey y ha sido subcampeón de la Copa UEFA en dos ocasiones.