SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 26
Cảm biến con quay hồi chuyển (Gyroscope) Nguyễn Hồng Quân Lớp VP04CĐT
Gyroscope là gì Gyroscope là một thiết bị dùng để đo hoặc duy trì sự định hướng
Có thể gặp Gyroscope ở đâu? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 
Nguyên lý hoạt động ,[object Object],[object Object]
Nguyên lý hoạt động ,[object Object],[object Object]
Nguyên lý hoạt động
Cảm biến Gyroscope ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Vibrating Gyroscope ,[object Object],[object Object]
Hiệu ứng Coriolis Hiệu ứng Coriolis là hiệu ứng xảy ra trong các hệ qui chiếu quay so với các hệ quy chiếu quán tính. Nó được thể hiện qua hiện tượng lệch quĩ đạo của những vật chuyển động trong hệ qui chiếu này .
Hiệu ứng Coriolis ,[object Object],Vận tốc của vật Vận tốc xoay
Cấu tạo chung ,[object Object],Khối này đồng thời bị quay quanh một trục, làm xuất hiện lực Coriolis khiến nó có thêm dao động theo phương khác, gọi là phương thứ cấp.
Vibrating Gyroscope ,[object Object]
Vibrating Gyroscope ,[object Object]
MEMS Vibrating Gyroscope
Vibrating Ring Gyroscope
Vibrating Ring Gyroscope
Vibrating Bar Gyroscope
Laser gyroscope ,[object Object],[object Object]
Laser gyroscope
Laser gyroscope ,[object Object],A   enclosed area  P  perimeter (beam path length) λ  optical wavelength  n  normal vector to A  Ω  rotation vector
Laser gyroscope
Laser gyroscope ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 
[object Object]
 

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều KhiểnRobot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều KhiểnPHÚ QUÝ ĐINH
 
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051Vida Stiedemann
 
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tụcPham Hoang
 
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdf
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdfGiáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdf
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdfMan_Ebook
 
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdf
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdfMáy bay không người lái bám đối tượng.pdf
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdfMan_Ebook
 
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nénCác phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nénjackjohn45
 
ĐIều khiển con lắc ngược quay
ĐIều khiển con lắc ngược quayĐIều khiển con lắc ngược quay
ĐIều khiển con lắc ngược quayMan_Ebook
 
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyếnĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyếnMan_Ebook
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Man_Ebook
 
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngBài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngNguyễn Nam Phóng
 
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnđồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnhttps://www.facebook.com/garmentspace
 
[BTL] Cảm biến đo độ ẩm
[BTL] Cảm biến đo độ ẩm[BTL] Cảm biến đo độ ẩm
[BTL] Cảm biến đo độ ẩmHoàng Phạm
 

La actualidad más candente (20)

Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều KhiểnRobot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
 
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051
Đồ án Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051
 
Đề tài: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, HAY
Đề tài: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, HAYĐề tài: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, HAY
Đề tài: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, HAY
 
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục
[BTL] Kiểm tra tính ổn định của hệ thống liên tục
 
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdf
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdfGiáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdf
Giáo trình Kỹ thuật cảm biến.pdf
 
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAYĐề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
 
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdf
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdfMáy bay không người lái bám đối tượng.pdf
Máy bay không người lái bám đối tượng.pdf
 
Luận án: Ứng dụng lọc Kalman trong điều khiển dự báo phi tuyến
Luận án: Ứng dụng lọc Kalman trong điều khiển dự báo phi tuyếnLuận án: Ứng dụng lọc Kalman trong điều khiển dự báo phi tuyến
Luận án: Ứng dụng lọc Kalman trong điều khiển dự báo phi tuyến
 
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nénCác phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
 
ĐIều khiển con lắc ngược quay
ĐIều khiển con lắc ngược quayĐIều khiển con lắc ngược quay
ĐIều khiển con lắc ngược quay
 
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyếnĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
ĐIều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
 
Bai giang ROBOT cong nghiep
Bai giang ROBOT cong nghiepBai giang ROBOT cong nghiep
Bai giang ROBOT cong nghiep
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
 
Luận văn: Ứng dụng công nghệ IoT cho giám sát môi trường, HAY
Luận văn: Ứng dụng công nghệ IoT cho giám sát môi trường, HAYLuận văn: Ứng dụng công nghệ IoT cho giám sát môi trường, HAY
Luận văn: Ứng dụng công nghệ IoT cho giám sát môi trường, HAY
 
Bao cao. Cam bien vi tri va cam bien dich chuyen
Bao cao. Cam bien vi tri va cam bien dich chuyenBao cao. Cam bien vi tri va cam bien dich chuyen
Bao cao. Cam bien vi tri va cam bien dich chuyen
 
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngBài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
 
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnđồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
 
[BTL] Cảm biến đo độ ẩm
[BTL] Cảm biến đo độ ẩm[BTL] Cảm biến đo độ ẩm
[BTL] Cảm biến đo độ ẩm
 
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAYLuận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
 
Đề tài: Con quay hồi chuyển và kết quả khảo sát, HAY, 9đ
Đề tài: Con quay hồi chuyển và kết quả khảo sát, HAY, 9đĐề tài: Con quay hồi chuyển và kết quả khảo sát, HAY, 9đ
Đề tài: Con quay hồi chuyển và kết quả khảo sát, HAY, 9đ
 

Similar a Gyroscope

nhập_môn_cảm_biến.ppt
nhập_môn_cảm_biến.pptnhập_môn_cảm_biến.ppt
nhập_môn_cảm_biến.pptMinhTi38
 
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spin
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spinCảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spin
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spinThu Vien Luan Van
 
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)SMBT
 
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạn
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạnThêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạn
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạnPhcHi20
 
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)SMBT
 
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSI
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSIĐội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSI
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSITùng Thanh
 
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration Meter
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration MeterTất tần tật về máy đo độ rung Vibration Meter
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration MeterLại
 
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.20151. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015Lan Đặng
 
cảm biến đo gia tốc và rung
cảm biến đo gia tốc và rungcảm biến đo gia tốc và rung
cảm biến đo gia tốc và rungTony Tun
 

Similar a Gyroscope (16)

Chuong 7 cam bien do gia toc van toc va rung
Chuong 7 cam bien do gia toc van toc va rungChuong 7 cam bien do gia toc van toc va rung
Chuong 7 cam bien do gia toc van toc va rung
 
nhập_môn_cảm_biến.ppt
nhập_môn_cảm_biến.pptnhập_môn_cảm_biến.ppt
nhập_môn_cảm_biến.ppt
 
Cam bien vi tri
Cam bien vi triCam bien vi tri
Cam bien vi tri
 
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spin
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spinCảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spin
Cảm biến sinh học dựa trên hiện tượng điện tử spin
 
Đề tài: Xây dựng hệ đo điều khiển cường đồ ánh sáng dùng Psoc
Đề tài: Xây dựng hệ đo điều khiển cường đồ ánh sáng dùng PsocĐề tài: Xây dựng hệ đo điều khiển cường đồ ánh sáng dùng Psoc
Đề tài: Xây dựng hệ đo điều khiển cường đồ ánh sáng dùng Psoc
 
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)
Cơ bản về hệ thống tán sỏi ngoài cơ thể (ESWL)
 
Dich bai bao khoa hoc
Dich bai bao khoa hocDich bai bao khoa hoc
Dich bai bao khoa hoc
 
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạn
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạnThêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạn
Thêm thông tin khác vào nội dung tải lên của bạn
 
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)
Gioi thieu ve may tan soi ngoai co the va thao luan (Mr. Hamilton)
 
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSI
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSIĐội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSI
Đội Fire - Con quay hồi chuyển - Final Meeting 2013 - HAPAC&CSI
 
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration Meter
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration MeterTất tần tật về máy đo độ rung Vibration Meter
Tất tần tật về máy đo độ rung Vibration Meter
 
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.20151. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015
1. nguyen ly va ky thuat sieu am doppler.bvtd.2015
 
Cam bien gia toc
Cam bien gia tocCam bien gia toc
Cam bien gia toc
 
cảm biến đo gia tốc và rung
cảm biến đo gia tốc và rungcảm biến đo gia tốc và rung
cảm biến đo gia tốc và rung
 
Cam bien trong robot(sensor robot)
Cam bien trong robot(sensor robot)Cam bien trong robot(sensor robot)
Cam bien trong robot(sensor robot)
 
Bao cao trang bi dien
Bao cao trang bi dienBao cao trang bi dien
Bao cao trang bi dien
 

Gyroscope