Enviar búsqueda
Cargar
ROS.js の紹介
•
10 recomendaciones
•
7,155 vistas
Honma Masashi
Seguir
HTML5j ロボット部 勉強会 第4回
Leer menos
Leer más
Tecnología
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 18
Descargar ahora
Descargar para leer sin conexión
Recomendados
UnityとROSの連携について
UnityとROSの連携について
UnityTechnologiesJapan002
HoloLens 2 開発入門 (公式チュートリアルの紹介)
HoloLens 2 開発入門 (公式チュートリアルの紹介)
Madoka Chiyoda
オープンソース SLAM の分類
オープンソース SLAM の分類
Yoshitaka HARA
【CEDEC2018】CPUを使い切れ! Entity Component System(通称ECS) が切り開く新しいプログラミング
【CEDEC2018】CPUを使い切れ! Entity Component System(通称ECS) が切り開く新しいプログラミング
Unity Technologies Japan K.K.
AirLab導入でテストコストの大幅削減と品質向上! 数十台の端末を一斉に全自動テストできる社内DeviceFarmについてご紹介
AirLab導入でテストコストの大幅削減と品質向上! 数十台の端末を一斉に全自動テストできる社内DeviceFarmについてご紹介
KLab Inc. / Tech
Cartographer を用いた 3D SLAM
Cartographer を用いた 3D SLAM
Yoshitaka HARA
【2023年版】UXデザインの資格ってどんなの? HCD-Net認定 人間中心設計スペシャリスト・人間中心設計専門家
【2023年版】UXデザインの資格ってどんなの? HCD-Net認定 人間中心設計スペシャリスト・人間中心設計専門家
Yoshiki Hayama
オープンソースで構築するWebメタバース ~Mozilla Hubsで学ぶUX開発から運用コスト最小化まで #CEDEC2022
オープンソースで構築するWebメタバース ~Mozilla Hubsで学ぶUX開発から運用コスト最小化まで #CEDEC2022
GREE VR Studio Lab
Recomendados
UnityとROSの連携について
UnityとROSの連携について
UnityTechnologiesJapan002
HoloLens 2 開発入門 (公式チュートリアルの紹介)
HoloLens 2 開発入門 (公式チュートリアルの紹介)
Madoka Chiyoda
オープンソース SLAM の分類
オープンソース SLAM の分類
Yoshitaka HARA
【CEDEC2018】CPUを使い切れ! Entity Component System(通称ECS) が切り開く新しいプログラミング
【CEDEC2018】CPUを使い切れ! Entity Component System(通称ECS) が切り開く新しいプログラミング
Unity Technologies Japan K.K.
AirLab導入でテストコストの大幅削減と品質向上! 数十台の端末を一斉に全自動テストできる社内DeviceFarmについてご紹介
AirLab導入でテストコストの大幅削減と品質向上! 数十台の端末を一斉に全自動テストできる社内DeviceFarmについてご紹介
KLab Inc. / Tech
Cartographer を用いた 3D SLAM
Cartographer を用いた 3D SLAM
Yoshitaka HARA
【2023年版】UXデザインの資格ってどんなの? HCD-Net認定 人間中心設計スペシャリスト・人間中心設計専門家
【2023年版】UXデザインの資格ってどんなの? HCD-Net認定 人間中心設計スペシャリスト・人間中心設計専門家
Yoshiki Hayama
オープンソースで構築するWebメタバース ~Mozilla Hubsで学ぶUX開発から運用コスト最小化まで #CEDEC2022
オープンソースで構築するWebメタバース ~Mozilla Hubsで学ぶUX開発から運用コスト最小化まで #CEDEC2022
GREE VR Studio Lab
RPAって何、どんなことできるの
RPAって何、どんなことできるの
株式会社オプト 仙台ラボラトリ
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
openrtm
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
VirtualTech Japan Inc.
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
KLab Inc. / Tech
tf,tf2完全理解
tf,tf2完全理解
Koji Terada
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
Koichi Tanaka
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
一希 大田
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
aha_oretama
5分でわかる Sensor SDK
5分でわかる Sensor SDK
UnityTechnologiesJapan002
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
ShomaUehara
Unityでスマホアプリが作れるか?
Unityでスマホアプリが作れるか?
MakotoItoh
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
UnityTechnologiesJapan002
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
SEGADevTech
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
Unity Technologies Japan K.K.
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
Youichiro Miyake
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
SEGADevTech
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
KLab Inc. / Tech
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
UnityTechnologiesJapan002
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
KLab Inc. / Tech
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
H Iseri
HTML5 によるロボット制御
HTML5 によるロボット制御
Honma Masashi
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
Akira Inoue
Más contenido relacionado
La actualidad más candente
RPAって何、どんなことできるの
RPAって何、どんなことできるの
株式会社オプト 仙台ラボラトリ
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
openrtm
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
VirtualTech Japan Inc.
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
KLab Inc. / Tech
tf,tf2完全理解
tf,tf2完全理解
Koji Terada
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
Koichi Tanaka
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
一希 大田
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
aha_oretama
5分でわかる Sensor SDK
5分でわかる Sensor SDK
UnityTechnologiesJapan002
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
ShomaUehara
Unityでスマホアプリが作れるか?
Unityでスマホアプリが作れるか?
MakotoItoh
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
UnityTechnologiesJapan002
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
SEGADevTech
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
Unity Technologies Japan K.K.
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
Youichiro Miyake
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
SEGADevTech
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
KLab Inc. / Tech
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
UnityTechnologiesJapan002
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
KLab Inc. / Tech
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
H Iseri
La actualidad más candente
(20)
RPAって何、どんなことできるの
RPAって何、どんなことできるの
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
今さら聞けない人のためのDevOps超入門
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
モバイルアプリの高速で安定したビルドを支えるJenkins運用術
tf,tf2完全理解
tf,tf2完全理解
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
AR / VR / MRの世界に、置けるUI、置けないUI、置くべきUI
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
.NET 7 での ASP.NET Core Blazor の新機能ピックアップ
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
劇的改善 Ci4時間から5分へ〜私がやった10のこと〜
5分でわかる Sensor SDK
5分でわかる Sensor SDK
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
Unityでスマホアプリが作れるか?
Unityでスマホアプリが作れるか?
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
【Unite Tokyo 2019】ゼロから始めるアラビア語レンダリング
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
「龍が如くスタジオ」のQAエンジニアリング技術を結集した全自動バグ取りシステム
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
【Unite Tokyo 2018】さては非同期だなオメー!async/await完全に理解しよう
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
ゲームAI製作のためのワークショップ(III)
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
「龍が如く7 光と闇の行方」の自動テスト活用事例とテスト自動化チーム(仮)による若手育成の取り組みについて
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
BLEACH -Brave Souls- 3DUI演出の実装事例
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
『ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル ALL STARS』を支えるビルドパイプライン 〜より安定したサービス提供を目指して〜
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
ユニットテストの保守性を作りこむ, xpjugkansai2011
Similar a ROS.js の紹介
HTML5 によるロボット制御
HTML5 によるロボット制御
Honma Masashi
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
Akira Inoue
OSC 2010 Tokyo/Fall MSセッション
OSC 2010 Tokyo/Fall MSセッション
Masaki Takeda
WebMatrix 2 と Azure を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
WebMatrix 2 と Azure を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
Akira Inoue
Introduction to web development 1
Introduction to web development 1
hideaki honda
PHP 開発環境構築- Windows 編 -
PHP 開発環境構築- Windows 編 -
Masaki Takeda
Linux & Mac OS でも動く! ~ オープンソース & クロスプラットフォーム .NET の歩き方 ~
Linux & Mac OS でも動く! ~ オープンソース & クロスプラットフォーム .NET の歩き方 ~
Akira Inoue
WebSocket + Node.jsでつくるチャットアプリ
WebSocket + Node.jsでつくるチャットアプリ
Kohei Kadowaki
クラウド開発に役立つ OSS あれこれ
クラウド開発に役立つ OSS あれこれ
Masataka MIZUNO
Kilimanjaro Event
Kilimanjaro Event
dynamis
New Features of DotNet 6 Blazor WASM
New Features of DotNet 6 Blazor WASM
Shotaro Suzuki
Elixir入門「第3回:Phoenix 1.2で高速Webアプリ & REST APIをサクッと書いてみる」【旧版】※新版あります
Elixir入門「第3回:Phoenix 1.2で高速Webアプリ & REST APIをサクッと書いてみる」【旧版】※新版あります
fukuoka.ex
2 TomcatによるWebアプリケーションサーバ構築 第1章 Tomcatのインストールと設定
2 TomcatによるWebアプリケーションサーバ構築 第1章 Tomcatのインストールと設定
Enpel
勉強会資料①
勉強会資料①
真亮 坂口
OpenWhisk - Docker action で MeCab を動かす
OpenWhisk - Docker action で MeCab を動かす
KUNITO Atsunori
20070310
20070310
小野 修司
Web App Framework at SwapSkills vol28
Web App Framework at SwapSkills vol28
光一 原田
120512 metro styleapp_javascript
120512 metro styleapp_javascript
Takayoshi Tanaka
サーバー管理よ、サヨウナラ。サーバーレス アーキテクチャの意義と実践
サーバー管理よ、サヨウナラ。サーバーレス アーキテクチャの意義と実践
真吾 吉田
マイクロソフトWeb開発の今と今後
マイクロソフトWeb開発の今と今後
Akira Inoue
Similar a ROS.js の紹介
(20)
HTML5 によるロボット制御
HTML5 によるロボット制御
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
WebMatrix 2 と Azure Web Sites を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
OSC 2010 Tokyo/Fall MSセッション
OSC 2010 Tokyo/Fall MSセッション
WebMatrix 2 と Azure を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
WebMatrix 2 と Azure を使ったスマートフォンサイト構築のすすめ
Introduction to web development 1
Introduction to web development 1
PHP 開発環境構築- Windows 編 -
PHP 開発環境構築- Windows 編 -
Linux & Mac OS でも動く! ~ オープンソース & クロスプラットフォーム .NET の歩き方 ~
Linux & Mac OS でも動く! ~ オープンソース & クロスプラットフォーム .NET の歩き方 ~
WebSocket + Node.jsでつくるチャットアプリ
WebSocket + Node.jsでつくるチャットアプリ
クラウド開発に役立つ OSS あれこれ
クラウド開発に役立つ OSS あれこれ
Kilimanjaro Event
Kilimanjaro Event
New Features of DotNet 6 Blazor WASM
New Features of DotNet 6 Blazor WASM
Elixir入門「第3回:Phoenix 1.2で高速Webアプリ & REST APIをサクッと書いてみる」【旧版】※新版あります
Elixir入門「第3回:Phoenix 1.2で高速Webアプリ & REST APIをサクッと書いてみる」【旧版】※新版あります
2 TomcatによるWebアプリケーションサーバ構築 第1章 Tomcatのインストールと設定
2 TomcatによるWebアプリケーションサーバ構築 第1章 Tomcatのインストールと設定
勉強会資料①
勉強会資料①
OpenWhisk - Docker action で MeCab を動かす
OpenWhisk - Docker action で MeCab を動かす
20070310
20070310
Web App Framework at SwapSkills vol28
Web App Framework at SwapSkills vol28
120512 metro styleapp_javascript
120512 metro styleapp_javascript
サーバー管理よ、サヨウナラ。サーバーレス アーキテクチャの意義と実践
サーバー管理よ、サヨウナラ。サーバーレス アーキテクチャの意義と実践
マイクロソフトWeb開発の今と今後
マイクロソフトWeb開発の今と今後
Más de Honma Masashi
Fxos for Embedded Systems (English version)
Fxos for Embedded Systems (English version)
Honma Masashi
Firefox OS for Embedded System
Firefox OS for Embedded System
Honma Masashi
Photo hack day Japan 2014 プレゼン資料
Photo hack day Japan 2014 プレゼン資料
Honma Masashi
Firefox OS 日本語 IME 開発状況
Firefox OS 日本語 IME 開発状況
Honma Masashi
Firefox OS を使って HTML5 でハードウェアを動かしてみよう
Firefox OS を使って HTML5 でハードウェアを動かしてみよう
Honma Masashi
Designers hack 011 ウォシュレットのリモコンから UI を極力無くすには
Designers hack 011 ウォシュレットのリモコンから UI を極力無くすには
Honma Masashi
次世代プラットフォームでのHTML5アプリ開発 Firefox OS/Ubuntu Touch
次世代プラットフォームでのHTML5アプリ開発 Firefox OS/Ubuntu Touch
Honma Masashi
さわってみよう Firefox OS in 大阪
さわってみよう Firefox OS in 大阪
Honma Masashi
Firefox OS 2012 年まとめ
Firefox OS 2012 年まとめ
Honma Masashi
さわってみよう Firefox OS in 福岡
さわってみよう Firefox OS in 福岡
Honma Masashi
Firefox OS の Wi-Fi 機能改善
Firefox OS の Wi-Fi 機能改善
Honma Masashi
デザイナー目線で Firefox OS を変えよう
デザイナー目線で Firefox OS を変えよう
Honma Masashi
Firefox OS カスタム ROM の作成
Firefox OS カスタム ROM の作成
Honma Masashi
Más de Honma Masashi
(13)
Fxos for Embedded Systems (English version)
Fxos for Embedded Systems (English version)
Firefox OS for Embedded System
Firefox OS for Embedded System
Photo hack day Japan 2014 プレゼン資料
Photo hack day Japan 2014 プレゼン資料
Firefox OS 日本語 IME 開発状況
Firefox OS 日本語 IME 開発状況
Firefox OS を使って HTML5 でハードウェアを動かしてみよう
Firefox OS を使って HTML5 でハードウェアを動かしてみよう
Designers hack 011 ウォシュレットのリモコンから UI を極力無くすには
Designers hack 011 ウォシュレットのリモコンから UI を極力無くすには
次世代プラットフォームでのHTML5アプリ開発 Firefox OS/Ubuntu Touch
次世代プラットフォームでのHTML5アプリ開発 Firefox OS/Ubuntu Touch
さわってみよう Firefox OS in 大阪
さわってみよう Firefox OS in 大阪
Firefox OS 2012 年まとめ
Firefox OS 2012 年まとめ
さわってみよう Firefox OS in 福岡
さわってみよう Firefox OS in 福岡
Firefox OS の Wi-Fi 機能改善
Firefox OS の Wi-Fi 機能改善
デザイナー目線で Firefox OS を変えよう
デザイナー目線で Firefox OS を変えよう
Firefox OS カスタム ROM の作成
Firefox OS カスタム ROM の作成
ROS.js の紹介
1.
HTML5j ロボット部 勉強会
第4回 ROS.js の紹介
2.
自己紹介 名前: @masap 職業: 組み込みプログラマ(主に
Wi-Fi)
3.
3/18 WebSocket 経由でルンバを動かす
4.
4/18 ソフトウェア構成図 PC ルンバPC WebSocket USB
Serial ROS Rosbridge (WebSocket Server) roslib.js Webアプリ
5.
ROSとは ロボット制御のためのライブラリ、ツール Robot Operating Systemの略だがOSではない ロボットを制御するための統一的なAPIを提供する 制御プログラムは、ユーザーが
C++ で記述する
6.
Rosbridge とは ROS を
JavaScript から使用できるようにするパッ ケージ WebSocket サーバー機能を持つ ユーザーは JavaScript で WebSocket サーバに接続 し、ロボットにコマンドを送る ROS を使うには C++ を書く必要があったが JavaScript で書けるので Web 開発者にやさしい
7.
Rosbridge の使い方 ライブラリのインストール eventemitter2.jsとroslib.jsをダウンロードする WebScoket サーバへ接続 var
ros = new ROSLIB.Ros(); ros.connect('ws://localhost:9090');
8.
ルンバに指示を送る (1/2) ルンバに移動コマンドを送る cmd_vel というノードに前進コマンドを送る var
cmdVel = new ROSLIB.Topic({ ros : ros, name : '/cmd_vel', messageType : 'geometry_msgs/Twist' }); var forward = new ROSLIB.Message({ linear : { x : 0.1, y : 0.0, z : 0.0 }, angular : { x : 0.0, y : 0.0, z : 0.0 } }); cmdVel.publish(forward); ROS アプリ cmd_vel ノード (移動指示を受ける) publish (前進、回転等の 指示を送る)
9.
ルンバに指示を送る (2/2) 指示の詳細 進行方向と回転方向を指定 linear: 進行方向と速度
(meter/sec) angular: 回転方向と速度 (radian/sec) 平面で考えると簡単 linear の x 座標が + なら前進、 - なら後退 angular の z 座標が + なら反時計回り、 - なら時計回り
10.
ルンバの情報を受け取る ルンバの情報を受け取る odom というノードを subscribe
する var listener = new ROSLIB.Topic({ ros : ros, name : '/odom', messageType : 'nav_msgs/Odometry' }); listener.subscribe(function(message) { console.log('Received message: ' + message.header.seq); listener.unsubscribe(); }); ROS アプリ odom ノード (位置情報を発信する) subscribe (情報を取得する)
11.
ROS要るの? ここまでは... ROSが無くてもnode.jsを使ってWebSocketサーバを立 てればできる 自律移動 人間が操縦するなら、 Roomba ぐらいなら
ROS が無く ても可能 自律移動をするには ROS が必要
12.
SLAM Simultaneous Localization and
Mapping 自動的に地図を作成する & 自分の現在位置を推定す る 指示した場所にロボットを移動できる ROS を使えば SLAM ができる SLAM に必要なもの 目隠しをされた状態で「ここはどこでしょう?」って言われ たら? → とりあえず手探りで周囲の状況を探ろうとする 手探りをするためのデバイス
13.
周囲の状況を手探りするデバイス レーザースキャナ レーザーを用いて周囲の障害物を検出 距離:0.02~5.6m 角度:240°
14.
マッピング 自動マッピング ROSはレーザースキャナのデータを集計して自動マッピ ングする機能がある マップ上の場所を指定してロボットを移動すること ができる(オートパイロット)
15.
ROSjs で使う canvas で使う 自動マッピング及びオートパイロットは
rviz というツール で行う ROSjsを使えば canvas でできる ROSブラウザ 周囲の 障害物データ 作成した 地図データ ルンバ 目的地の指定 目的地への移動
16.
デモ 目的地を指定して自動的に移動 dots さんの地図 窓 ステージ 非常口
17.
課題 機材がお高い レーザースキャナは 9 万円... 測定可能距離が短い 4.2m
まで 速く動けない スピードを上げるとマップが崩れる
18.
18/18 以上
Descargar ahora