Презентация А. Ефимова на клубе друзей кластера ИТ 24 ноября 2014

1. Сколково
Робототехнический
Центр
Клуб друзей кластера ИТ
Сколково, 24.11.14

2. 2
Робототехнический центр Сколково
Основные цели Проекты и события
• Содействовать появлению в Сколково целе-
ориентированных сообществ,
сосредоточенных на исследованиях и
коммерческом продвижении работ в области
Интеллектуальной роботехники и
Автономных транспортных средств.
• Создание в Сколково и Сколтехе
лидирующего международного
инновационного и предпринимательского
центра в области робототехники.
Наши Партнёры
• Сколково Hack-space с тестовой площадкой
• Национальная партнёрская сеть
исследователей
• Карта компетенции Робо-Сколково
• База крупнейшей всероссийской
конференции и рабочей сети в области
робототехники и искусственного интеллекта
• Робототехнические соревнования и
конкурсы
• Робототехнический хакатон

3. 3
Ключевые мероприятия робоцентра
Сколково июнь-октябрь 2014
Oussama Khatib из
Стэнфордской
Робототехнической
лаборатории
выступает в Сколково
Робоцентр Сколково – партнёр всероссийских
испытаний автономных транспортных средств
Робохак! 13 команд за 72 часа
создавали прототипы устройств,
помогающих лицам с ограниченной
двигательной способностью
Российский
инновационный
день
Министерства
обороны России
Конференция
«Естественные
языки и
Искусственный
интеллект»
Национальная конференция
робототехники
Робоночь —
инновационное
событие

4. Робототехника в Сколково
На рссмотрение Консультативного-научного совета
Сколково

5. 5
Рынок робототехники в мире в 2013 г.
– 179 000 – в мире продано промышленных роботов;
– 21 036 – в мире продано обслуживающих роботов (включая
военные);
– $29 миллиардов – мировой рынок промышленных роботов;
– $3.57 миллиардов – мировой рынок обслуживающих
роботов;
– 1 600 000 единиц – всего используется промышленных
роботов;
– 150 000 единиц – всего используется сервисных роботов

6. 6
Важность робототехники. Основные прогнозы
развития робототехники 2020-2025 гг
 $5 270 миллиардов – влияние ролбототехники на
мировую экономику к 2025г
 $151 миллиардов – мировой рынок робототехники,
включая аппаратуру и ПО к 2020г
 $75 миллиардов – мировой рынок промышленных
роботов к 2020г
 $29 миллиардов – мировой рынок сервисных
роботов к 2020г
 $12 миллиардов – мировой рынок беспилотных
летательных аппаратов к 2020г

7. 7
Обзор государственных программ
поддержки робототехники в мире
Страна Название
программы
Год Основные
направления
Инвестиции
США National
Robotics
Initiative
2011 Цифровое производство,
медицина и здоровье, услуги,
роботы военного и
космического назначения.
Поддержка через
исследовательские гранты.
Примерно $ 500млн на робототехнику
из $2.2млрд на цифровые технологии к
2020г. На сегодняшний день
финансируется проектов примерно на
$ 100млн.
Евросоюз SPARC 2014 Промышленные и роботы
обслуживания.
€ 2.8 млрд, из которых € 700 млн —
государственные гранты, , € 2.1млрд —
частные инвестиции.
Франция France
Robots
Initiative
2014 Все области гражданской
робототехники.
100 млн евро, проект поддерживается
посредством исследовательских
грантов и субсидий на модернизацию
производственных мощностей.
Велико-
британия
Robotics and
Autonomous
Systems
2014 Интеллектуальные роботы и
автономные транспортные
системы.
£158 млн
Южная
Корея
Intelligent
Robot …Act
2014 Главная цель программы —
стимуляция спроса на
роботов местного
производства.
KWN 2.6 трлн

8. 8
Основные области
исследований в робототехнике
– Восприятие, Познание, Навигация и
Планирование
– Интерфейсы, облегчающие
взаимодействие робот-человек
– Системы, дополняющие человека
– Медицинские роботы:
роботизированная хирургия, микро-
и нано-роботы

9. 9
Форсайт робототехники
Форсайт верхнего уровня:
 Интеллектуальные роботы и Автономные транспортные машины
Форсайт второго уровня:
– Совершенствование восприятия, понимания, автономной навигации,
теле-/супервизорного управления и планирования робототехнических
систем в динамических недетерминированный средах всех видов
(подводные, подземные, наземные, воздушные или космические);
– Новое аппаратное или программное обеспечение для человеко-машинного
взаимодействия и коллаборативного поведения роботов, естественные
интерфейсы управления и машинного обучения роботов, в том числе для
промышленного или сервисного применения;
– Системы восполнения/улучшения возможностей человека, в том числе
экзоскелеты промышленного или реабилитационного назначения,
интеллектуальные протезы;
– Новое оборудование, сенсоры или программное обеспечение для
медицинской робототехники, роботы для хирургии, включая: микро- и
наноробототехнику

10. 10
Улучшение восприятия, позиционирование, автономная навигация,
теле и супервизорное управление и планирование действий роботов в
динамических, недетерминированных средах всех типов (под водой,
под землёй, на земле, в воздушном пространстве или космосе):
– Промышленные роботы и автоматические производственные линии
– Полевые роботы в динамических, недетерминированных средах
 SLAM Навигация и составление карты) в информационно-бедных средах (например, подводная
навигация и арктические исследования);
 Навигация и построение пути в условиях неопределенности с использованием имеющихся глобальных
данных (например, спасательные операции)
 Реконфигурируемая навигации робота в ограниченном пространстве
 Реакционное поведение разумных элементов
 Идеи дизайна и поведения, подсказанные природой
– Сенсоры и интеллектуальность
Интеллектуальное восприятие и комплексирование данных
Понимание и искусственный интеллект
Автономная навигация
Интеллектуальные транспортные системы
– Рабочая группа
 Навигация и планирование маршрута для однородных и неоднородных (человек-робот) команд
 Интеллектуальный рой роботов и их поведение
 Обмен информацией, согласование и принятие решений группами роботов

11. 11
Новое аппаратное или программное обеспечение для человеко-машинного
взаимодействия и коллаборативного поведения роботов, естественные
интерфейсы управления и машинного обучения роботов, в том числе для
промышленного или сервисного применения:
– Домашние и социальные роботы
– Однозадачные
– Многофункциональные
– Долговременное взаимодействие робот-человек один на один, включая социальные аспекты
взаимодействия
– Жизненные помощники, включая концепции “умного дома” и “интернет вещей”
– Краткосрочное взаимодействие роботов и людей класса один-ко-многим и многие-к-одному
– Антропоморфность
– Интерфейсы для промышленных роботов и автоматических производственных линий
– Решение вопросов безопасности и применение стандартов ISO безопасности на различных этапах развития
– Развитие естественных интерфейсов с целью повышения понимания ситуации и безопасности
 Познание и искусственный интеллект
 Намерения и прогнозирование действий
 Распознавание речи и жестов
– Дистанционное управление
 Дружественный интерфейс
 Многопользовательская ориентированность
 Взаимодействие команды из множества роботов, включая однородные и неоднородные команды
 Дистанционное управление в условиях задержек по времени и неопределённостей
 Переключение управления и автономные решения на случай чрезвычайных ситуаций

12. 12
Системы восполнения/улучшения возможностей человека, в том числе
экзоскелеты промышленного или реабилитационного назначения,
интеллектуальные протезы:
– Промышленные усиливающие экзоскелеты
– Безопасность экзоскелетов
– Высокоточные операции с экзоскелетами
– Многопользовательский подход в применении экзоскелетов
– Интеллектуальные устройства для инвалидов, раненных и пожилых
– Мобильность и контекстная навигация
– Распознавание ситуаций
– Интеграция с нервной системой
– Реабилитационные экзоскелеты и устройства
– Тренировки пациентов
– Терапия заболеваний ОПД
– Интеллектуальные протезы
– Расширение способностей
– Адаптивное управление
– Нейропротезирование и нейронные имплантанты

13. 13
Новое оборудование, сенсоры или ПО для роботов
медицинского назначения, хирургических роботов,
включая микро- и нано-роботов
– Высокоточная роботизированная хирургия
 Видео- и графические системы роботизированной хирургии;
 Минимально инвазивная внутренняя операция;
 Ортопедическая хирургия;
 Удаление костей и внутренностей;
– Микро- и нано-роботы
–Диагностика с помощью микро роботов
–Доставка лекарств с помощью нано-роботов.

14. 14
Текущие участники робоцентра
Сколково
Более 30 проектов в
области промышленной,
сервисной, персональной,
образовательной и
медицинской
робототехнике

15. 15

16. 16
СПАСИБО!

17. Запасные
слайды

18. 18
Definition is fully based on ISO 8373:2012:
A robot is an actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of
autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks. Autonomy in this
context means the ability to perform intended tasks based on current state and sensing,
without human intervention.
An industrial robot is an automatically controlled, reprogrammable, multipurpose
manipulator programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or
mobile for use in industrial automation applications
A service robot is a robot that performs useful tasks for humans or equipment excluding
industrial automation application. Note: The classification of a robot into industrial robot
or service robot is done according to its intended application.
A personal service robot or a service robot for personal use is a service robot used for a
non-commercial task, usually by lay persons. Examples are domestic servant robot,
automated wheelchair, and personal mobility assist robot.
A professional service robot or a service robot for professional use is a service robot used
for a commercial task, usually operated by a properly trained operator. Examples are
cleaning robot for public places, delivery robot in offices or hospitals, fire-fighting robot,
rehabilitation robot and surgery robot in hospitals. In this context, an operator is a person
designated to start, monitor and stop the intended operation of a robot or a robot
system.