Dokumen tersebut membahas tentang konsep robot humanoid. Ia mendefinisikan robot humanoid sebagai robot yang memiliki bentuk dan karakteristik yang menyerupai manusia, baik struktur maupun gerakannya. Contoh robot humanoid yang dijelaskan adalah Asimo buatan Honda, HRP-4C dari Jepang, dan PALRO buatan perusahaan Jepang Fuji Soft.

1. Konsep Teknologi
Robot Humanoid
By:
Syafira Mawaddah
MK 3.1

2. Definisi dasar
• adalah “An automatic device that performs
functions normally ascribed to humans or a
machine in the form of a human.
• Humanoid adalah segala sesuatu yang
memiliki struktur menyerupai manusia

3. Maka robot humanoid dapat didefinisikan
sebagai sebuah robot yang memiliki bentuk
dan sejumlah karakteristik menyerupai
manusia, baik keseluruhan struktur maupun
pergerakan dari robot itu sendiri. Adapun
karakeristik yang dimaksud antara lain cara
berjalan, pergerakan organ tubuh, bahkan
emosi serta cara berpikir yang menyerupai
manusia.

4. Dasar Pembuatan Robot

5. 1. Perencanaan .
• Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat.
Dimensi ,Struktur Material,Cara kerja Robot,Sensor-sensor
,Mekanisme,Metode pengontrolan,Strategi.
2. Tahap Pembuatan .
• Spesialis Mekanik,Spesialis Elektronika, Spesialis Programming
3. Uji coba.

6. Contoh Robot Humanoid : • Robot Asimo Honda pertama
dibuat di Pusat Penelitian Teknik
ASIMO Fundamental Wako di Jepang
yang dikembangkan sejak tahun
1986. Asimo merupakan robot
yang sepintas kelihatan mirip
seperti seorang astronot dengan
ranselnya. Asimo muncul dari
keinginan honda sendiri untuk
menciptakan robot yang
menyerupai manusia. Dengan
bentuk yang diilhami dari bentuk
anak kecil, asimo pun mulai
dibangun. Saat ini Asimo telah
mencapai perkembangan sampai
versi ke sebelas (ke-11).

7. • Pada Asimo model tahun 2000an,
Honda telah menambahkan
banyak fitur yang memungkinkan
Asimo dapat berinteraksi lebih
baik dengan manusia. Fitur-fitur
ini termasuk dalam 5 kategori:
• 1. Pengenalan atas benda
bergerak .
• 2. Pengenalan postur dan gerak.
• 3. Pengenalan lingkungan.
• 4. Membedakan suara.
• 5. Pengenalan wajah.

8. HRP-4C
HRP-4C adalah sebuah gynoid, atau robot android
cewek. Robot ini dibuat oleh National Institute of
Advanced Industrial Science and Technology, Jepang.
HRP-4C memiliki tinggi badan 158 cm dan berat 43 kg.
Penampilannya seperti umumnya remaja cewek
Jepang, dengan kepala yang realistik. HRP-4C dapat
berjalan dan bergerak layaknya manusia, robot ini juga
dapat berinteraksi dengan manusia dengan pengenal
suara. Perkembangan yang paling baru, HRP-4C dapat
menirukan mimik dan ekspresi wajah manusia.

9. Tiga puluh motor dalam tubuh membantu untuk berjalan dan
bergerak, delapan motor listrik ekspresi wajah.

10. humanoid PALRO
keluaran perusahaan Fuji Soft di
Jepang.
Keunggulan robot-robot pintar
Memiliki: ini:
• seperangkat sistem komputer • bisa bergerak lincah, adalah
yang menggunakan prosesor Intel mampu berkomunikasi secara
Atom berkecepatan 1.6 GHz nirkabel.
• memori internal 1 GB RAM, serta • Mampu menari mengikuti irama
media penyimpanan sebesar 4 musik yang diputar.
GB.
• mampu berbicara dalam bahasa
• Robot yang ditenagai baterai ion Inggris, selain bahasa Jepang.
litium
• Kemampuan pengenalan wajah
• fitur kamera 0,3 megapiksel, PALRO juga sudah semakin baik.
colokan USB, mikrofon, pengeras
suara (speaker), dan dapat
terhubung langsung dengan
jaringan nirkabel.
Hampir semua fitur itu berfungsi
untuk melaksanakan instruksi
instruksi

12. Sekian dan Terima Kasih
