Mini Maker Oogaki 2014, Smallest set profile kernel and something before making an operating system.

1. OS(自作)を創る前に
Mini Maker Oogaki 2014/8/23
最小セット愛好会
小川清 @kaizen_nagoya
kaizen@gifu-u.ac.jp
岐阜大学非常勤講師
技術士（情報技術）・工学博士

2. どんなOSがあるの？
PC用: Windows 8, Mac OS X, Linux …
携帯用：iOS, Android(実はLinux)
自動車用: ISO OSEK, Autosar(実は
OSEK)…TOPPERS/ATK2
家電用: TOPPERS/ASP…
航空宇宙用：TOPPERS/HRP…
一番小さい：TOPPERS/SSP(smallest Set Profile)
https://www.toppers.jp/ssp-kernel.html

3. 12ステップで作る組込みOS自作入門
第1部 ブート・ローダーの作成
1stステップ：開発環境の作成
2ndステップ：シリアル通信
3rdステップ：静的変数の読み書き
4thステップ：シリアル経由でファイルを転送
する
5thステップ：ELFフォーマットの展開
6thステップ：もう一度，Hello World
第2部 OSの作成
7thステップ：割込み処理を実装する
8thステップ：スレッドを実装する
9thステップ：優先度スケジューリング
10thステップ：OSのメモリ管理
11thステップ：タスク間通信を実装する
12thステップ：外部割込みを実装する

4. 30日でできる! OS自作入門
開発を始める前に
PCの仕組みからアセンブラ入門まで
アセンブラ学習とMakefile入門
32ビットモード突入とC言語導入
C言語と画面表示の練習
構造体と文字表示とGDT/IDT初期化
分割コンパイルと割り込み処理
FIFOとマウス制御
マウス制御と32ビットモード切替
メモリ管理
重ね合わせ処理
ついにウィンドウ
タイマ１
タイマ２
高解像度・キー入力
...開発を終えた後で

5. C言語によるリアルタイム組込OS自作講座
組込みシステムとソフトウェア
リアルタイムOSとは
リアルタイムOSが提供する機能の概要
リアルタイムOSの内部
スケジューラ
同期・通信機能
メモリ管理機能
組込み処理機能
時間管理機能
信頼性を高める機能
リアルタイムOSの設計
タスク管理機能の実装
タスク間通信機能の実装
割込み管理機能の実装
...

6. まとめ
写経：短いものを写してみる
TOPPERS/ssp
開発環境のライブラリを使う
SWEST16: カーネルソース勉強会
OS自作本を読む
12ステップで作る組込みOS自作入門
30日でできる! OS自作入門
C言語によるリアルタイム組込OS自作講座
自作OSをコミケに出そう
MISRA-C対応でより強固なOSを