「みちびき」と GPS の話 2018-10-30 at SaCSS Vol.97

1. 「みちびき」と GPS の話
2018-08-30 SaCSS Vol.97
@kuma_hati

2. 自己紹介
● フリーランスプログラマ(仕事ください)
● SaCSS 歴8年ぐらい、SaCSS の LT は16回目
● プログラマ歴 アマ40年、プロ20年以上
– Web のサーバーサイドも4年ほど
● 艦これ、再開しました
– Flash で動いていたブラウザゲームが HTML5 に
なって 2nd
Sequence へ。UI は変わらなかったけ
ど、なんか動きがスムーズになった？

3. 今日は GPS の話
● 最近 GPS 関連のシステムを作ってる
– まだ、お金になる目途がついてない ><
● そこで得た知見を今日は Output

4. GPS とは
● Global Positioning System
– アメリカの人口衛星を使って自分がどこにいるかを
調べるシステム
– 約30個の衛星で世界中をカバー
– 最低４個の衛星の電波が拾えれば現在位置がわかる
ことになっている
– 元々は軍事用

5. GNSS とは
● Global Navigation Satellite System (GNSS、全
地球航法衛星システム)
– 一般でいうところの GPS のこと

6. GNSS とは
● Global Navigation Satellite System (GNSS、全
地球航法衛星システム)
– 一般でいうところの GPS のこと
国 名称 衛星数
アメリカ GPS 31
日本 QZSS(みちびき) 3+1
ロシア GLONASS 24
EU Galileo 運用準備中
中国 BDS(Beidou) 35
インド NavIC 7

7. GNSS とは
● 星の位置がわかるアプリもある
– https://play.google.com/store/apps/details?id=com.nec.a
– http://app.qzss.go.jp/GNSSView/gnssview.html?t=15350

8. スマホのGNSS 対応は？
発売日 OS最終 GPS QZSS Beidou GLONASS
YOGA
TABLET 8
2013/10 2014/06 〇 ? ✕ ✕
Nexus 5 2013/11 2016/09 〇 ✕ ✕ 〇
CP-F03a 2014/03 2014/09 〇 〇 ✕ ✕
SHL25 2014/05 2015/12 〇 ✕ ✕ 〇
ZenPhone 2 2015/05 2016/12 〇 〇 〇 〇
AXON MIN 2015/12 〇 ✕ 〇 〇
Blade V580 2016/03 2016/12 〇 ✕ ✕ 〇

9. GNSS とは
● 誤差は数メートルから10数メートル(補足できた
衛星の数や、測定時間による)
– カーナビは道路上にいないと、精度が極端に落ちる
– ランニングだと... https://bit.ly/2BHvSFT
● 衛星が最低でも4個補足できないと、位置がと
れない
● 衛星の補足数が少ないと精度が悪い
● 障害物があると衛星が補足できない

10. A-GPS とは
● Assisted GPS：補助GPS
– 衛星から受信する情報の一部を携帯の回線を使って
受信する
– A-GPS を使わないと、場所がわかるまで 10分以上
かかることがある

11. スマホは
● WiFi のアクセスポイントや携帯の基地局を
使って位置を知る手段があるらしい
– 地下鉄に乗っていても地下街にいてもそれなり
google map が使えるのは、この機能のおかげ
● GPS 以外に GLONASS とか Beidou を使える
ものもある
– 調べられるアプリが結構ある
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chart

12. みちびきとは
● 日本の衛星を使う GNSS システム
● 衛星数は 3+1
● 大きな機能は
– GPS 補完
● 常にいい場所に GPS 衛星を一個追加!
– サブメータ級測位補強
● 誤差が1m弱に!!
– センチメータ級測位補強
● 誤差が10cm 程度に!!!

13. GPS 補完
● 常にいい場所に GPS 衛星を一個追加!
http://qzss.go.jp/overview/download/movie_model.h
● 測位可能時間が約90%から 99.8%に!
http://www.jaxa.jp/countdown/f18/special/faq_j.html
● ちょっとしたソフトの変更で対応可能!!
● いわゆる「みちびき対応」は全部これ ><
– iPhone X も >< https://bit.ly/2BHA48B

14. サブメータ級測位補強
● 誤差を 1m 以下に!
● 既存の GPS の H/W を利用可能
– 但し、S/W は新規追加
● http://qzss.go.jp/overview/services/sv05_slas.html
● 対応製品例
http://qzss.go.jp/usage/products/forte_180820.html

15. センチメータ級測位補強
● 誤差が数cm!!
● 新たな H/W が必要 ><
– 去年のセミナーで聞いた話では一台100万円!!!
● 数年で 10万円に、さらに数年で1万円になる予定
● アンテナはそれなりに大きい (59x59x33mm)
● http://qzss.go.jp/overview/services/sv06_clas.html
● http://qzss.go.jp/news/archive/aquloc_171207.html

16. まとめ
● GPS 単体だと精度も良くないし、いろいろと
使いにくい
● いろいろと組み合わせると、精度が良くなり、
使いやすくなる
● 「みちびき対応」は、今の時点ではあまり期待
できない

17. ご清聴ありがとうございました