GA勉強会#1 幾何学的代数に関する特許とアメリカの特許制度, The patents related to Geometric Algebra and Patents in U.S.

幾何学的代数に関する特許
とアメリカの特許制度
幾何学的代数勉強会 #1
Hiroshi Sakate
The patents related to Geometric Algebra
And Patents in U.S.
Learning Geometric Algebra #1

2018/03/02 GA勉強会#1 GAに関する特許とUSの特許制度, Hiroshi Sakate 2
免責（重要）
●
発表者（坂手）は法律の専門家ではありません。
– 幾何学的代数についても十分な知識がまだありません。
●
可能な限り調査したうえで記載していますが、本発表を元に発生した
あらゆる損害に関しても発表者は一切の責任を負いません。
Disclaimer
I’m not Lawyer
I don’t have enough knowledge about Geometric Algebra yet.
I have written this slide based on my research as possible.
However I don’t take any responsibilities or liability for any damage
or loss caused from this slide.

幾何学的代数は便利そうだけど使っていいのか
●
注意すべき特許が存在
– 学術目的では使用は制限されない。
– 商用目的では制限される。
●
特許の状態について
– 年金（維持費）を支払わなかったため 2017 年 3 月 6 日に失効している。
– 権利回復の手段があるため本当に期間が切れるまで注意が必要。
– 権利回復についてはアメリカは緩いらしい（確実な情報源がないですが）。
– 無期限に権利回復が可能だと仮定すると、特許期間調整（ PTA ）を考慮に入れ
て 2022 年まで権利回復の可能性あり。
Geometric Algebra seems useful, but is it available?
There is the patent which needs to take care.
- It is not restricted for academic research and
education.
- Commercial use is restricted.
Status of the patent
The patent is expired on 03-06-2017 due to non-payment.
There is reinstatement of rights. Therefore we need to take care until truly expired the patent term.
Reinstatement of rights is easy in US. But I don’t have reliable source about this information.
If whenever reinstatement of rights is available, there is possibility for reinstatement of rights until
2022 including PTA.

目次
●
GA の特許そのものについての話
●
特許制度と GA の特許の期限についての話
Contents
- The patents about GA
- Patent system in U.S. and the term of the patent about GA

GA の特許そのものについての話
The patents about GA

和書内での特許についての参照
●
「共形変換の性質を研究する共形幾何学は、歴史的には非常に古い
分野であるが、これをクリフォード代数の観点から見直したのは米国
の物理学者ヘステネスである。そして、クリフォード代数による共形
幾何学の記述を特許化している。ただし、学術的な利用は禁止してい
ない。」
金谷健一 (2014) 幾何学と代数系第 1 版 , 森北出版 , p.196
Referring the patent in Japanese book.
Kenichi Kanatani(2014) Geometric Algebra 1st
edition, Morikita Publishing, p.196

洋書内での特許についての参照
●
Commercial applications of conformal geometric algebra to model
statics, kinematics and dynamics of particles and linked rigid
bodies are protected by U.S. Patent 6,853,964, “System for
encoding and manipulating models of objects”. Anyone
contemplating such applications should contact Alyn Rockwood or
David Hestenes. The patent does not restrict use of conformal
geometric algebra for academic research and education or other
worthy purposes that are not commercial.
●
Dorst, L. and Fontijne, D. and Mann, S.(2010), Geometric Algebra
for Computer Science, Elsevier Science, p.388
Referring the patent in English book.

Conformal space （共形空間）について
●
いずれの書籍でも 3 つの空間モデルが出てくる。
（次元数は対象を 3 次元空間にした場合。幾何学的代数自体は n 次
元空間に適用可能）
1. Vector space （ベクトル空間） : 線形空間（ 3 次元）
2. Homogeneous space （同次空間）：原点を加えた空間（ 4 次元）
3. Conformal space （共形空間）：さらに無限遠点を加えた空間（ 5 次元）
球と円が基本の要素で並進は無限遠点を通る半径無限大の円と解釈される。
●
共形空間において幾何学積を導入したものが幾何学的代数と呼ばれて
いるものの中心、かつ、非常に強力。
There are 3 space models in
both of the books.
In below case target dimension is 3. However Geometric
Algebra is available for n-dimensional space.
Linear space, 3-D
Space which is added origin, 4-D
Space which is also added infinity point, 5-D. Sphere and circle are basic elements.
The core of geometric algebra is that is introduced geometric product in conformal space.
It is very powerful.

もうちょっと早く教えてよ
本の終盤（共形空間が登場したあと）に
なってから特許について知らされても・・・
こころの声
Please tell me more earlier about the patent.
I have not been noticed it until I learn the conformal space (almost the end of the book).
Voice in the heart

特許の基本情報
●
Patent Number : 6,853,964
●
Title: System for encoding and manipulating model of objects
– 直訳：物体のモデルをエンコードしたり操作したりするシステム
●
企業名 : MITSUBISHI ELECTRIC RESEARCH LABORATORIES, INC.
Source: U.S. Patent 6,853,964
Basic information about the patent

特許の概要
●
直交座標系における物体の表現を generalized homogeneous space
で表現して複雑な非線形の操作をシンプルな線形の操作にできる。
●
物体を Data （物体）と Method （操作）に分けて Homogeneous
form でなければ変換 (105) したうえで OOPS （ Object-oriented
programming structure ）に更に変換して操作を実行して出力す
る。
これを発明したらしい !
Abstract of the patent
Convert object representation from Cartesian coordinates to generalized homogeneous space.
Complex non-linear operations in Euclidean space become simple linear operations.
Divide the components to Data (objects) and
Method (operations), and convert Data to
Homogeneous form. Then encode them in
OOPS and operates the objects and output it.

特許の適用範囲
●
Field of invention
●
computer-aided design tools, robotics, molecular modeling,
kinematics and dynamics of linked bodies, collision detection,
satellite positioning, articulated characters in animation and for
use in the educational, scientifc, business, and entertainment
felds.

特許のリーディングメモ 1/2
●
Background: 従来法ではシンプルな問題に限られる→新手法が必要
●
Summary: G(3,0)→G(4,1) general homogeneous space/operator 登
場
●
Detailed description:
– コラム 3 ： FIG.1 の構成の説明
– コラム 3 の終わり〜 4 中頃： GA の紹介
– コラム 4 中頃〜 7 ： GA に出てくる用語をひたすら紹介
– コラム 8 冒頭： FIG4 紹介。
Reading memo of the patent
New method is needed because usual method is limited in simpler problem.
Column 3 : Description of FIG.1
End of column 3 to middle of 4 : Introduce GA
Middle of column 4 to 7: Introduce many terms of GA
Head of column 8: Description of FIG.4

特許のリーディングメモ 2/2
●
Application Example:
– 障害物を避けたロボット（アーム）の制御
– 障害物やアーム、リンクの各所に球体を設定して干渉しないようにする
●
Conclusions and Efect of the Invention
– 複雑な非線形の操作が Homogeneous space でシンプルな線形操作に
– 説明は「あくまで例」
– コラム 9,10 ： claim が 14 個。数式も使用。
Reading memo of the patent
Control robot arm avoiding obstacles.
Set bounding spheres on obstacles, robot arm and links to avoid obstacles.
Complex non-linear operations become simple linear operation by Homogeneous space.
The invention is described by way of example.
Column 9, 10 : There are 14 claims using numerical formula.

特許制度と GA の特許の期限についての話
Patent system in U.S. and the term of the patent about GA

特許の状態の調べ方：参考資料紹介
●
米国における特許を対象にした権利状況調査
– https://www.jpo.go.jp/shiryou/toushin/chousa/h28_kaigai_jouhou_access.h
tm
– 特許庁資料：　上記ページ→米国における調査→特許→権利状況調査
– 資料がきれいで読みやすい上に素人にもわかりやすい
– PDF が Google 検索に引っかかったのが先で、どこからリンクされているか探
すのに時間がかかったけれど
●
ざっくり調べたい場合は Google Patents が便利そう。
– PDF でのダウンロードも可能
How to research the status of patents: references
Researching right status of patents in U.S.
Paper from Japan Patent Office
The document is clean layout and easy to read for non-lawyer people.
It founds from Google, but it takes time to research where it is linked from.
Google Patents is also useful to fast research.
And PDF download is available.

特許の状態と有効期間の調べ方
●
米国特許商標庁 (USPTO) が提供する Public PAIR を使用
– https://portal.uspto.gov/pair/PublicPair
●
Patent Number で検索して状態と出願日を確認。
●
Patent Term Adjustments タブで特許期間の調整日数（ Total PTA
Adjustments ）を確認。
How to research the status and lifetime of patents
Use Public PAIR provided by USPTO.
Search by Patent Number and check the status and Filing Date.
Check Total PTA Adjustments in Patent Term Adjustments tab.

調査結果
●
Public PAIR の結果
– Status （状態）： Patent Expired Due to NonPayment of Maintenance Fees
Under 37 CFR 1.362
– Filing or 371 (c) Date （出願日）： 06-30-2000
– Total PTA Adjustments （調整日数）： 743
●
本来の特許の期限＝出願日＋ 20 年＋調整日数
– 2022 年 7 月 13 日？（数日の誤差はあるかもしれません）
Research result
End of Lifetime = Filing Date + 20 years + PTA
07-13-2022 ? It may includes a few days error.

特許法条約（ PLT ）第 12 条による権利回復
●
PLT : Patent Law Treaty
– 各国で異なる特許出願等に関する手続の統一化及び簡素化を目的とし、出願人
の利便性向上及び負担軽減を図る条約。
– ２００５年４月に発効し（採択は２０００年６月）、２０１５年６月現在３６
か国が加入している。米国は、２０１３年１２月に加入。
– 手続期間の経過によって喪失した権利等を救済するための規定〔第１２条〕
– ↑ 権利回復の条件は故意でないことが認定されること。
– 権利回復可能な期間が調べた限りではよくわかりませんでした。資料によっては
無期限で回復できるとしている場合もあります。
●
参考資料： https://www.jpo.go.jp/torikumi/ibento/ibento2/pdf/h27_tokkyo_video/shiryou.pdf
Reinstatement of rights by closure 12 of Patent Law Treaty
It is not clear by my research, when Reinstatement of rights is available.

幾何学的代数は便利そうだけど使っていいのか
（再掲）
●
注意すべき特許が存在
– 学術目的では使用は制限されない。
– 商用目的では制限される。
●
特許の状態について
– 年金（維持費）を支払わなかったため 2017 年 3 月 6 日に失効している。
– 権利回復の手段があるため本当に期間が切れるまで注意が必要。
– 権利回復についてはアメリカは緩いらしい（確実な情報源がないですが）。
– 無期限に権利回復が可能だと仮定すると、特許期間調整（ PTA ）を考慮に入れ
て 2022 年まで権利回復の可能性あり。
Geometric Algebra seems useful, but is it available?
(repeat)
There is the patent which needs to take care.
- It is not restricted for academic research and
education.
- Commercial use is restricted.
Status of the patent
The patent is expired on 03-06-2017 due to non-payment.
There is reinstatement of rights. Therefore we need to take care until truly expired the patent term.
Reinstatement of rights is easy in US. But I don’t have reliable source about this information.
If whenever reinstatement of rights is available, there is possibility for reinstatement of rights until
2022 including PTA.

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