2018.01.21 (Sun) @ JAWS-UG NAGANO re:Invent 2017 ふりかえり https://jawsug-nagano.connpass.com/event/75614/

1. re:Invent 2017 ふりかえり
Amazon FreeRTOS について調べてみた
2018.01.21 (Sun) @JAWS-UG NAGANO
Koichiro Oki

2. 自己紹介
沖 幸一郎 (Oki Koichiro)
 松本のSIer→西新宿のSIer→松本のIT企業
 IT何でも屋
 メインはソフトウェア開発（組込み、Windows系アプリなど）
 イベントなど面白いことに首を突っ込みたがる性分
 興味あるもの：AWS, SORACOM, kintoneなど
 好きなAWSサービス
 AWS CloudFormation
 Amazon Polly

3. 告知

4. SORACOM UG 信州 #3 開催します！
 2018.03.03 (Sat) ＠GREAMの貸会議室
 サービス紹介＆ハンズオン(Amazon MQを使った通信も)
 LT大会開催予定（3～5枠）
 懇親会はもちろんあり〼

5. おことわり

6. この画像は削除されました
資料がてきとーです
見苦しいとこもありますがご了承ください
※たぶん公開しないかな・・・

7. 本日のお題

8. re:Invent 2017 で発表された、IoT関連新サービス
 Amazon MQ
 Alexa for Business
 AWS IoT Device Management
 AWS IoT Analytics
 AWS IoT 1-Click
 AWS IoT Device Defender
 Amazon FreeRTOS
 AWS Greengrass ML Inference
 AWS Greengrass
 AWS IoT Core
 AWS DeepLens
などなど・・・

9. Amazon FreeRTOS ってなんぞ？
引用：Amazon Web Services - Amazon FreeRTOS
https://aws.amazon.com/jp/freertos/

10. Amazon FreeRTOS ってなんぞ？
Amazon FreeRTOS の特徴
https://aws.amazon.com/jp/freertos/features/

11. FreeRTOS ってなんぞ？
 オープンソースの組込みシステム向けリアルタイムOS
 サポートアーキテクチャは多種多様
※詳細は公式サイトを参照
https://www.freertos.org/RTOS_ports.html

12. FreeRTOSについて
 元は Real Time Engineers が開発を主導
 サポート・メンテナンスも Real Time Engineers が実施
 FreeRTOS の権利も保有していた
 ライセンスが GPL v2
→OSSだとしてもカスタマイズしてしまうと公開義務が発生
詳細：組み込み業界に大インパクト「Amazon FreeRTOS」の衝撃
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1712/28/news011.html
AWS が Real Time Engineers から FreeRTOS の資産一式を買収
⇒ライセンスをGPL v2 から MIT ライセンスへ変更

13. そもそも RTOS って何？
 RTOS (Real-time Operating System)
 リアルタイム性の実現に役立つ機能を提供するOS
 最悪応答時間が決まっており、その応答時間を保証する設計となっている
 マルチタスク（スレッド）で動作
 主な機能は以下のとおり
 タスク管理
 タスク同期・通信
 メモリ管理
 時間管理
 割り込み管理
 etc...

14. 引用：リアルタイム性保証技術⼊⾨
https://www.ipa.go.jp/files/000055837.pdf

15. 引用：リアルタイム性保証技術⼊⾨
https://www.ipa.go.jp/files/000055837.pdf

16. 引用：リアルタイム性保証技術⼊⾨
https://www.ipa.go.jp/files/000055837.pdf

17. RTOSふつうのOS
通常のOSとの違い

18. 通常のOSとの違い
 リアルタイム性の保証
 例：車のブレーキ
ブレーキを踏んだら直ぐに効いて欲しい

19.  システムの概念イメージ（かなり抽象化
車両システム
通常のOSとの違い
ブレーキ
制御処理
アクセル
制御処理
メーター
表示処理
他ブレーキ
ブレーキを踏む
時間要件：〇〇ms以内に処理が実行（または完了）されること
処理が実行される
⇒ブレーキが効く

20. 通常のOSとの違い
 通常のOSの場合
 ブレーキを踏んでも、いつ効くのか保証されていない
ブレーキが効かず、事故ってしまう
ブレーキ
制御処理
直ぐに処理が
起動するとは
限らない
？秒後

21. 通常のOSとの違い
 リアルタイムOSの場合
 ブレーキを踏んだら、〇〇ms後に効くことが保証されている
ブレーキが効き、なんとかセーフ
ブレーキ
制御処理
〇〇ms後

22. 通常のOSとの違い
引用：リアルタイム性保証技術⼊⾨
https://www.ipa.go.jp/files/000055837.pdf

23. 通常のOSとの違い
引用：リアルタイムOSとは
https://www.aps-web.jp/academy/rtos/

24. うごかしてみる

25. 試せる環境
 Amazon FreeRTOS認証済みボード
 TI (CC3220 WI-FI® LaunchPad)
 NXP (LPC54018-based IoT Module)
 ST (STM32L4 Discovery Kit IoT Node)
 Microchip (Curiosity PIC32MZEF Development Board)
 Amazon FreeRTOS シミュレーター
 Windows (Visual Studio 2007)

26. 公式シミュレーター導⼊

27. ふぁ
 Raspberry Piを使いこなせない
 Win/OSレスの世界の住人なので、Linuxはまだまだ初級
 AWSもまだまだ初心者
 ロールとか勘所がまだまだわからない
 本業が忙しいんじゃぁぁぁ
 （この項目は削除されました）
 （この項目は削除されました）
 （この項目は削除されました）

29. ハッカソンネタから
ただし・・・

30. 動かない・・・
 AWS IoT のモニタリングを見る限りでは、接続できてる

31. 動かない・・・
 ただし、クライアント側は応答なし

32. まとめ
 AWSがついに組込み領域へ
 日本国内ではまだ試せる環境が未整備
 Amazon FreeRTOS がちゃんとするまで、FreeRTOS の勉強をし
ておくとよいかも

33. ご静聴ありがとうございました