1. MODUL 07 – DETECTION
BY : NASSIR BIN OMAR

2.  DEFINISI SENSOR.
 FUNGSI SENSOR.
 JENIS SENSOR DAN FUNGSINYA


3.  satu alat yang di gunakan untuk mengesan
dan memberi isyarat.
 Keluaran daripada sensor sama ada
“physical contact” , “semiconductor switch”.

4.  Sebagai “switching” dan di’ON’kan apabila
sensor tersebut menerima isyarat masukan
setelah sesuatu objek melepasi pada
sensor tersebut.

5.  LIMIT SWITCH
 REED SWITCH
 INDUCTIVE SENSOR
 CAPASITIVE SENSOR
 OPTICAL SENSOR

6. Limit Switch
( mechanical limit switch)
 Mengesan sesuatu objek yang bersentuh.
 Digunakan untuk mengesan kedudukan awal /
akhir sesuatu pergerakan contoh silinder bagi
menjalankan operasi seterusnya.
 Kos murah dan voltan input pelbagai dan
senang digunakan.
 Keburukannya ialah mudah rosak.

7. Reed switch
(Magnetic proximity sensor )
 Mengesan objek tak bersentuh.
 Mempunyai sesentuh yang terletak dalam bekas
damar.
 Mengesan magnet didalam cylinder dan selalu
diletakkan diatas cylinder.

9.  Bila medan magnet diberikan, (contoh:
magnet kekal pada piston silinder) sesentuh
akan tertutup menyebabkan pengaliran
elektrik.
 Kebaikannya ialah beroperasi dengan
frekuensi yang tinggi.
 Sesuai digunakan di tempat yang sempit,
berhabuk dan berdebu.

10. inductive sensor
 Sensor ini mengesan objek yang tak bersentuh.
 Sensor ini mengesan dengan 3 peringkat iaitu :
a. Oscillator ( menghasilkan medan magnet )
b. Triggering ( mengenal pasti )
c. Amplifier ( signal )
 Oscillator yang mempunyai gelung menghasilkan medan
magnet yang berfrekuansi tinggi.

11.  Gabungan 2 litar electronic oscillator dan
amplifier.
 Oscillator yang menghasilkan medan
elektronik pada permukaan aktif.
 Sensor ini mengesan objek yang diperbuat
daripada keluli / logam sahaja.
 Ianya tahan lama, tidak mempunyai
kesan gegaran dan kotoran.

12. capasitive sensor
 Mempunyai persamaan dengan
induktive sensor iaitu mempunyai
oscillator( menghasilkan medan
magnet ).
 Sensor ini lebih kompleks dan
berbagai-bagai.

13.  Kelembapan yang terdapat pada
permukaan yang aktif (oscillator)
menyebabkan sensor ini kurang
berfungsi.
 Sensor ini mengesan logam dan bukan
logam.

14. Optical sensor
 Bertindak balas tanpa bersentuh
dengan semua bahan.
 Mengesan kaca, kayu, plastik,
seramik, kertas, cecair dan logam.
T
R

15.  Ia beroperasi berdasarkan perubahan
dalam pembalikkan cahaya yang
dipancarkan.
 Terbahagi kepada beberapa jenis:-
- Light Barrier(through-beam)
- Reflex Light Barriers(retro-reflective)
- Reflex Light Sensor(diffuse)

16.  Light Barrier (Through-beam)

17.  Reflex Light Barriers(Retro-reflective sensor)

18.  Reflex Light Sensor (Diffuse sensor)

19. POSITIVE SWITCHINGPOSITIVE SWITCHING
K1
14
13
24v dc
0v dc
(+)
(-)

20. NEGATIVE SWITCHINGNEGATIVE SWITCHING
K1
14
13
24v dc
0v dc
Sambungan NPN
(+)
(-)