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Inverz inga NXC-ben

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Inverz inga NXC-ben

  1. 1. Inverz inga NXC­benFási Gábor@maerlynghttp://maerlyn.eu/    
  2. 2. NXC Not eXactly C Bricx Command Center    
  3. 3. Inverz inga   
  4. 4. Inverz inga   
  5. 5. Inverz inga   
  6. 6. Inverz inga   
  7. 7. Szenzorok Giroszkóp Szervomotorok    
  8. 8. Működési elv Kezdetkor nullpozíció mentése Függőleges helyzettől eltérés Dőlés sebessége és iránya Motorok sebessége és pozíciója    
  9. 9. A lényegwhile(true) { GetGyroData(gyroSpeed, gyroAngle); GetMotorData(motorSpeed, motorPos); power = KGYROSPEED * gyroSpeed + KGYROANGLE * gyroAngle + KPOS * motorPos + KSPEED * motorSpeed; OnFwd(LEFT_MOTOR, power); OnFwd(RIGHT_MOTOR, power); Wait(WAIT_TIME);}    

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