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白い陽気なやつとPythonでたわむれる
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Ken'ichi Matsui
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1.
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2.
本発表の内容は個人の見解であり、 所属する組織・団体の公式見解で はありません。
3.
自己紹介: @kenmatsu4 ・Facebookページ https://www.facebook.com/matsukenbook ・Twitterアカウント
@kenmatsu4 ・Qiitaでブログを書いています(統計、機械学習、Python等) http://qiita.com/kenmatsu4 (3600 contributionを超えました!) ・趣味 - バンドでベースを弾いたりしています。 - 主に東南アジアへバックパック旅行に行ったりします (カンボジア、ミャンマー、バングラデシュ、新疆ウイグル自治区 etc) 旅行の写真 : http://matsu-ken.jimdo.com Twitterアイコン
4.
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5.
6.
今日は、
7.
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8.
と、Pythonで遊んでみる 方法について話します。
9.
https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram まずは アカウント作成 開発環境の入手
10.
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11.
開発環境:コレグラフ
12.
開発環境:コレグラフ フローダイアグラム 様々な動作、センサーなどに対応した ボックスを配置・設定を行い、ボックス 間を繋げることで基本的な動作ができる
13.
開発環境:コレグラフ ロボットビュー Pepper本体がなくても、 バーチャルロボットに接続 してある程度動かせる。
14.
開発環境:コレグラフ ビデオモニタ Pepperが見えている映像と おなじものを見ることができる
15.
構成 PC Pepper ルーター 192.168.x.x 192.168.x.y
16.
構成 PC Pepper ルーター 192.168.x.x 192.168.x.y 作ったアプリを実行開始するパッ ケージングされたアプリがPepper にロードされ、実行される
17.
PepperよりPyLadiesへ https://youtu.be/o3ii5SfqmmE動画の再生はこちらから
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これを作るには
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これを作るには 各ボックスを配置して接合し、
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これを作るには Pepper語を書き、 ^start(animations/Stand/Gestures/ Hey_1) rspd=85vct=155パイレ ディース、 一周年
vct=160 お vct=175めで塔ーーーvct=175
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モーションを作成し、 GUI上で操作可能 これを作るには
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これを作るには 音声ファイルを関連付けて、
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これを作るには 実行する。
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センサーによる反応の実装
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センサーによる反応の実装
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センサーによる反応の実装 センサーからの入力をPythonに 渡す。ここでは頭のセンサーに反 応するように設定。
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センサーによる反応の実装 処理の割り込みがされないよう ちょっとステータス管理を書く
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センサーによる反応の実装 Pepperが写真をとるモーション をとり、その後カメラモジュール で写真を撮って格納。
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SDKによるPure PythonでのPepper操作
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SDKによるPure PythonでのPepper操作
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なので、Pythonでできる ことは大抵できる。 SDKによるPure PythonでのPepper操作
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PepperにSSHでログイン IPアドレス SSHでもログイン できちゃう! (FTPも可)
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実機を使って試すには アルデバラン・アトリエ秋葉原 https://pepper.doorkeeper.jp チュートリアルの実施、開発用Pepperの利用が できます。
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enjoy!
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参考 アルデバラン公式HP https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram アルデバラン公式アカウント@Qiita http://qiita.com/Atelier-Akihabara Qiita Pepper タグ http://qiita.com/search?q=pepper