Após a morte de seu pai, D. Afonso Henriques desejava a independência do Condado Portucalense, que era governado por D. Teresa apoiada pela nobreza galega. Uma batalha ocorreu perto de Guimarães entre as forças de D. Afonso Henriques e D. Teresa para decidir o controle sobre o condado. D. Afonso Henriques venceu a batalha e estabeleceu o Reino independente de Portugal.