2. • un chat robot
• un serveur d’eau
• une sorte de foreuse
• un quadruptère
• un hélicoptère avec mitrailleuse
Les idées
3. Notre choix
Après réflexion, nous avons conclu que les
autres idées étaient trop compliquées, que
nous n'avions pas les pièces nécessaires ou
que nous ne pouvions pas leur faire faire
beaucoup d'actions.
4. Le fonctionnement
Pour les explications suivantes, on considère l’
hélicoptère vu de face et les axes suivants:
5. Fonctionnement des rotors et des
roues
Le moteur le plus puissant est utilisé pour faire tourner les
hélices et les roues: le moteur est placé sur l’axe z. On
transforme d’abord la rotation sur l’axe z en rotation sur l’axe y
à l’aide de deux engrenages positionnés perpendiculairement. L’
engrenage positionné sur l’axe y est relié au rotor principal. Sur
le rotor principal, on a positionné une poulie (évidemment sur l’
axe y) relié par une courroie à une roue sur l’axe x positionnée en
bas de la queue de l’hélicoptère. Une roue positionnée sur le
même axe (métallique) est elle même reliée par une courroie à
une roue située en haut de la queue sur l’axe de laquelle est
attachée l’hélice arrière. Un moteur pris d’un modèle Meccano
de l’année précédente est positionné sur l’axe x à l’avant de l’
hélicoptère est relié à la roue avant par un système de poulie-
courroie.
6. Fonctionnement de la mitrailleuse
Le second moteur est relié à une barre métallique avec un système de
piston-manivelle. Cela permet de la faire coulisser assez rapidement
imitant ainsi le mouvement du canon d’une mitrailleuse d’hélicoptère.
La mitrailleuse n’est pas destinée à lancer des projectiles.