El documento describe un robot llamado TickleRobot que se construyó utilizando una placa Arduino, un servo motor y un sensor de contacto. Cuando se toca el corazón del robot, el motor mueve cables conectados a las extremidades y las sacude. El circuito electrónico incluye un sensor de contacto y el programa controla el servo para mover los cables cuando se toca el sensor o soltarlos cuando no se toca.

1. TICKLE ROBOT
PAOLA
ÁMBAR
ADRIÁN
JOSÉ
ALBA.M

2. ÍNDICE
Descripción general
● Diseño y construcción del robot
● Circuito electrónico
● Programación
● Valoración global

3. DESCRIPCIÓN GENERAL
Se llama TickleRobot
● Es un robot que al tocarle el corazón, mueve un
motor con el que va moviendo cables enganchados
a las piernas y los brazos

4. Diseño y construcción
● MATERIALES: 1 placa arruino, 1 shield Educación, 1 servo
estándar, 1 resistencia del 1 Mohm, 3 cables, papel de
aluminio, cinta adhesiva y cuerda..

5. Circuito electrónico
Sensor de contacto

6. Programación
void loop(){
if(sensor.getState()){
//If the capacitive sensor is touched, pull the strings
pull.write(0);
}else{
//Otherwise, loosen the strings
pull.write(90);
}

7. IMAGEN

8. VALORACIÓN.
r