3. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
4. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
problemes
lubricació
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
5. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
problemes
lubricació
solucions
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
6. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa alta
7. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa alta
Grau de compressibilitat
fàcilment compressible
incompressibles
8. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
AVANTATGES:
Viscositat del fluid
baixa alta Resposta molt ràpida / lenta
Força ,Pressió petita / molt gran
Grau de compressibilitat Control de la posició difícil / precís
fàcilment compressible Regulació velocitat difícil / precís
incompressibles Posició intermitja difícil / possible
9. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
INCONVENIENTS:
Viscositat del fluid
baixa alta Preu baix / alt
Sistema d’ accionament senzill / complex
Resposta ràpida / lenta
Acumulació d’ energia possible/ impossible
Contaminació baixa / alta
12. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL i POTÈNCIA hidràulica
Recorda
La pressió és la relació entre la força aplicada i la superfície sobre la
qual s’exerceix.
La unitat de pressió en el SI és el Pascal (Pa):
On F és la força aplicada (en N), S la superfície d’aplicació de la força (en
m2) i P la pressió (en Pa). En càlculs tècnics se sol usar el bar i
l’atmosfera (atm).
La relació d’equivalències entre les unitats de pressió és:
21. El circuit OLEOHIDRÀULIC
Transformen
Central generadora de pressió Conduccions hidràulica en treball
Transformen Em en Regulen i controlen
hidràulica paràmetres: p, T, q,
sentit…
23. El circuit OLEOHIDRÀULIC
Els components principals de tot sistema oleohidràulic poden dividir-se
en 4 gran grups:
Elements de potència :
Elements que transformen l’energia mecànica en hidràulica
(bombes hidràuliques)
Elements de regulació i control:
Elements encarregats de regular i controlar els paràmetres del sistema :
pressió,cabal, temperatura, sentit de circulació,etc…( vàlvules)
Elements de treball:
Elements que aprofiten energia hidràulica per a tornar-la a convertir en mecànica i
així fer treball ( cilindres, motors)
24. El circuit OLEOHIDRÀULIC: unitat oleohidràulica
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Conducció sortida a pressió (P)
5. Vàlvula de seguretat
6. Conducció de retorn de l oli (R)
7. Filtre de retorn
8. Filtre de sortida
25. El circuit OLEOHIDRÀULIC: Elements de potència. Bombes
Característiques més importants:
Pressió de treball
Valor nominal de P màxima contínua de treball a una v
determinada
També es pot especificar la P màxima punta
S'acostuma a calcular per una vida de 10.000 hores
Si treballem a P inferior, la vida útil s'allarga
26. El circuit OLEOHIDRÀULIC: Elements de potència. Bombes
- Cabal o desplaçament geomètric
Cabal de sortida teòric: cilindrada per nombre de cicles
per unitat de temps
Desplaçament geomètric: líquid bombat en una volta
Expressat en cm3·min-1
Cabal real és inferior: pel rendiment volumètric de la
bomba
Rendiment volumètric i rendiment total
Relació entre cabal real i cabal teòric
Oscil·la entre 0,80 i 0,99
Dependrà: tipus de bomba, toleràncies, condicions de treball...
27. El circuit OLEOHIDRÀULIC: Elements de potència. Bombes
Rendiment volumètric i rendiment total (II)
Respon a la fórmula: ηv = qv real / qv teòric
Rendiment total: producte entre volumètric i mecànic
Sol oscil·lar entre 0,50 i 0,90
Fórmula: ηtotal = ηvolumètric · ηmecànic
Podem distingir dos tipus de bombes
Hidrodinàmiques (per al transvasament de fluids)
Hidrostàtiques (per a la transmissió d'energia)
Segons mètode de funcionament: oscil·lants i
rotatives
28.
29.
30. El circuit OLEOHIDRÀULIC: Elements de potència
BOMBES HIDRÀULIQUES
Bombes Bombes
hidrodinàmiques hidroestàtiques
S’utilitzen per al transvesament de líquids S’utilitzen per a la transmissió d’energia
S’utilitzen només en circuits hidràulics i S’utilitzen majoritàriament en circuits
no en oleohidràulics oleohidràulics
Subministren quantitat de líquid variable Subministren la mateixa quantitat de
segons la força centrifuga líquid a cada cicle/bombeig
34. El circuit OLEOHIDRÀULIC: elements de regulació i de control
VÀLVULES
DISTRIBUÏDORES O REGULADORES DE REGULADORES DE
DIRECCIONALS CABAL PRESSIÓ
Obren i tanquen el Modifiquen la Redueixen i mantenen
pas i dirigeixen el velocitat dels la pressió a un valor
fluid a través dels elements de treball i inferior a la del
diferents conductes delimiten el volum de sistema
de la instal·lació líquid per unitat de
temps (cabal)
35. El circuit OLEOHIDRÀULIC: elements de regulació i de control
VÀLVULES
DISTRIBUÏDORES O DIRECCIONALS
UNIDIRECCIONALS DISTRIBUÏDORES DISTRIBUÏDORES DISTRIBUÏDORES
(ANTIRETORN) 2/2 4/2 4/3
44. El circuit OLEOHIDRÀULIC: elements de regulació i de control
VÀLVULES
REGULADORES DE PRESSIÓ
LIMITADORES
REGULADORES DE DE PRESSIÓ
PRESSIÓ (vàlvules de
seguretat)
Redueixen la
Protegeixen
pressió d’entrada
contra les
fins a un valor
sobrepressions i
inferior regulable
sobrecàrregues
a la sortida
45. El circuit OLEOHIDRÀULIC: elements de regulació i de control
VÀLVULES REGULADORES DE VÀLVULES LIMITADORES DE
PRESSIÓ PRESSIÓ
48. El circuit OLEOHIDRÀULIC: elements de treball
CILINDRES
CILINDRES DE SIMPLE CILINDRES DE
EFECTE DOBLE EFECTE
El treball es duu a terme en El treball es duu a terme
un únic sentit tant en l avanç com en el
retrocés
El sentit contrari o
recuperació s efectua amb
una molla o per forces
externes
63. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
DIN ISO 1219
Tota la simbologia d’elements hidràulics a la web de
64. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
65. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
66. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de simple efecte.
Sistema empenyedor de peces
67. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora
amb vàlvula 4/2 amb vàlvula 4/3
amb regulació
de la velocitat
68. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte amb regulació de velocitat.
Sistema d’elevació de càrregues
69. Simulem circuits online
clicant sobre les imatges
amb Logiclab amb el simulador
de projecte Techno
