Enviar búsqueda
Cargar
Chibi12 1st presen_2
•
Descargar como KEY, PDF
•
0 recomendaciones
•
272 vistas
Masahito Mitsuhashi
Seguir
ちびチャレ2012最初のプレゼン(後半)
Leer menos
Leer más
Tecnología
Empresariales
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 18
Descargar ahora
Recomendados
Presentation a beam_of_hope_rev1.3
Presentation a beam_of_hope_rev1.3
Makoto Oya
石造文化財の資料紹介におけるSfMの活用
石造文化財の資料紹介におけるSfMの活用
hidenori nagami
The history of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
The history of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
EndoYuuki
プレゼン資料
プレゼン資料
Iwami Kazuya
Ruby
Ruby
Shintaro Abe
Ppt tsujijun g
Ppt tsujijun g
harmonylab
Wlanによる位置情報利用
Wlanによる位置情報利用
Shunsuke Fujieda
Hokkaido.cap#9 無線LANのスニッフィング
Hokkaido.cap#9 無線LANのスニッフィング
Panda Yamaki
Recomendados
Presentation a beam_of_hope_rev1.3
Presentation a beam_of_hope_rev1.3
Makoto Oya
石造文化財の資料紹介におけるSfMの活用
石造文化財の資料紹介におけるSfMの活用
hidenori nagami
The history of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
The history of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
EndoYuuki
プレゼン資料
プレゼン資料
Iwami Kazuya
Ruby
Ruby
Shintaro Abe
Ppt tsujijun g
Ppt tsujijun g
harmonylab
Wlanによる位置情報利用
Wlanによる位置情報利用
Shunsuke Fujieda
Hokkaido.cap#9 無線LANのスニッフィング
Hokkaido.cap#9 無線LANのスニッフィング
Panda Yamaki
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
iPride Co., Ltd.
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
Yuma Ohgami
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
taisei2219
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
Ryo Sasaki
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
Toru Tamaki
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
sugiuralab
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
Hiroki Ichikura
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
Toru Tamaki
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
Toru Tamaki
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
Marius Sescu
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
Expeed Software
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Pixeldarts
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
Skeleton Technologies
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
Más contenido relacionado
Último
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
iPride Co., Ltd.
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
Yuma Ohgami
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
taisei2219
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
Ryo Sasaki
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
Toru Tamaki
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
sugiuralab
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
Hiroki Ichikura
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
Toru Tamaki
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
Toru Tamaki
Último
(9)
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
Open Source UN-Conference 2024 Kawagoe - 独自OS「DaisyOS GB」の紹介
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
TSAL operation mechanism and circuit diagram.pdf
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
[DevOpsDays Tokyo 2024] 〜デジタルとアナログのはざまに〜 スマートビルディング爆速開発を支える 自動化テスト戦略
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
論文紹介:Semantic segmentation using Vision Transformers: A survey
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
スマートフォンを用いた新生児あやし動作の教示システム
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
論文紹介:Automated Classification of Model Errors on ImageNet
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
論文紹介:Content-Aware Token Sharing for Efficient Semantic Segmentation With Vis...
Destacado
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
Marius Sescu
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
Expeed Software
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Pixeldarts
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
Skeleton Technologies
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
Introduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
Destacado
(20)
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Introduction to Data Science
Introduction to Data Science
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Chibi12 1st presen_2
1.
…
… http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss11/robotics/ http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/
2.
3.
4.
5.
(position tracking) (global localization)
6.
…
初期位置 現在の位置 真の走行軌跡
7.
…
初期位置 現在の位置 真の走行軌跡 タイヤの回転と ジャイロによる軌跡 (デッドレコニング)
8.
…
初期位置 GPSによる位置 現在の位置 真の走行軌跡 タイヤの回転と ジャイロによる軌跡 (デッドレコニング)
9.
…
初期位置 GPSによる位置 自己位置推定 現在の位置 真の走行軌跡 タイヤの回転と ジャイロによる軌跡 (デッドレコニング)
10.
(grid map) grid map (Occupancy
grid map) Occupancy grid map
11.
12.
… AMSL
…
13.
→ →
( ) AMSL … AMSL … ※
14.
…
…
15.
…
16.
17.
…
18.
http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html
. By Bjarne Stroustrup (C++ ) (ROS ) http://www.ros.org/wiki/
Notas del editor
\n
\n
\n
\n
自己位置推定とは現在の自分の位置を知る事\nそれには\nタイヤの回転と搭載したジャイロから得る事のできるデッドレコニングという軌跡でおおよその位置が分かる\nでも誤差が長距離になるほど誤差が大きく蓄積していく\nこれに対してGPSは連続的には位置が分からないけど,大域的に分かる\nこの二つを確率的に統合することでお互いのウィークポイントが補え,真の軌跡に近い自己位置推定が出来る\n\n
自己位置推定とは現在の自分の位置を知る事\nそれには\nタイヤの回転と搭載したジャイロから得る事のできるデッドレコニングという軌跡でおおよその位置が分かる\nでも誤差が長距離になるほど誤差が大きく蓄積していく\nこれに対してGPSは連続的には位置が分からないけど,大域的に分かる\nこの二つを確率的に統合することでお互いのウィークポイントが補え,真の軌跡に近い自己位置推定が出来る\n\n
自己位置推定とは現在の自分の位置を知る事\nそれには\nタイヤの回転と搭載したジャイロから得る事のできるデッドレコニングという軌跡でおおよその位置が分かる\nでも誤差が長距離になるほど誤差が大きく蓄積していく\nこれに対してGPSは連続的には位置が分からないけど,大域的に分かる\nこの二つを確率的に統合することでお互いのウィークポイントが補え,真の軌跡に近い自己位置推定が出来る\n\n
\n
自己位置推定とは現在の自分の位置を知る事\nそれには\nタイヤの回転と搭載したジャイロから得る事のできるデッドレコニングという軌跡でおおよその位置が分かる\nでも誤差が長距離になるほど誤差が大きく蓄積していく\nこれに対してGPSは連続的には位置が分からないけど,大域的に分かる\nこの二つを確率的に統合することでお互いのウィークポイントが補え,真の軌跡に近い自己位置推定が出来る\n\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n
Descargar ahora