2. ¿Qué es? Entrada
 Es la parte de la máquina  Parte donde se aplica la
encargada de fuerza y el movimiento
transformar Salida
movimientos y fuerzas
 Parte donde se obtiene
la fuerza y el
movimiento

3. Reversibles Irreversibles
 Son intercambiables la  No son intercambiables
entrada y la salida la entrada y la salida
 Ejemplo  Ejemplo
Trócola Tuerca – Husillo
Engranajes Tornillo sin fin - engranaje

4. Movimiento x Fuerza (entrada) = Movimiento x
Fuerza (salida)

5. Barra rígida que puede
girar sobre un punto de
apoyo
 R: resistencia
 BR: brazo de resistencia
 BF: brazo de fuerza

6. Primer grado 1º
 Fuerza va a depender de  Tijeras
la longitud de los brazos 2º
Segundo grado  Carretilla
 Fuerza es menor que la 3º
resistencia
 Pinzas
Tercer grado
 Fuerza es mayor que la
resistencia

7. ¿Qué es?
 Rueda acanalada por la
que se desliza una
cuerda
EJE

8. Locas Fijas
 Si no son solidarias al eje  No se mueven
Solidaria verticalmente
 Cuando se mueve Móviles
conjuntamente con el  Sí se mueven
eje verticalmente

9. Trócola Polipasto
 Asociación de poleas  Asociación de poleas
fijas y móviles que que no comparten eje
comparten eje

10. Giran en el mismo Giran en sentido
sentido contrario

11.  RT = Diámetro de la
polea grande (DPG) /
Diámetro de la polea
Pequeña (DPP)
 Cuantas veces más
fuerza hay que hacer
en la grande respecto a
la pequeña
 Cuantas veces más
rápido es la polea
pequeña respecto a la
grande

12. Dos ruedas situadas una Relación de Transmisión
al lado de otra  Cuantas veces gira más
RT = D/d rápido la pequeña que la
grande
 D: Diámetro de la rueda
grande  Cuántas más fuerza en la
grande que la pequeña
 d: Diámetro de la rueda
pequeña

13. ¿Qué es?
 Rueda dentada
 Transforma un
movimiento circular en
otro circular, en sentido
opuesto
Diente picudo
 Se llama Corona
Engranaje pequeño
 Se llama Piñón

14.  El engranaje grande va  RT = DDEG / DDEP
más lento que el pequeño  Cuantas veces gira más
y por lo tanto tiene más rápido el engranaje
fuerza pequeño
 Cuantos veces hay más
 Reversible fuerza en el engranaje
 Podemos aplicar el grande
movimiento en cualquiera
de los engranajes  Para que dos engranajes
encajen tienen que tener
el mismo módulo
 Módulo :hacer cálculo

15. ¿Para qué se usa?
 Para transmitir entre dos
árboles separados
Eje
 Barra sobre la que giran
elementos locos
Arbol
 Barra que sostiene
elementos giratorios de
manera solidaria

16. Parecido a las poleas
con correa… pero no
resbala
 Cadena de la bici
 La RT es exacta y no
aproximada (porque no
resbala)
 Transforma un
movimiento circular en
otro circular en el mismo
sentido

17.  Transforma el  Cuerda de una guitarra
movimiento circular del
tornillo en otro circular
 El engranaje gira en un eje
perpendicular
 El tornillo da una vuelta,
para que el engranaje
avanza un diente
RT = número de dientes
 Engranaje y Tornillo tienen
que tener el mismo
módulo para que encaje

18.  ¿Qué es?
 Transforma movimiento
CIRCULAR en LINEAL
 Es reversible, o sea que el
movimiento lineal lo puede
transformar en circular
 Cuanto más grande es el
engranaje más movimiento
conseguimos… pero con
menos fuerza
 Engranaje pequeño: poco
movimiento, pero mucha
fuerza
 La cremallera tiene el mismo
módulo que el engranaje

19. ¿Qué es?
 Permite hacer que un
eje gire

20. ¿Qué es?
 Barra con dos
articulaciones
 Sirve para acoplar dos
palancas

21. ¿Qué es?
 Barra acanalada

22. ¿Qué es?
 La manivela está unida a
una biela…
 … y la biela está unida a
un seguidor
 Cuando la manivela gira,
el seguidor hace un
movimiento alternativo

23.  ¿Qué es?
 Tambor al que se enrolla
un cable
 Transforma un movimiento
circular en lineal y
viceversa
Es reversible
 Cuanto más larga sea la
manivela más peso puede
levantar
 Cuanto más fino sea el
tambor menos peso puede
levantar

24.  ¿Qué es?
 Husillo es una barra
roscada y larga sobre la
que se mueve una tuerca
 Transforma un movimiento
circular del husillo en un
movimiento lineal de la
tuerca
 Cada vez que gira el husillo
la tuerca avanza un poco
 Es irreversible
 Se consigue mucha fuerza
en la tuerca (levantar
coches con un gato)

25. ¿Qué es?
 Transforma el
movimiento circular de
la leva en uno lineal del
seguidor
 La leva es EXCENTRICA

26. Leva circular pero con el
centro desviado