Este documento presenta una introducción a las máquinas y mecanismos. Explica los componentes básicos de las máquinas como la estructura, motor, mecanismos, circuitos y actuadores. Luego describe diferentes tipos de mecanismos como palancas, ruedas, engranajes y sistemas de transmisión. Finalmente, analiza conceptos como la relación de transmisión y elementos como manivelas y bielas.

1. MÁQUINAS Y MECANISMOS
Presentación realizada por:
Virgilio Marco Aparicio.
Profesor de Apoyo al Área Práctica del
IES Tiempos Modernos.
ZARAGOZA

2. MÁQUINAS Y MECANISMOS.
ÍNDICE
Los componentes de las máquinas
Los mecanismos
Palancas
Ruedas, levas y poleas
Sistemas de transmisión
La relación de transmisión
Manivelas y bielas

3. LOS COMPONENTES DE LAS
MÁQUINAS. Elementos.
Máquinas son aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. En
casi todas las máquinas podemos encontrar:
Estructura: sirve de
apoyo y protección para el
resto de los componentes.
Motor: da energía
mecánica a partir de
cualquier otra.
Mecanismos: transmiten y
transforman las fuerzas y
los movimientos.
Circuitos: son los que
transportan la energía de un
lugar a otro de la máquina.
Actuadores: transforman
el movimiento en trabajo.
Dispositivos de mando
regulación y control:
controlan el funcionamiento
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4. LOS COMPONENTES DE LAS
MÁQUINAS. Circuitos hidráulicos y neumáticos.
Los circuitos hidráulicos o neumáticos son las partes por las que circula un fluido que en unos
es agua o aceite y en los otros aire comprimido. Suelen contener los siguientes elementos:
El generador. Se encarga
de impulsar el fluido, suele
ser una bomba de aire o un
compresor.
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Los conductores. Son
tubos o tuberías de
diferentes materiales
Los receptores. Son los que
aprovechan el movimiento del
fluido para obtener calor,
movimiento, trabajo, etc.
Elementos de protección.
Boyas, filtros, válvulas, que
aseguran el funcionamiento del
circuito sin riesgos.
Elementos de control y regulación
del caudal. Grifos, válvulas,
compuertas que cortan o dirigen el
paso del fluido.

5. MECANISMOS. Tipos de movimientos.
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La mayoría de las máquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos básicos, que dan lugar a múltiples movimientos combinados, son:
Lineal. Se realiza en línea
recta y en un solo sentido
Alternativo. Es un movimiento
de constante avance y retroceso
en línea recta.
Rotativo. Es un movimiento
en círculo y en un solo sentido
Oscilante. Es un movimiento
de constante avance y
retroceso describiendo un arco

6. MECANISMOS. Tipos de mecanismos.
Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las fuerzas y
los movimientos.Así nos permiten modificar su dirección e intensidad hasta lograr los que
necesitamos. Algunos tipos de mecanismos son:
Engranajes.
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Poleas.
Palancas. Bielas. Cigüeñales.

7. MECANISMOS. Ejemplo: tornillo - tuerca.
El mecanismo tornillo – tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro en otro
rectilíneo con una gran reducción de velocidad y, por tanto, un gran aumento de fuerza. Por ello
se ha usado frecuentemente en prensas. Podemos encontrarnos los dos casos siguientes:
Tuerca fija. Al estar la tuerca fija el tornillo
avanza en línea recta consiguiendo ejercer una
gran presión sobre los obstáculos que encuentra
en su avance. Esta es la utilidad que se aprovecha
en los tornillos de banco y en las máquinas para la
medición de resistencia de materiales
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Tornillo fijo. En la bigotera y los compases de
precisión es el tornillo el que está fijo y al girarlo
mediante la ruedecilla central, se consigue que las
tuercas se desplacen variando así la abertura entre
las puntas con gran precisión. Esta abertura se
mantiene fija a no ser que se vuelva a girar la rueda.

8. PALANCAS. Usos
• La palanca es una máquina consistente en una barra rígida que
puede oscilar sobre un punto de apoyo.Puede usarse para:
1. Transmitir movimientos.
2. Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
3. Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeñas.
4. Transformar fuerzas pequeñas en fuerzas grandes.
5. Transformar un movimiento pequeño en otro mayor.
6. Transformar un gran movimiento en uno pequeño.
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9. PALANCAS. Tipos 1
• En toda palanca tenemos tres elementos imprescindibles:
Primer género. Tiene el punto de
apoyo colocado entre la potencia y la
resistencia.
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Potencia o fuerza que aplicamos Punto de apoyo Resistencia o fuerza que deseamos superar
Segundo género. Tiene la resistencia
colocada entre la potencia y el punto
de apoyo.
Tercer género. Tiene la potencia
colocada entre la resistencia y el pinto
de apoyo.

10. PALANCAS. Tipos 2
En la vida diaria nos encontramos con muchos aparatos y máquinas
que combinan varios tipos de palancas, son lo que llamamos palancas
múltiples.
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11. PALANCAS. La Ley de la palanca
Mediante una palanca podemos amplificar nuestra fuerza colocando convenientemente el
punto de apoyo, la resistencia y el punto donde aplicaremos nuestra potencia.
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La LEY DE LA PALANCA dice: el producto de la potencia por su distancia hasta el
punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia a ese mismo punto.
Potencia x dp= Resistencia x dr
Con el punto de apoyo a la misma
distancia de la potencia y de la resistencia
no hay amplificación de la fuerza
Si la potencia está dos veces más lejos del
punto de apoyo que la resistencia, la fuerza
se amplifica al doble.

12. RUEDAS, LEVAS Y POLEAS.Volver al
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Ruedas: en el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la palanca.
La potencia se aplica en el exterior y la resistencia está en el mismo punto de
apoyo que se sitúa en el centro.
La rueda excéntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no coincide con
su centro. Logran convertir un movimiento circular en uno alternativo que es
transmitido a otro componente (palanca, balancín, ...) que está conectado con ellas
La polea es un mecanismo compuesto por una rueda,
acanalada en su perímetro, y su eje. La polea fija no
se mueve al desplazar la carga. En la polea móvil, que
se desplaza al desplazar la carga, el punto de apoyo no
está en el eje sino en la cuerda. Con las poleas
logramos realizar esfuerzos hacia abajo para subir
cargas, ganando así en comodidad. Con las poleas
móviles también logramos amplificar la fuerza.
Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y
móviles, con las que logramos cambiar la dirección del
esfuerzo que realizamos y conseguimos amplificar la
fuerza. Para ello tenemos que aumentar también la
longitud de la cuerda que deberemos desplazar.

13. SISTEMAS DE TRANSMISIÓN.Volver al
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Mediante ruedas de fricción: son mecanismos con dos o más
ruedas que están en contacto. Al girar una hace girar a la otra en
sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy próximos
y pueden ser paralelos o que se corten.
Transmisión mediante poleas y correa: son mecanismos formados
por dos o más poleas conectadas entre sí mediante correas. Los ejes de
las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro. Según los diámetros de las ruedas y la rueda que actúe
como motriz podemos lograr modificar la relación entre la velocidad
de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Transmisión mediante piñones y cadena: son mecanismos
compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se
comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con
la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro
de deslizarse.
Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje a
otro. Existen varios sistemas:

14. SISTEMAS DE TRANSMISIÓN.
Engranajes
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De ruedas rectas: Se emplea para
aumentar o reducir la velocidad de giro
y para mantener o cambiar el sentido de
la rotación.
De ruedas cónicas: transmite el
movimiento a un eje que se
encuentra en ángulo recto con el eje
motor.
Tornillo sin fin o sin fin corona:
transmite el movimiento a un eje
perpendicular y reduce mucho su
velocidad.
Los sistemas de transmisión por engranajes están formados por ruedas dentadas engarzadas entre sí.
Podemos encontrar los siguientes tipos.
Cremallera y piñón: convierten
el movimiento giratorio en lineal
y viceversa.

15. LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
En todos los sistemas de transmisión, el aumento o disminución de fuerza y velocidad depende
de la relación de transmisión.
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La Relación de transmisión en el caso de poleas y correa es: el cociente entre entre el
diámetro de la rueda arrastrada y el de la rueda motriz.
d1 / d2 = n2 / n1
z1 / z2 = n2 / n1
La Relación de transmisión en el caso de engranajes y piñones con cadena es: el cociente
entre entre el número de dientes del engranaje arrastrado y el del engranaje motor.
n1
d1
n2
d2
Rueda motriz Rueda arrastrada
n1
z1
n2
z2
Rueda motriz Rueda arrastrada

16. LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN.
El reductor de velocidad.
El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea para lograr que un motor
cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza sea capaz de mover un elemento que
precisa mayor fuerza para girar, pero gira más lentamente.
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Rueda motriz Rueda arrastrada Rueda motriz Rueda arrastrada

17. MANIVELAS Y BIELAS. La manivela
La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con
menos esfuerzo. Cuanto más larga es la manivela menor es el
esfuerzo que deberemos realizar.
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El cigüeñal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje.
Se usa cuando queremos dar movimiento alternativo a varios
elementos.

18. MANIVELAS Y BIELAS. La biela
La biela es una barra rígida que está conectada a un cuerpo que gira . Cuando el
cuerpo gira la biela se desplaza según un movimiento alternativo. El efecto también se
puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno
giratorio.
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La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela .
El pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la
rotación del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.