Trabalho apresentado no 2° Workshop de Pesquisa e Desenvolvimento em Inteligência Artificial, Inteligência Coletiva e Ciência de Dados no dia 14 de Dezembro de 2016 em Niterói/RJ. Veja mais trabalhos em: fb.com/turingproject Instagram: @prof.pantoja

1. Aplicando Sistemas Multi-
Agentes Ubíquos em um Modelo
de Smart Home Usando o
Framework Jason
Workshop de Pesquisa e
Desenvolvimento em Inteligência
Artificial, Inteligência Coletiva e
Ciência de Dados
• 1. Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET/RJ), Brasil
• 2. Universidade Federal Fluminense (UFF), Brasil
Carlos Eduardo Pantoja 1,2
Vinicius Souza de Jesus 1
José Viterbo Filho 2
14 de Dezembro 2016

2. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

3. OUTLINE
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

4. 4Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
AmI [Chaouche et al., 2009]

5. 5Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
AmI [Chaouche et al., 2009]
Agentes [Wooldridge, 2009]

6. 6Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
Agentes [Wooldridge, 2009]
Robóticos [Matarić, 2007]
Simulados
AmI [Chaouche et al., 2009]

7. 7Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
Sistemas Multi-Agentes (SMA)
Agentes [Wooldridge, 2009]
Robóticos [Matarić, 2007]
Simulados
AmI [Chaouche et al., 2009]

8. 8Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Linguagens de Programação Orientada a Agentes
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
Sistemas Multi-Agentes (SMA)
Agentes [Wooldridge, 2009]
Robóticos [Matarić, 2007]
Simulados
AmI [Chaouche et al., 2009]

9. 9Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Linguagens de Programação Orientada a Agentes
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
Sistemas Multi-Agentes (SMA)
Agentes [Wooldridge, 2009]
Robóticos [Matarić, 2007]
Simulados
Framework Jason [Bordini et al., 2007]
AmI [Chaouche et al., 2009]

10. 10Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Linguagens de Programação Orientada a Agentes
1. INTRODUÇÃO: SISTEMAS MULTI-AGENTES
Sistemas Multi-Agentes (SMA)
Agentes [Wooldridge, 2009]
Robóticos [Matarić, 2007]
Simulados
ARGO [Pantoja et al., 2016]
Framework Jason [Bordini et al., 2007]
AmI [Chaouche et al., 2009]

11. 11Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: PROBLEMA
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

12. 12Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: PROBLEMA
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Jade [Bellifemine , 2004]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

13. 13Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: PROBLEMA
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

14. 14Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: PROBLEMA
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

15. 15Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: PROBLEMA
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

16. 16Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
1. INTRODUÇÃO: OBJETIVOS
Objetivo Principal
• propor um modelo de Smart Home física e autônoma controlada através de
agentes cognitivos utilizando o Jason e o ARGO
• testes de performance afim de explorar diferentes estratégias de
implementação de SMA.
Objetivo Secundário
• a possibilidade de aplicar SMA através de protótipos ubíquos utilizando o
framework Jason e a arquitetura ARGO e aplicados a ambientes inteligentes.
Contribuição

17. OUTLINE 1. Introdução
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

18. 18Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON
ARGO [Pantoja et al., 2016]: Uma arquitetura
customizada do Jason para programação de
Agentes Robóticos usando placas
microcontroladas (ATMEGA, PIC, Intel, etc.):
• Javino [Lazarin e Pantoja, 2015]
 middleware para comunicação entre
controladores e software de alto nível
com detecção de erro.
• Filtros de Percepções [Stabile Jr e
Sichman, 2015]
 Filtros de percepção reduzem a
quantidade de informação percebida pelo
agente em tempo de execução.
The Argo
by Lorenzo Costa

19. 19Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um período de
tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

20. 20Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
5. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um
período de tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

21. 21Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
5. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um período de
tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

22. 22Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um período de
tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de
execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

23. 23Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um período de
tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

24. 24Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: FUNCIONALIDADES
O ARGO permite:
1. Controlar diretamente os atuadores em tempo de execução;
2. Receber percepções dos sensores automaticamente dentro de um período de
tempo definido em tempo de execução;
3. Mudar os filtros de percepção em tempo de execução;
4. Alterar quais os dispositivos que estão sendo acessados em tempo de execução;
5. Se comunicar com outros agentes em Jason;
6. Decidir quando perceber ou não o mundo real em tempo de execução.

25. 25Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: AÇÕES INTERNAS
• ARGO Internal Actions:
• .limit(x)
• Define um intervalo de tempo para perceber o ambiente
• .port(y)
• Define qual porta serial deve ser utilizada pelo agente
• .percepts(open|block)
• Decide quando perceber ou não o mundo real
• .act(w)
• Envia ao microcontrolador uma ação para ser executada por um efetuador
• .change_filter(filterName)
• Define um filtro de percepção para restringir percepções em tempo real

26. 26Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON

27. 27Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
2. ARGO FOR JASON: METODOLOGIA
lightOn ativa
temperature(20);
getPercepts

28. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

29. 29Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
3. ARQUITETURA DA SMART HOME PROPOSTA

30. 30Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
3. ARQUITETURA DA SMART HOME PROPOSTA
Quatro cômodos
possuem sensores
de luminosidade e
leds.

31. 31Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
3. ARQUITETURA DA SMART HOME PROPOSTA
Comôdo com
gerenciamento de
temperatura.

32. 32Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
3. ARQUITETURA DA SMART HOME PROPOSTA
Comôdo com
gerenciamento da
campainha da casa.

33. 33Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason

34. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

35. 35Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE
Foram realizados testes e medido o tempo de execução de um circuito de ativação aplicando de 1 a
6 controladores ATMEGA sendo controlados por 1 até 6 agentes em três estratégias diferentes,
realizando 3 repetições:
• Estratégia 1
 os agentes abrem o fluxo de percepções dos sensores no início da execução, para ficar
percebendo o ambiente continuamente.
• Estratégia 2
 os agentes abrem o fluxo das percepções onde é preciso (no início de cada plano e logo em
seguida as fecha), com o objetivo de adquirir apenas as percepções necessária aquele
momento
• Estratégia 3
 os agentes abrem e fecham o fluxo de percepções apenas no início do primeiro plano ou
quando houver mudança de controladores (afim de atualizar as percepções provenientes do
novo dispositivo)

36. 36Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE
• De 324 testes:
189135

37. 37Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE
• De 324 testes:
189135
Quando a quantidade
de agentes é maior que
a quantidade de
controladores, conflitos
podem ocorrer.
OS AGENTES
PRECISAM
NEGOCIAR O USO
DOS DISPOSITIVOS

38. 38Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE

39. 39Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE

40. 40Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE

41. 41Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
4. TESTES DE PERFORMANCE

42. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

43. 43Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
5. EXEMPLOS: GERENCIAMENTO TÉRMICO
• Estudo de Caso 1 [Kazanavicius et al., 2009]
 Controle de gerenciamento térmico de ambiente;

44. 44Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
• Estudo de Caso 2 [Villarrubia et al., 2014]
 Gerenciamento de campainha para surdos.
5. EXEMPLOS: CAMPAINHA

45. 45Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
EXIBIÇÃO
5. EXEMPLOS

46. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
7. Conclusão
Referências Bibliográficas

47. 47Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
6. TRABALHOS RELACIONADOS
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]

48. 48Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]
6. TRABALHOS RELACIONADOS

49. 49Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]
6. TRABALHOS RELACIONADOS

50. 50Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
Smart Homes
[Kazanavicius et al., 2009]
[Andrade et al. 2016]
[Martins and Meneguzzi 2013]
[Benta et al. ,2009]
Não Usa AOPL Específica
Jade [Bellifemine , 2004]
Jason [Bordini et al., 2007]
[Martins and Meneguzzi 2014]
[Conte et al. 2009]
[Lim et al. 2009]
[Sun et al. 2013]
[Hagras et al. 2004]
[Cook et al. 2003]
[Villarrubia et al. 2014]
6. TRABALHOS RELACIONADOS

51. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
Referências Bibliográficas

52. 52Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
7. CONCLUSÃO
• Sistemas Multi-Agentes
 Um modelo para Smart Home físico gerenciado pelo Jason;
 Análise de estratégias e performance para utilização do ARGO;
 Permitir a criação de SMA Ubíquos Utilizando o BDI.
• Trabalhos Futuros
 Aplicar técnicas de negociação para os casos onde há a possibilidade de conflitos;
 Aplicar o modelo proposto em um laboratório;
 Aplicar a arquitetura ARGO em outros domínios.

53. OUTLINE 1. Introdução
2. ARGO for Jason
3. Arquitetura da Smart Home
4. Testes de Performance
5. Exemplos
6. Trabalhos Relacionados
7. Conclusão

54. 54Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICA
•[Andrade et al. 2016] Andrade, J. P. B., Oliveira, M., Gonçalves, E. J. T., and Maia, M. E. F. (2016). Uma
Abordagem com Sistemas Multiagentes para Controle Autônomo de Casas Inteligentes. In XIII Encontro
Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC).
•[Conte et al. 2009] Conte, G., Morganti, G., Perdon, A. M., and Scaradozzi, D. (2009). Multi-agent system theory
for resource management in home automation systems. Journal of Physical Agents, 3(2):15–19.
•[Cook et al. 2003] Cook, D. J., Youngblood, G. M., Heierman III, E. O., Gopalratnam, K., Rao, S., Litvin, A., and
Khawaja, F. (2003). Mavhome: An agent-based smart home. In PerCom, volume 3, pages 521–524.
•[Hagras et al. 2004] Hagras, H., Callaghan, V., Colley, M., Clarke, G., Pounds-Cornish, A., and Duman, H. (2004).
Creating an ambient-intelligence environment using embedded agents. IEEE Intelligent Systems, 19(6):12–20.
•[Kazanavicius et al. 2009] Kazanavicius, E., Kazanavicius, V., and Ostaseviciute, L. (2009). Agent-based
framework for embedded systems development in smart environments. In Proceedings of International
Conference on Information Technologies (IT 2009), Kaunas.
•[Lim et al. 2009] Lim, C., Anthony, P., and Fan, L. (2009). Applying multi-agent system in a context aware.
Borneo Sci, 24:53–64.

55. 55Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICA
•[Benta et al. 2009] Benta, K.-I., Hoszu, A., Vacariu, L., and Cret, O. (2009). Agent based smart house platform
with affective control. In Proceedings of the 2009 Euro American Conference on Telematics and Information
Systems: New Opportunities to increase Digital Citizenship, page 18. ACM.
•[Chaouche et al. 2014] Chaouche, A.-C., Seghrouchni, A. E. F., Ilie, J.-M., and Saıdouni, D. E. (2014). A
higherorder agent model with contextual planning management for ambient systems. In Transactions on
Computational Collective Intelligence XVI, pages 146–169. Springer.
•[Martins and Meneguzzi 2013] Martins, R. and Meneguzzi, F. (2013). A smart home model to demand side
management. In Workshop on Collaborative Online Organizations (COOS13)@AAMAS.
•[Martins and Meneguzzi 2014] Martins, R. and Meneguzzi, F. (2014). A smart home model using jacamo
framework. In 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE.
•[Sun et al. 2013] Sun, Q., Yu, W., Kochurov, N., Hao, Q., and Hu, F. (2013). A multi-agent-based intelligent sensor
and actuator network design for smart house and home automation. Journal of Sensor and Actuator Networks,
2(3):557–588.
•[Villarrubia et al. 2014] Villarrubia, G., De Paz, J. F., Bajo, J., and Corchado, J. M. (2014). Ambient agents:
embedded agents for remote control and monitoring using the pangea platform. Sensors, 14(8):13955–13979.

56. 56Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICA
•[Bordini et al. 2007] Bordini, R.H., Hubner, J.F., Wooldridge, M. Programming Multi-Agent Systems in
AgentSpeak Using Jason. John Wiley & Sons Ltd., 2007.
•[Bratman, 1987] Bratman, M. Intentions, Plans, and Practical Reason. Harvard University Press, 1987.
•[Guinelli et al., 2016] Guinelli, J. V. ; Junger, D. S. ; Pantoja, C. E. . An Analysis of Javino Middleware for Robotic
Platforms Using Jason and JADE Frameworks. In: Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, Seus Ambientes e
Aplicações, Maceió. Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, 2016.
•[Lazarin and Pantoja, 2015] Lazarin, N.M., Pantoja, C.E. : A robotic-Agent Platform For Embedding Software
Agents Using Raspberry Pi and Arduino Boards. In: 9th Software Agents, Environments and Applications School,
2015
•[Pantoja et al., 2016] Pantoja, C. E.; Stabile Jr, M. F. ; Lazarin, N. M. ; Sichman, J. S. ARGO: A Customized Jason
Architecture for Programming Embedded Robotic Agents. In: Workshop on Engineering Multi-Agent Systems,
2016, Singapore. Proceedings of the Third International Workshop on Engineering Multi-Agent Systems (EMAS
2016), 2016.

57. 57Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICA
•[Rao 1996] Rao, A.S.: AgentSpeak(L): BDI agents speak out in a logical computable language. In: de
Velde,W.V., Perram, J.W. (eds.) Proceedings of the 7th European workshop on Modelling autonomous
agents in a multi-agent world. Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 1038, pp. 42-55. Springer-Verlag,
Secaucus. USA, 1996.
•[Stabile Jr. and Sichman, 2015] Stabile Jr., M.F., Sichman, J.S. Evaluating Perception Filters In BDI Jason
Agents. In: 4th Brazilian Conference On Intelligent Systems, 2015.
•[Wooldridge, 2000] Wooldridge, M. Reasoning about rational agents. Intelligent robotics and autonomous
agents. MIT Press, 2000.
•[Wooldridge, 2009] Wooldridge M. An Introduction to MultiAgent Systems. John Wiley & Sons, 2009.

58. 58Aplicando SMA Ubíquos em um Modelo de Smart Home Usando o Framework Jason
AGRADECIMENTOS
OBRIGADO!
pantoja@cefet-rj.br
souza.vdj@gmail.com
viterbo@ic.uff.br