5. www.cikguamirul.wordpress.com
PENGENALAN
• Pemanduan yang selamat adalah fokus
utama dalam industri automotif
• Kebolehan memberhentikan kenderaan
adalah satu perkara yang penting
• Satu daripada penambahbaikan yang
amat berjaya dilakukan terhadap sistem
ABS sedia ada ialah ~ electronic brake
force distribution – penting dalam
mengelakkan berlakunya kemalangan
6. www.cikguamirul.wordpress.com
• EBD secara teorinya berdasarkan prinsip bahawa
bukan semua roda (pd. sesebuah kenderaan)
secara serentak diperlukan dalam usaha
memberhentikan sesebuah kenderaan dalam satu-
satu masa.
• EBD adalah berdasarkan prinsip bahawa berat yang
disokong oleh roda kereta anda tidak teragih
dengan sekata.
• Sesetengah roda membawa beban yang lebih berat
daripada yang lain dan akan memerlukan brek
kuasa yang lebih untuk membolehkan kenderaan
berhenti tanpa berlakunya hilang kawalan.
7. www.cikguamirul.wordpress.com
• Tambahan pula, jumlah berat yang disokong
oleh roda berubah semasa proses membrek,
jadi jumlah daya yang diperlukan pada setiap
roda boleh berubah dengan pesat.
• Satu sistem EBD bukan sahaja dapat mengesan
berapa banyak berat yang disokong oleh setiap
roda, tetapi menukar jumlah kuasa brek yang
akan dihantar ke setiap roda berdasarkan
keperluan dari semasa ke semasa.
8. www.cikguamirul.wordpress.com
Electronic Brake Force Distribution
• Tayar berfungsi atas faktor geseran.
• Apabila anda menekan pedal untuk
memecut, geseran antara tayar dan jalan
raya adalah apa yang membuatkan anda
bergerak ke hadapan.
• Apabila anda menekan pedal brek,
geseran antara tayar dan jalan raya
adalah apa yang memperlahankan
pergerakan kenderaan tersebut.
• Itulah sebabnya dalam keadaan berais ia
kadang-kadang sukar untuk memulakan
pergerakan kenderaan; dan lebih sukar
untuk membuat ia berhenti.
9. www.cikguamirul.wordpress.com
• Geseran juga apa yang membuatkan kereta
bergerak dalam arah yang anda mahu ia pergi.
• Apabila memecut, kita lazimnya akan
memastikan kenderaan tersebut benar-benar
bergerak mengikut arah yang kita kehendaki;
walaubagaimanapun, sekiranya tidak wujud
(atau kurang) geseran di antara tayar dan
permukaan jalan, kenderaan akan mudah untuk
menggelongsor ke tepi dan seterusnya hilang
kawalan.
10. www.cikguamirul.wordpress.com
• Adalah penting untuk memandu dengan selamat dengan
mengekalkan geseran di antara tayar dan jalan.
• Beberapa faktor yang telah dibincangkan menjadi faktor
pengurangan geseran tersebut (permukaan basah,
berais). NAMUN, geseran boleh juga berkurang
sekiranya anda membrek dengan terlalu kuat!
• Ini menyebabkan momentum kelajuan kenderaan
melebihi kelajuan putaran roda. Roda terkunci!
Kemalangan!
• Keadaan ini menyebabkan tayar kurang cengkaman
pada permukaan jalan; seterusnya menjadi permulaan
proses gelinciran berlaku.
11. www.cikguamirul.wordpress.com
• Bagi mengelakkan berlakunya
gelinciran (skid), faktor nisbah
gelinciran (slip ratio) perlu diberi
perhatian.
• Slip ratio: perbezaan di antara
kelajuan kereta bergerak dan
kelajuan putaran roda kenderaan
tersebut.
• ABS dapat mengesan nisbah
gelinciran setiap tayar dan mengawal
(agihan) daya brek digunakan untuk
setiap tayar supaya nisbah gelinciran
kekal dalam julat yang selamat, sekali
gus mengelakkan tergelincir.
14. www.cikguamirul.wordpress.com
• Apabila kenderaan diperlahankan (dibrek), beratnya
akan beralih ke hadapan.
• Dalam keadaan di hadapan kereta adanya enjin,
tambahan berat di hadapan akan meningkat;
cengkaman tayar hadapan meningkat, manakala
cengkaman tayar belakang pula akan berkurang.
• Situasi ini akan menyebabkan roda belakang akan
lebih mudah terkunci semasa membrek.
• Apabila berlaku gelinciran pada roda belakang,
kenderaan akan mula terhoyong-hayang (fishtail) atau
berpusing.
16. www.cikguamirul.wordpress.com
• Kebiasaannya, sistem brek akan membekalkan
jumlah daya brek yang betul kepada roda hadapan
dan belakang.
• Walau bagaimanapun, sistem ABS (valve) tidak
mampu untuk memberikan jumlah daya yang tepat
dan sekali gus tidak dapat menjadi penyelesaian
yang ideal dalam masalah ini.
• Dengan yang demikian, maka timbullah peranan
dan idea yang dimainkan oleh EBD.
17. www.cikguamirul.wordpress.com
• Dengan EBD, komputer yang dipanggil unit kawalan
elektronik (ECU) menentukan nisbah gelinciran setiap
roda.
• Jika ECU memberikan maklumat bahawa roda belakang
dalam bahaya (hampir menggelongsor), sedikit daya
akan dibekalkan ke roda belakang bagi mengekalkannya
dalam keadaan selamat dan tidak menggelongsor (atau,
jika perlu, ditingkatkan) daya bagi roda hadapan.
• EBD juga amat perlu apabila kenderaan dibrek di
kawasan selekoh.
• Semasa membelok, roda luar kenderaan akan lebih laju
putaran berbanding roda sebelah dalam.
20. www.cikguamirul.wordpress.com
• Sekiranya lebih banyak daya
dibekalkan kepada roda
sebelah dalam, roda tersebut
akan terkunci!; menyebabkan
kenderaan tersebut hilang
kawalan dan oversteer.
• EBD dapat mengesan
gelinciran pada roda sebelah
dalam dan mengurangkan
daya brek pada mana-mana
roda tanpa mengurangkan
daya pada roda luaran.
23. www.cikguamirul.wordpress.com
KOMPONEN EBD
• Perkakasan keselamatan dan aturan yang digunakan
oleh sistem pengagihan kuasa brek elektronik adalah
sama seperti perkakasan yang digunakan oleh sistem
ABS tanpa EBD.
• It's just programmed differently!!!
• Bagi EBD, 3 komponen (tambahan fungsi) diperlukan:
sensor yang boleh menentukan nisbah gelinciran
setiap roda,
injap yang boleh menentukan jumlah daya brek yang
dibekalkan ke setiap roda; dan
unit kawalan elektronik yang boleh mengira jumlah
daya yang diperlukan.
24. www.cikguamirul.wordpress.com
• Speed sensors: To determine the slip ratio of a wheel,
the EBD system needs two pieces of information: the
speed at which the wheel is rotating and the speed of the
car. If the speed at which the wheel is rotating is slower
than the speed at which the car is moving, then the
wheel is slipping and a skid can result. A sensor is
placed at each wheel to determine wheel speed. There
is no specific sensor to measure the forward motion of
the car. Instead, the speed measurements from all four
wheels are averaged to create an estimate of the
vehicle's overall speed.
25. www.cikguamirul.wordpress.com
• Brake force modulators: Brake force is applied
to the wheels hydraulically, with brake fluid
pumped into brake lines in such a way as to
pneumatically activate the brake cylinders. The
EBD system can modulate the amount of brake
fluid going to each wheel through electrically
actuated valves.
26. www.cikguamirul.wordpress.com
• Electronic Control Unit (ECU): The ECU
is a small computer embedded in the
antilock braking system. It receives input
from the speed sensors, calculates the slip
ratio of the wheels, and uses the brake
force modulators to apply an appropriate
amount of force to keep the slip ratio of
each wheel within a reasonable range.
27. www.cikguamirul.wordpress.com
• Most EBD systems also include a yaw sensor, which
detects the rotation of the vehicle as it turns. This can be
compared with the angle of the steering wheel by using a
steering wheel angle sensor to detect oversteer (too
much rotation relative to the angle of the wheel) or
understeer (not enough rotation relative to the angle of
the wheel). EBD can then correct the steering by
activating one of the rear brakes. For instance, if the car
begins to understeer, the inner rear brake is activated to
increase the car's rotation. If the car begins to oversteer,
the outer rear brake is activated to decrease the car's
rotation. The yaw sensor can also be used in conjunction
with electronic stability control (ESC) to prevent
rollover accidents.
