tarea vocacional 3

1. ROBOT
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de
retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano Máquina o
ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas
sólo a las personas.
También existen demasiadas clasificaciones de los robots desde el material, mecanismos, funciones,
tamaños, precios, etc. La siguiente clasificación es por su inteligencia.
1.‐ Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.‐ Robots de secuencia arreglada.
3.‐ Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
4.‐ Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5.‐ Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que
se enseñe manualmente la tarea.
6.‐ Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
GRADOS DE LIBERTAD
Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada
articulación. Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la orientación del
elemento terminal del robot. El número de grados de libertad del robot viene dado por la suma de los
grados de libertad de las articulaciones que lo componen. Puesto que las articulaciones empleadas
suelen ser únicamente de rotación y prismáticas, con un solo grado de libertad cada una, el número de
GDL del robot suele coincidir con el número de articulaciones que lo componen.
Puesto que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis
parámetros, tres para definir la posición y tres para la orientación, si se pretende que un robot posicione
y oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de cualquier modo en el espacio, se
precisará al menos seis grados de libertad.
Neumática
La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control de máquinas y
otros elementos sometidos a movimiento. La generación, almacenaje y utilización del aire comprimido
resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a otras
energías como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa altamente
segura en lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde otras energías suponen un riesgo
importante por la producción de calor, chispas, etc.
SIMBOLOGIA
Línea de trabajo. Cilindro simple.
Cilindro simple.
Tubo que lleva aire. Cilindro con retorno
Cilindro con muelle de externo.
retorno.

2. Convertidor. Elemento que
enlaza la tecnología
neumática y la hidráulica.
Cilindro doble.
Multiplicador de presión.
Cilindro con dos
Elemento que aumenta la
carreras(sentidos).
presión en la cámara Y. Válvula, símbolo general.
Flechas: sentido del aire.
Líneas: conexiones.
Cilindro amortiguador.
Cilindro doble con
amortiguación regulada.
Hidráulica
La Hidráulica es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, para construir dispositivos que
funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite.
SIMBOLOGIA
Aparato para convertir la
presión neumática en
Conducto principal. presión hidráulica.
Purga de aire sin conexión.
Conducto de pilotado y de
drenaje.
Manómetro.
Purga de aire con conexión
roscada.
Conductos conexionados. Termómetro.
Conexión tapada de toma de
potencia.
Conducto flexible.
Medidor de flujo.
Conexión con línea de
conexión de toma de
potencia.
Purga de aire.
Contador.

3. Válvula antirretorno, no Válvula antirretorno pilotada
calibrada. por apertura
Motor térmico.
Válvula antirretorno pilotada Depósito con carga.
Válvula antirretorno, no por cierre.
calibrada.
Acumulador hidráulico.
EJEMPLO DE SISTEMA NEUMATICO.
1
4
2
0 5
3
El circuito es activado por la fig.0 que es un simple activador manual con 120v que se le aplica
a un cilindro de doble acción fig.1, y el aire del cilindro1 se dirige hacia un compresor de aire
fig.2 que este a su vez lo hace pasar por una válvula anti retorno fig’s 3. y pasa al siguiente
cilindro fig.4 que hace accionar el sistema mecánico fig.5 para esta ocasión sera el cierre de
una puerta. Después para abrir la puerta se aplica un segundo pulso al primer cilindro fig.1 que
va a realizar su segunda acción que es dirigir el aire hacia el otro extremo, enviando el aire al
compresor fig2 y después hacerlo pasar por otra válvula anti retorno que ahora va hacer que
el cilindro de la fig. 4 funcione al revés ahora jalando el sistema mecánico y así abrirá la puerta.