1. GGGGPPPP VVVVÙÙÙÙNNNNGGGG CCCCHHHHIIII TTTTRRRRÊÊÊÊNNNN
TThhSS.. BBSS.. NNgguuyyễễnn XXuuâânn TTrruunngg DDũũnngg

2. XƯƠNG KHỚP CHI TRÊN
MMUỤC̣C TTIIÊÊUU::
 Kể tên và xác định được vị trí
các xương chi trên
 Mô tả cấu tạo và hoạt động
của khớp vai, khớp khuỷu
 Nói được sự thích nghi của
xương khớp chi trên với chức
năng của chúng

3. XƯƠNG CHI TRÊN
11.. XXưươơnngg đđoòǹn
2.. XXưươơnngg vvaaii
3.. XXưươơnngg ccaáńnhh ttaayy
44.. XXưươơnngg ttrruụ̣
55.. XXưươơnngg qquuaayy
66.. XXưươơnngg ccôổ ̉ ttaayy
77.. XXưươơnngg bbaàǹn ttaayy
88.. XXưươơnngg nnggoóńn ttaayy

4. XƯƠNG ĐÒN
ĐĐịịnnhh hhưướớnngg
-- ĐĐăặṭt xxưươơnngg nnăằm̀m nnggaanngg
-- ĐĐâầùu ddeẹṭt rraa nnggooààii
-- Bơờ ̀ lloõm̃m đđâầùu nnààyy rraa ttrrưươớćc
-- MMăặṭt ccoó ́ rraãñnhh xxuuôốńngg ddưươớíi

5. XƯƠNG ĐÒN
Mô tả
- Thân xương: 2 mặt, 2 bờ
+ Mặt trên phía trong trơn
nhẳn sờ rõ dưới da.
+ Mặt dưới phía ngoài có
củ nón, đường thang
Đường thang
Củ nón

6. XƯƠNG ĐÒN
Mô tả
- Đầu Xương:
+ Đầu ức: có diện khớp ức
+ Đầu cùng vai: có diện
khớp mõm cùng khớp với
mõm cùng vai của xg vai.
Diện khớp ức
Diện khớp cùng

7. XƯƠNG VAI
-- DDẹẹtt,, hhììnnhh ttaamm ggiiáácc,, nnằằmm
pphhííaa ssaauu ttrrêênn llồồnngg nnggựựcc
ĐĐịịnnhh hhưướớnngg
- Gai vai ra sau.
- Góc có diện khớp hình
soan lên trên, ra ngoài.

8. XƯƠNG VAI
Mô tả:
Xương có 2 mặt, 3 bờ, 3
góc
- Mặt sườn: lõm  hố
dưới vai
Hố dưới vai

9. XƯƠNG VAI
Mô tả:
- Mặt lưng: có gai vai,
mõm cùng vai, diện khớp
mõm cùng vai, hố trên
gai, hố dưới gai
Hố trên gai
Hố dưới gai
Gai vai
Mõm cùng gai

10. XƯƠNG VAI
3 bbờờ::
-- Bơờ ̀ ttrrêênn:: ccóó kkhhuuyyêết́t
vvaaii ((kkhhuuyyêết́t qquuaạ)̣),,
mmỏỏmm qquuaạ̣
-- Bơờ ̀ nnggooààii
-- Bơờ ̀ ttrroonngg
Mõm quạ
Khuyết vai

11. XƯƠNG VAI
3 ggóócc
-- GGoóćc nnggooààii:: ccóó ổổ
cchhaảỏo kkhhớớpp vvớớii xxgg
ccáánnhh ttaayy
-- GGoóćc ddưươớíi
-- GGoóćc ttrrêênn
Ổ chảo

12. ĐAI VAI
- Xương đòn nối với xương vai  ½ đai vai
- Mỗi nữa đai vai chỉ khớp với xương ức ở trước
 chuyển động rộng rãi

13. XƯƠNG CÁNH TAY
Định hướng
- Đầu tròn lên trên hướng
vào trong
- Rãnh của đầu này ra
trước

14. XƯƠNG CÁNH TAY
Mô tả
Xg có 3 mặt, 2 bờ, 2 đầu
- Mặt trước ngoài: có lồi
củ đen ta.
- Mặt trước trong: có mào
củ bé
- Mặt sau: có rãnh TK
quay, có TK quay & ĐM
cánh tay sâu đi trong.

15. XƯƠNG CÁNH TAY
- Đầu treân: coù chhooûûmm 11//33
ttrraaùùii ccaaààuu,, ccooåå pphhaaããuu tthhuuaaäätt,,
ccooåå ggiiaaûûii pphhaaããuu,, ccuuûû bbeeùù,, ccuuûû
llôôùùnn,, rraaõõnnhh ggiiaann ccuuûû
Chỏm
Củ lớn
Rãnh
gian củ
Củ bé

16. XƯƠNG CÁNH TAY
-- ĐĐầầuu ddưướớii:: ccooùù cchhooûûmm ccoonn,,
rrooøønngg rrooïïcc,, mmooûûmm ttrreeâânn llooààii
ccaaààuu nnggooaaøøii && ttrroonngg,, hhooáá
qquuaayy,, hhooáá vveeïïtt,, hhooáá kkhhuuyyûûuu
Hố quay
Hố vẹt
Ròng rọc
Chỏm con
Mỏm trên lc ngoài
Hố khuỷu
Mỏm trên
lc ngoài

17. KHỚP VAI
Laø khôùp choûm, noái
oå chaûo xöông vai vaø
choûm xöông caùnh tay
- Suïn vieàn: baùm
quanh oå chaûo & chỏm
xg cánh tay.
-- BBaaoo hhooaaïïtt ddòòcchh:: aaùùpp
mmaaëëtt ttrroonngg bbaaoo kkhhôôùùpp,,
cchhööùùaa cchhaaáátt hhooaaïïtt ddòòcchh
 kkhhôôùùpp ccööûû ññooäänngg ddeeãã
ddaaøønngg

18. KHỚP VAI
- Daây chaèng:
+ D/ch quaï caùnh tay:
khoûe nhaát, töø moûm
quaï ñeán cuû beù & lôùn xg
caùnh tay
+ Caùc d/ch oå chaûo
caùnh tay: phaàn daày leân
cuûa bao khôùp ôû maët
treân &ø tröôùc, goàm: d/ch
treân, d/ch giöõa, d/ch döôùi

19. KHỚP VAI

20. KHỚP VAI

21. XƯƠNG QUAY
ĐĐịịnnhh hhưướớnngg
-- ÑÑaaëëtt xxööôônngg tthhaaúúnngg ññööùùnngg
-- ÑÑaaààuu llôôùùnn xxuuooáánngg ddööôôùùii
-- MMaaááuu nnhhooïïnn ññaaààuu nnaaøøyy rraa
nnggooaaøøii
-- MMaaëëtt ccooùù rraaõõnnhh rraa ssaauu
 11//55 ttrreeâânn tthhaaúúnngg,, 44//55 ddööôôùùii
ccoonngg

22. XƯƠNG QUAY
MMôô ttảả
XXgg ccooùù 33 mmaaëëtt,, 33 bbôôøø,, 22
ññaaààuu
-- MMaaëëtt ttrrööôôùùcc:: ccooùù llooààii ccuuûû
qquuaayy
-- MMaaëëtt ssaauu
-- MMaaëëtt nnggooaaøøii
-- BBôôøø ttrrööôôùùcc
-- BBôôøø ssaauu
-- BBôôøø ggiiaann ccooáátt

23. XƯƠNG QUAY
MMôô ttảả
-- ÑÑaaààuu ttrreeâânn:: ccooùù cchhooûûmm xxgg qquuaayy,,
ddiieeäänn kkhhôôùùpp vvooøønngg qquuaayy,, llooààii ccuuûû
qquuaayy
-- ÑÑaaààuu ddööôôùùii:: ccooùù
kkhhuuyyeeáátt ttrruuïï,, mmooûûmm
ttrraaââmm qquuaayy,, ddiieeäänn
kkhhôôùùpp ccooåå ttaayy..

24. XƯƠNG TRỤ
ÑÑòònnhh hhööôôùùnngg
-- ÑÑaaëëtt xxööôônngg tthhaaúúnngg
ññööùùnngg
-- ÑÑaaààuu llôôùùnn lleeâânn ttrreeâânn
-- MMaaëëtt kkhhôôùùpp llooûûmm ccuuûûaa
ññaaààuu nnaaøøyy rraa ttrrööôôùùcc
-- CCaaïïnnhh ssaaéécc ccuuûûaa tthhaaâânn
xxööôônngg rraa nnggooaaøøii

25. XƯƠNG TRỤ
MMooââ ttaaûû
XXgg ccooùù 33 mmaaëëtt,, 33 bbôôøø,, 22
ññaaààuu
33 mmaaëëtt:: -- MMaaëëtt ttrrööôôùùcc
-- MMaaëëtt ssaauu
-- MMaaëëtt ttrroonngg
33 bbôôøø:: -- BBôôøø ttrrööôôùùcc
-- BBôôøø ssaauu
-- BBôôøø ggiiaann ccooáátt

26. XƯƠNG TRỤ
MMooââ ttaaûû
-- Ñaàu treân: coù
moûm khuyûu,
moûm veït, khuyeát
roøng roïc, khuyeát
quay.
- Ñaàu döôùi: coù
khuyeát quay,
moûm traâm truï,
dieän khôùp coå
tay.

27. KHỚP KHUỶU
Gồm:
- Khớp cánh tay trụ
(khớp ròng rọc)
- Khớp cánh tay
quay (khớp chỏm)
- Khớp quay trụ trên
(khớp xoay)

28. KHỚP KHUỶU

29. KHỚP KHUỶU
k - D/ch khhôôùùpp ccaaùùnnhh ttaayy--ttrruuïï--qquuaayy:: dd//cchh bbeeâânn
ttrruuïï,, dd//cchh bbeeâânn qquuaayy,, ññeeààuu ccooùù 33 bbooùù ttrrööôôùùcc,,
ggiiööõõaa,, ssaauu
-- DD//cchh kkhhôôùùpp qquuaayy ttrruuïï ttrreeâânn:: dd//cchh vvooøønngg
qquuaayy,, dd//cchh vvuuooâânngg

30. KHỚP KHUỶU

31. KHỚP QUAY TRỤ

32. KHỚP QUAY TRỤ

33. CÁC XƯƠNG CỔ TAY
Haøng treân
- Xöông thuyeàn
- Xöông nguyeät
- Xöông thaùp
- Xöông ñaäu

34. CÁC XƯƠNG CỔ TAY
Haøng döôùi
- Xöông thang
- Xöông theâ
- Xöông caû
- Xöông moùc

35. KHỚP QUAY CỔ TAY

36. CÁC XƯƠNG CỔ TAY

37. CÁC XƯƠNG ĐỐT BÀN TAY
-- TTừừ nnggooààii vvààoo ttrroonngg đđaaùùnnhh
ssooáá tthhööùù ttööïï llaaøø II --VV
-- MMooããii tthhaaâânn xxööôônngg ccooùù
nneeàànn,, tthhaaâânn,, cchhooûûmm

38. CÁC XƯƠNG ĐỐT NGÓN TAY
-- 1144 xxööôônngg ññooáátt nnggooùùnn
ttaayy
-- MMooããii nnggooùùnn ccooùù ññooáátt
ggaaàànn,, ññooáátt ggiiööõõaa,,
ññooáátt xxaa
-- NNggooùùnn ccaaùùii ccooùù hhaaii
ññooáátt ggaaàànn vvaaøø xxaa
-- MMooããii ññooáátt ccooùù nneeàànn,,
tthhaaâânn,, cchhooûûmm
-- ÑÑooáátt nnggooùùnn xxaa ccooùù
nneeàànn,, tthhaaâânn vvaaøø llooààii
ccuuûû

39. CÁC XƯƠNG ĐỐT NGÓN TAY

40. CÁC XƯƠNG ĐỐT NGÓN TAY

41. CƠ CHI TRÊN
1- CƠ DELTA
2- CƠ TRÊN GAI
3- CƠ DƯỚI GAI
4- CƠ TRÒN BÉ
5- CƠ TRÒN LỚN

42. CƠ CHI TRÊN
ĐẦU DÀI
ĐẦU NGẮN
NGUYÊN ỦY:
CỦ TRÊN Ổ CHẢO
NGUYÊN ỦY:
MÕM QUẠ
1- CƠ CÁNH TAY:
1.1- CƠ CÁNH TAY TRƯỚC:
1.1.1- LỚP NÔNG:
CCƠƠ NNHHỊỊ ĐĐẦẦUU CCÁÁNNHH TTAAYY
BÁM TẬN: GÂN CƠ NHỊ ĐẦU
LỒI CỦ QUAY
TRẺ CÂN CƠ

43. CƠ CHI TRÊN
1- CƠ CÁNH TAY:
1.1- CƠ CÁNH TAY TRƯỚC:
1.1.2- LỚP SÂU: 11-- C CƠƠ Q QUUẠẠ-- C CÁÁNNHH T TAAYY
NGUYÊN UỶ: MÕM QUẠ
BÁM TÂN: 1/3 TRÊN
XƯƠNG CÁNH TAY
BÁM TÂN: MÕM VẸT
XƯƠNG TRỤ
NGUYÊN UỶ: 2/3 DƯỚI
XƯƠNG CÁNH TAY
22-- C CƠƠ C CÁÁNNHH T TAAYY

44. CƠ CHI TRÊN
NGUYÊN ỦY:
CỦ DƯỚI Ổ CHẢO
ĐẦU DÀI
ĐẦU NGOÀI
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU XƯƠNG
CÁNH TAY
ĐẦU TRONG
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU
XƯƠNG
CÁNH TAY
1- CƠ CÁNH TAY:
1.2- CƠ CÁNH TAY SAU:
GÂN CƠ
TAM ĐẦU
BÁM TÂN::
MÕM KHUỶU

45. Cơ cánh tay
 CCơơ ddeellttaa
 MMặặtt ttrrưướớcc
LLớớpp nnôônngg:: ccơơ nnhhịị đđầầuu
LLớớpp ssââuu:: ccơơ ccáánnhh ttaayy
 MMặặtt ssaauu:: ccơơ ttaamm đđầầuu ccáánnhh ttaayy

46. CƠ CHI TRÊN
CCÁÁNNHH T TAAYY T TRRƯƯỚỚCC
CCÁÁNNHH T TAAYY S SAAUU
CƠ NHỊ ĐẦU
CƠ CÁNH TAY
ĐẦU
TRONG
ĐẦU DÀI
CƠ TAM ĐẦU
ĐẦU NGOÀI
CƠ TAM ĐẦU
1- CƠ CÁNH TAY:
VÁCH GIAN
CƠ NGOÀI
VÁCH GIAN
CƠ TRONG
TK GIỮA
ĐỘNG
MẠCH
CÁNH TAY

47. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.1- LỚP NÔNG:
SẤP TRÒN
GẤP CỔ TAY QUAY
GAN TAY DÀI
GẤP CỔ TAY TRỤ

48. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.1- LỚP NÔNG:
CCƠƠ S SẤẤPP T TRRÒÒNN
NGUYÊN ỦY:
- MÕM TRÊN LỒI CẦU TRONG
- MÕM VẸT X. TRỤ
BÁM TẬN:
GIỮA NGOÀI X. QUAY
ĐỘNG TÁC:
GẤP VÀ SẤP CẲNG TAY

49. CƠ CHI TRÊN 2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.1- LỚP NÔNG: GẤP CỔ TAY TRỤ
NGUYÊN ỦY:
- MÕM TRÊN LỒI CẦU
TRONG
- MÕM KHUỶU X. TRỤ
BÁM TẬN:
- X. ĐẬU, X. MÓC
- X. ĐỐT BÀN NGÓN 5
ĐỘNG TÁC:
GẤP CỔ TAY
GẤP CỔ TAY QUAY
NGUYÊN ỦY:
MÕM TRÊN
LỒI CẦU TRONG
BÁM TẬN:
- CÂN GAN TAY
- MẠC GIỮ GÂN GẤP
ĐỘNG TÁC:
GẤP- DANG
CỔ TAY
NGUYÊN ỦY:
MÕM TRÊN
LỒI CẦU TRONG
GAN TAY DÀI
BÁM TẬN:
NỀN X. ĐỐT
BÀN NGÓN 2
ĐỘNG TÁC:
GẤP CỔ TAY

50. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.2- LỚP GIỮA:
CCƠƠ G GẤẤPP C CHHUUNNGG C CÁÁCC N NGGÓÓNN N NÔÔNNGG
NGUYÊN ỦY:
- MÕM TRÊN LỒI CẦU TRONG
- MÕM VẸT X. TRỤ
BÁM TẬN:
ĐỐT GIỮA X.ĐỐT NGÓN 2- 5
ĐỘNG TÁC:
GẤP DỐT GẦN VÀ GẤP CỔ TAY

51. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.2- LỚP SÂU:
ĐỘNG TÁC:
GẤP CỔ TAY
GẤP ĐỐT XA
BÁM TẬN:
ĐỐT XA NGÓN 2- 5
NGUYÊN ỦY:
MẶT TRƯỚC- TRONG
X. TRỤ VÀ MÀNG GIAN CỐT
GẤP CHUNG CÁC NGÓN SÂU
GẤP NGÓN CÁI DÀI
NGUYÊN ỦY:
½ GIỮA MẶT TRƯỚC
X. QUAY
BÁM TẬN:
ĐỐT XA NGÓN 1
ĐỘNG TÁC:
GẤP NGÓN 1

52. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.1- CƠ CẲNG TAY TRƯỚC:
2.1.2- LỚP SÂU:
CCƠƠ S SẤẤPP V VUUÔÔNNGG
NGUYÊN ỦY:
¼ DƯỚI MẶT TRƯỚC X.TRỤ
BÁM TẬN:
1/4 DƯỚI MẶT TRƯỚC X. QUAY
ĐỘNG TÁC:
SẤP CẲNG TAY- BÀN TAY

53. Cơ cẳng tay trước
 LLớớpp nnôônngg::
CCơơ ssấấpp ttrròònn
CCơơ ggấấpp ccổổ ttaayy qquuaayy
CCơơ ggaann ttaayy ddààii
CCơơ ggấấpp ccổổ ttaayy ttrrụụ
 LLớớpp ggiiữữaa:: ccơơ ggấấpp cchhuunngg ccáácc nnggóónn nnôônngg
 LLớớpp ssââuu::
CCơơ ggấấpp nnggóónn ccááii ddààii
CCơơ ggấấpp cchhuunngg ccáácc nnggóónn ssââuu
CCơơ ssấấpp vvuuôônngg

54. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.2- NHÓM NGOÀI:
ĐỘNG TÁC:
GẤP SẤP CẲNG TAY
BÁM TẬN:
MÕM TRÂM QUAY
NGUYÊN ỦY:
- 2/3 TRÊNMÕM TRÊN
LỒI CẦU NGOÀI
- VÁCH GIAN CƠ NGOÀI
11-- C CÁÁNNHH T TAAYY Q QUUAAYY

55. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.1- NHÓM NGOÀI: 2- 2- C CƠƠ D DƯƯỖỖII C CỔỔ T TAAYY Q QUUAAYY D DÀÀII
NGUYÊN ỦY:
- 1/3 DƯỚI MÕM TRÊN
LỒI CẦU NGOÀI
- VÁCH GIAN CƠ NGOÀI
BÁM TẬN:
NỀN XƯƠNG ĐỐT BÀN 2
ĐỘNG TÁC:
DUỖI, DẠNG BÀN TAY
33-- C CƠƠ D DƯƯỖỖII C CỔỔ T TAAYY Q QUUAAYY N NGGẰẰNN
NGUYÊN ỦY:
MÕM TRÊN LỒI CẦU NGOÀI
BÁM TẬN:
NỀN XƯƠNG ĐỐT BÀN 3
ĐỘNG TÁC:
DUỖI, DẠNG BÀN TAY

56. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.2- NHÓM SAU:
2.2.2.1- LỚP NÔNG: 4 CƠ
CƠ KHUỶU
CƠ DUỖI CỔ TAY TRỤ
CƠ DUỖI NGÓN ÚT
CƠ DUỖI CHUNG CÁC NGÓN

57. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.2- NHÓM SAU:
2.2.2.2- LỚP SÂU: 5 CƠ
11-- C CƠƠ D DẠẠNNGG N NGGÓÓNN C CÁÁII D DÀÀII
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU 1/3 TRÊN X. TRỤ,
X. QUAY, MÀNG GIAN CỐT
BÁM TẬN:
NỀN XƯƠNG ĐỐT BÀN
NGÓN 1
ĐỘNG TÁC:
DẠNG NGÓN CÁI
22-- C CƠƠ D DUUỖỖII N NGGÓÓNN C CÁÁII N NGGẮẮNN
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU 1/3 TRÊN X. TRỤ,
X. QUAY, MÀNG GIAN CỐT
BÁM TẬN:
NỀN XƯƠNG ĐỐT GẦN
NGÓN 1
ĐỘNG TÁC:
DUỖI ĐỐT GẦN NGÓN CÁI

58. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.2- NHÓM SAU:
2.2.2.2- LỚP SÂU: 5 CƠ
44-- C CƠƠ D DUUỖỖII N NGGÓÓNN T TRRỎỎ
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU 1/3 DƯỚI X. TRỤ,
MÀNG GIAN CỐT
BÁM TẬN:
GÂN DUỖI CÁC NGÓN
(NGÓN 2)
ĐỘNG TÁC:
DẠNG NGÓN CÁI
33-- C CƠƠ D DUUỖỖII N NGGÓÓNN C CÁÁII D DÀÀII
NGUYÊN ỦY:
MẶT SAU 1/3 GIỮA X. TRỤ,
MÀNG GIAN CỐT
BÁM TẬN:
NỀN XƯƠNG ĐỐT XA
NGÓN 1
ĐỘNG TÁC:
DUỖI ĐỐT XA NGÓN CÁI

59. CƠ CHI TRÊN
2- CƠ CẲNG TAY:
2.2- CƠ CẲNG TAY SAU:
2.2.2- NHÓM SAU:
2.2.2.2- LỚP SÂU: 5 CƠ
55-- C CƠƠ N NGGỮỮAA
NGUYÊN ỦY:
MÕM TRÊN LỒI CẦU NGOÀI
BÁM TẬN:
MẶT NGOÀI, BỜ SAU X. QUAY
ĐỘNG TÁC:
NGỮA CẲNG TAY

60. NNhhóómmC nnơgg oocààẳii::ng tay sau
11.. CCơơ ccáánnhh ttaayy qquuaayy
22.. CCơơ dduuỗỗii ccổổ ttaayy qquuaayy nnggắắnn
33.. CCơơ dduuỗỗii ccổổ ttaayy qquuaayy ddààii
NNhhóómm ssaauu::
- LLớớpp nnôônngg::44 ccơơ:: ccơơ dduuỗỗii ccổổ ttaayy ttrrụụ,, ccơơ kkhhuuỷỷuu,, ccơơ
dduuỗỗii nnggóónn úútt,, ccơơ dduuỗỗii cchhuunngg ccáácc nnggóónn
- LLớớpp ssââuu:: 55 ccơơ:: ccơơ ddạạnngg nnggóónn ccááii ddààii,, dduuỗỗii nnggóónn ccááii
nnggắắnn,, ccơơ dduuỗỗii nnggóónn ccááii ddààii,, ccơơ dduuỗỗii nnggóónn ttrrỏỏ,, ccơơ
nnggữữaa

61. CƠ CHI TRÊN
TRỤ
CÁNH TAY QUAY
DCTQD
DCTQN
SẤP
TRÒN
QUAY
NGỮA
DCN
DNU
DCTT
KHUỶU
GCN
NÔNG
GCNSÂU
GCT
TRỤ
GCT
QUAY
GT
DÀI
GNC
DÀI

68. TK quay

69. Tk giữa
ĐM quay
ĐM TK trụ