3. LES NOUVEAUX ROBOTS DELTA 6 AXES DE FANUC ROBOTICS
SONT LES DERNIERS NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DE
ROBOTS INDUSTRIELS. MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ET
TRÈS LARGE DEGRÉ DE LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENT
UN NOUVEAU STANDARD : ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ET
PRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE. REPOSEZ-VOUS SUR LA
TECHNOLOGIE DE POINTE FANUC POUR VOS APPLICATIONS
COMPLEXES À HAUTE CADENCE. SMART, STRONG, YELLOW.
100 % technologie FANUC
FANUC est le seul fabricant de robots qui développe et fabrique
l’ensemble des composants majeurs de ses robots. La nouvelle
génération de robots n’est pas une exception. Votre bénéfice :
une fiabilité maximale et une disponibilité de 99,99 %.
4. NOUVEAU : bienvenue
dans la 3 dimension
e
VEAU
NOU
M-1iA – le robot delta le plus compact au monde
Le M-1iA, ultra-compact, est facilement intégrable dans des lignes
d’assemblage complexes – même dans des espaces extrêmement réduits.
Avantage : vous gagnez de l’espace tout en accroissant la flexibilité. Vous
pouvez même installer le M-1iA directement dans la machine, rapidement et
aisément, grâce aux différentes positions de montage possibles.
620 mm x 430 mm
Montage mur, sol ou plafond
iRVision
intégrée
Version 4 axes avec
poignet creux pour la prise
et dépose ultra-rapide
Version 6 axes pour des
applications d’insertion
dans tous les angles
Diamètre de travail :
280 mm
Répétabilité : 0,5 kg
0,02 mm de charge
embarquée
5. Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots
6 axes de leur classe. Ils cumulent ainsi la flexibilité d’un poignet humain avec la
précision et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immense
avantage : une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de liberté
requis pour incliner et retourner. Combiné avec une accélération maximale au
poignet de 1 440°/s et une répétabilité parmi les meilleures de l’industrie, ceci
rend ces nouveaux robots idéaux pour les applications d’assemblage complexes.
VEAU
NOU
M-3iA – le premier robot Delta 6 axes
Aucun autre robot Delta n’est aussi fort que le nouveau M-3iA FANUC.
Associant une capacité de charge de 6 kg à un poignet 6 axes, ce robot est
idéal pour des applications d’assemblage dans les secteurs de l’électronique
ou de l’industrie solaire. Et pour les applications dans l’agroalimentaire ou la
pharmacie, le M-3iA est également disponible en version « Washdown ».
iRVision
intégrée
Système de transmission
des axes du poignet
breveté et unique
6 kg
de charge
embarquée
Version 4 axes avec
poignet creux pour la prise
et dépose ultra-rapide
Version 6 axes pour des
applications d’insertion
dans tous les angles
Diamètre de travail :
1350 mm
Répétabilité : Indice IP :
0,1 mm IP67
6. DELTA
Montage mur
Montage sol
Montage plafond
Disponible en 2 versions :
• M-1iA/0.5S, 4 axes pour la prise de pièces ultra-rapide
• M-1iA/0.5A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les
applications d’assemblage flexibles
Enveloppe
m
0m
28
28
0
m
m
5A
M
/0.
-1
1iA
iA
/0
M-
.5
S
0,
5
kg
kg
0,5
Charge embarquée
7. SÉRIE M-1iA
L A N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L AT I O N D E
200iC 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
P E T I T E S P I È C E S É L E CT R O N I Q U E S E T M É C A N I Q U E S . A U S S I F L E X I B L E Q U ’ U N
LR Mate 200iC/5C
200iC/5WP
R-30iA Mate 6
6
5
5
± 0.02
± 0.02
27
27
704
704
340/360
340/360
200
200
388
388
380
380
240
240
720
720
350
350
350
350
400
400
450
450
450
450
720
720
11.9/0.3
11.9/0.3
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
6.7/0.1
IP67
POIGNET HUMAIN, LE ROBOT M -1i A PERMET DES TEMPS DE CYCLE TRÈS
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
R A P I D E S E T A U T O R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D ’A C T I O N . L E M - 1i A
M-10iA
10iA
10iA/6L
R-30iA
6
6
10
6
± 0.08
± 0.1
130
135
1420
1632
340/360
340/360
250
250
445
447
380
380
380
380
720
720
210
210
190
190
210
210
400
400
400
400
600
600
21.6/0.63
15.7/0.63
21.6/0.63
10.1/0.38
9.8/0.15
5.9/0.061
F O N C T I O N N E AV E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E C O N T R Ô L E U R S R - 3 0 i A
M-20iA
20iA
10L
R-30iA/
R-30iA Mate
6
6
20
10
± 0.08
± 0.1
250
250
1811
2009
340/370
340/370
260
260
458
460
400
400
360
360
900
900
195
195
175
175
180
180
360
400
360
400
550
600
44/1.0
22/0.63
44/1.0
22/0.63
22/0.28
9.8/0.15
M AT E D O T É E D E M U LT I P L E S F O N C T I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S ,
50iC
R-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
T EMateL E S Q U E L’ i R V I S I O N , R O B O T L I N K , C O L L I S I O N G U A R D , E T C .
L
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
Arc
100iC/6L R-30iA/ 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
IP54
120iC R-30iA Mate 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES
50
50E
50S R-30iA
6
6
6
50
50
50
± 0.07
± 0.07
± 0.07
560
560
545
2050
2050
1360
360
360
360
225
225
169
440
440
376
720
720
720
250
380
250
720
720
720
175
175
175
175
175
175
175
175
175
250
250
250
250
240
250
355
355
355
206/28
206/28
206/28
206/28
176/10.8
206/28
127/11
98/3.3
127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2
NOUVEAU 2230
620
ROBOT360 LÉGER POUR720 250 720 170
245 360 140
DIFFÉRENTES OPTIONS DE MONTAGE
160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
L’ÉLECTRONIQUE, LA MESURE ET LES • Le robot peut être monté au sol, au plafond
100H 5 100 ± 0.2
AUTRES INDUSTRIES DE PRÉCISION — 130
1150 2655 360 136 362 250 720 130
et en 170 360 pour la version 6 axes. Cette
130
angle — 441/39.2 245/15.7 -
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
Série M-1iA, la solution pour :
150U 6 150 ± 0.2
• 2 1070
versions disponibles136 un362 720 250 axes 110
2655 360
: modèle 4 720 85
fl110 150 permet de gagner833/78.4 l’espace,
exibilité 150 220 833/78.4
de 421/40.2
• La manipulation de petites pièces
165F 6 165 ± 0.2 avec 1 axe de rotation 136 poignet (M-1iA/0.5S)
1170 2655 360 au 362 720 250 720 110 110 d’optimiser les temps de cycle et de461/40.2
110 150 150 220 921/78.4 921/78.4
165R 6 165 ± 0.3
et1480 modèle 6 axes avec 3 axes au250 720 110
un 3095 360 185 365 720
poignet 100
faciliter l’accessibilité à la pièce de travail.
110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
• L’assemblage de petites pièces 6
170CF 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
pour une2852
plus grande 136 exibilité (M-1iA/0.5A)
fl 356 720 250 720 95 • Le socle du robot peut être 1225/225
séparé ou
électroniques et mécaniques 6
R-2000iB
175L 175 ± 0.3 1260 360 90 95 120 120 190 1225/225 706/196
185L
R-30iA
6 185 ± 0.3 • Jusqu’à 0,5 kg de charge embarquée 720 95
1290 3060 360 136 346 720 250 85 inversé, ce qui190 un atout 1225/225.4
88 120 120 est 1225/225.4 majeur 706/196
• La prise et l’emboxage de pièces
200R 6 200 ± 0.3
• Enveloppe de travail : 185 365 280 mm de 90
1540 3095 360
jusqu’à 720 250 720 85
pour l’intégration dans la machine. 706/78.4
95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225 i) 1333/141.1/225 i) 706/78.4/196i)
250F 6 250 ± 0.3
diamètre2655 une course verticale de 100 mm
1270
sur 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i)
100P 6 100 ± 0.3 • Classe IP20 : idéal pour les environnements
1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 CONTRÔLEUR R-30iA MATE 980/225.4 AIR
110 120 120 190 980/225.4 OPEN 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 d’assemblage peu
1400 2650 360 poussiéreux
135 208 720 250 440 105 90 « RACKABLE » 210
105 130 130 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
• Le contrôleur FANUC R-30iA Mate Open
RENDEMENT ET AGILITÉ MAXIMUM POUR LA Air est ultra-compact et peut être inséré
VERSION 6 AXES à l’intérieur des armoires standards
• Le poids du robot, version 6 axes • Il est doté des mêmes fonctions intelligentes
avec le socle, est de seulement que les contrôleurs standard, comme le
23 kg (17 kg sans le socle) système de vision intégrée FANUC iRVision.
• Le concept unique de structure parallèle
200P 6 200 ± 0.3 6 axes permet d’automatiser des tâches
2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
1666/188/313 i) 1666/188/313 i) 715/118/225 i)
260L
350
6
6
260
350
± 0.3
± 0.3
telles que des insertions complexes. 720 100
1800
1720
3100
2650
360
360
150
150
211
223
720
720
250
250 720 100
105
95
95
95
120
105
120
105
200
170 1960/235/392 i) 1960/235/392 i) 891.8/157/352 i)
M-900iA R-30iA
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320
900L 6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-2000iA R-30iA
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
160 4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —
300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —
M-410iB R-30iA IP54
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294 i) — —
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —
M-420iA 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —
M-420iA R-30iA IP54
M-420iA (2 food)
nd
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5
CATALOGUE ROBOTS
M-430iA/2F
M-430iA/2FH
5
5
2
2
± 0.5
± 0.5
55
55
900
900
360
360
230
230
383
383
300
300
540
540
—
—
300
300
320
320
320
320
360
360
1200
2000
—
—
3.5/0.032
3.5/0.032
1.5/0.0065
0/0.005
—
—
M-430iA M-430iA/4FH R-30iA 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 — IP67
Charge Rayon [˚] 380 Vitesse de mouvement [˚/s]
M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 Masse unité
45 700 360 230 400 300 540 300 320 340 300 300 720 J4 Moment
3.5/0.032 J5 Moment
1.5/0.032 J6 Moment
1.5/0.0065
admissible Répétabilité Rayon
M-430iA/2PHrobot
Modèle Robot Contrôleur Axes
6 2 ± 0.5 mécanique
57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 [Nm] / Inertie
3.5/0.032 [Nm] / Inertie
3.5/0.032 [Nm] / Inertie
1.5/0.005 Ratio IP
au poignet [mm] [mm]
[kg] J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 [kgm2] [kgm2] [kgm2]
[kg]
M-1iA/0.5S
200iC 4
6 0.5
0,5
5 ± 0.02
± 0,02
± 0.02 20
27 704 340/360 200 388 720
380 —
240 —
720 —
350 —
350 —
400 3000
450 —
450 —
720 —/0.00042
-/0,00042
11.9/0.3 —
11.9/0.3 —
6.7/0.1
M-1iA R-30iA Mate
0,5 ± 0,02
Ø 280 mm, hauteur 100 mm
-/0,002 -/0,001
IP20
M-1iA/0.5A
200iC/5H 6
5 0.5
5 ± 0.02
± 0.02 23
26 704 340/360 200 388 720
240 300
720 720
— —
350 —
350 —
400 1440
450 1440
720 1440
— 11.9/0.3 —/0.002 6.7/0.1 —/0.001
—
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
F-200iB
LR Mate F-200iB
200iC/5C R-30iA
R-30iA Mate 6
6 100
5 ± 0.1
± 0.02 190
27 1040
704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 588/36(1)
11.9/0.3 —
11.9/0.3 —
6.7/0.1 IP54
IP67
10. DELTA
Disponible en 2 versions :
• M-3iA/6S, 4 axes pour la prise et dépose ultra-rapide
• M-3iA/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage flexibles
M-3i
Version spéciale M-3iA « Food »
Enveloppe
mm
50
13
13
50
m
m
/6A
M
3iA
-3
iA
M-
/6
S
6
kg
g
6k
Charge embarquée
