WALIH

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Presentación realizada durante las V conferencia internacional de software libre del proyecto WALIH de localización en entornos cerrdos basado en WiFi.

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WALIH

  1. 2. Guión de la charla <ul><li>Presentaciones de rigor y “tostón” técnico.
  2. 3. Discusión sobre el sistema, licencia y futuro. </li></ul>
  3. 4. Presentación personal <ul><li>Esteban Martinena Guerrero.
  4. 5. Ingeniería Informática.
  5. 6. Centro Internacional de Referencia Linux.
  6. 7. Grupo GITACA. Proyecto MESEAS.
  7. 8. Grupo GIM. Proyecto Hesperia.
  8. 9. ...¿Robótica? </li></ul>
  9. 10. Presentación de GIM <ul><li>Grupo de Ingeniería de Medios. </li><ul><li>Investigador principal: Manuel Barrena García. </li></ul><li>Proyectos del grupo GIM </li><ul><li>VManager
  10. 11. Árbol Q
  11. 12. Azequia
  12. 13. ...
  13. 14. Hesperia </li></ul></ul>
  14. 15. Presentación de HESPERIA <ul><li>Proyecto CENIT-HESPERIA
  15. 16. Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
  16. 17. Consorcio formado: </li></ul>Indra Software Labs Unión fenosa Tecnobit SAC Control Technosafe Visual Tools Brainstorm Multimedia Universidad de Castilla-La Mancha Universidad de Granada Universidad de Extremadura Universidad Politécnica de Madrid Universidad de Las Palmas de Gran Canaria Universidad Politécnica de Valencia Ikerlan CSIC Universidad Politécnica de Cataluña
  17. 18. Presentación de HESPERIA “ El proyecto Hesperia tiene por objeto el desarrollo de tecnologías que permitan la creación de sistemas punteros de seguridad , vídeo vigilancia y control de operaciones de infraestructuras y espacios públicos . El proyecto surge para dar respuesta a una demanda sostenida a medio y largo plazo, en particular, en países de la Unión Europea y en Estados Unidos. La gestión integrada de seguridad y control de operaciones permitirá la implantación de sistemas rentables que, en este momento, no existen en el mercado. ” ... “ El CDTI , organismo adscrito al Ministerio de Industria, Turismo y Comercio de España , creó en 2005 un programa de Consorcios Estratégicos Nacionales en Investigación Técnica (CENIT) , cuyo principal objetivo es fomentar la cooperación público privada en I+D+i mediante la financiación de proyectos conjuntos de investigación industrial. El organismo ha dotado a CENIT con doscientos millones de euros durante cuatro años, el 46,5% de la inversión prevista para todo el programa. Los otros 230 millones de euros los aportará el sector privado.” Fuente: Wikipedia http://es.wikipedia.org/wiki/Proyecto_Hesperia
  18. 19. GIM en HESPERIA <ul><li>Desarrollo de un sistema de localización en entornos cerrados. </li><ul><li>Juan Carlos Díaz Martín (Jefe del proyecto y coordinador del desarrollo de WALIH).
  19. 20. Juan Luis García Zapata (Investigador de la UNEX y responsable de los modelos matemáticos).
  20. 21. Un servidor (¿Analista?, ¿desarrollador?... Técnico de apoyo). </li></ul></ul>
  21. 22. ¿Problemática a resolver? <ul><li>Sistema de localización. </li><ul><li>¿GPS? </li></ul><li>En entornos cerrados. </li><ul><li>¿RFID? </li></ul><li>Con bajo coste de implantación.
  22. 23. Con una precisión razonablemente buena. </li><ul><li>¿WIFI? </li></ul></ul>
  23. 24. ¿Problemática a resolver? <ul><li>¿Habéis estado en el museo del Louvre de París? </li></ul>
  24. 25. ¿Problemática a resolver? <ul><li>Un ayuntamiento o cualquier administración pública relativamente grande.
  25. 26. Lugares de interés turístico.
  26. 27. Universidad.
  27. 28. Localización de dispositivos en una empresa.
  28. 29. ... </li></ul>
  29. 30. Sistema de localización <ul><li>Se han intentado varias aproximaciones: </li><ul><li>RFID
  30. 31. WIFI </li><ul><li>Redes Bayesianas
  31. 32. Redes Neuronales
  32. 33. Filtro de partículas.
  33. 34. … </li></ul></ul><li>Se ha creado una arquitectura software común a todas estas posibles soluciones. </li></ul>
  34. 39. W.A.L.I.H. <ul><li>W ifi A dvanced L ocation I s H ere
  35. 40. Where is Wally ?
  36. 41. W here A m I ?
  37. 42. ... </li></ul>Fuente: waldo.wikia.com
  38. 43. WALIH <ul><li>Base de los algoritmo de localización WIFI </li><ul><li>La señal varía con la distancia al punto de acceso.
  39. 44. La señal varía no solo con la distancia sino también con el tiempo. Fluctúa. PROBLEMA.
  40. 45. No hay correlación estable distancia-señal.
  41. 46. Hay que utilizar modelos estadístico.
  42. 47. Hay que entrenar el sistema. </li></ul></ul>
  43. 48. WALIH
  44. 49. WALIH
  45. 50. WALIH
  46. 51. WALIH
  47. 52. WALIH
  48. 53. WALIH
  49. 54. WALIH
  50. 55. WALIH: Arquitectura
  51. 56. Open Moko: Neo FreeRunner Esquemas hardware completos. Varios sistemas operativos e interfaces.
  52. 57. Sistemas cerrados y de pago <ul><li>AeroScout.
  53. 58. Skyhook wireless.
  54. 59. Localización Android de Google.
  55. 60. ¿Alguno libre? </li></ul>
  56. 61. Licencia <ul><li>¿Por qué libre? </li><ul><li>Justificación pública.
  57. 62. Difusión. </li></ul><li>¿Qué licencia? </li><ul><li>Tivoización http://es.wikipedia.org/wiki/Tivoizaci%C3%B3n
  58. 63. Uso.
  59. 64. Entorno. </li></ul><li>¿Qué inconvenientes tiene una licencia libre? </li></ul>
  60. 65. TO DO <ul><li>¿Diseñadores Gráficos?
  61. 66. ¿Programadores en C?
  62. 67. ¿Experiencia en Linux y drivers?
  63. 68. ¿Programadores en Java?
  64. 69. ¿Experiencia con Android o Iphone?
  65. 70. ¿Empresas? ¿Entidades públicas?
  66. 71. ¿Mentes inspiradas? ¿Ideas felices? </li></ul>
  67. 72. EXTRAS <ul><li>Visualización de Matlab.
  68. 73. Visualización del código.
  69. 74. Programas básicos implementados.
  70. 75. Estructura del modelo sensor.
  71. 76. ... </li></ul>

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