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【1110ROS社群開講】實務經驗分享,初階也能快速上手!_林威志
- 2. 林威志
iCShop.edu
專案工程師
• 2018 ROS 研究與講師
人工智慧 研究與講師
創客萊吧、高雄科技大學 ROS 基礎研習營 講師
國立高雄科技大學 南科 Ai 計畫
• 2017 圓創力機器人 – 機器人授講師
圓創客小小創客空間 – 管理人員
• 2016 Mzone 大港自造特區 – 技術廠長
- 5. -Linux 的基本學習
在學習 ROS 前,應當先學習 Linux 一些
基本觀念與技巧。
像是基本指令、檔案結構、 SSH、Git、Nano、
使用者權限等相關資訊。
先學習工作
環境設定
-英文關鍵字的學習
學習過程中,難免會出現「錯誤」訊息,
若是能夠理解這些錯誤訊息,將更容易自行完成
除錯的步驟,不必再因為等待相關人員來解決問
題,拉長學習時間。
- 7. 學 員 需 要 建 立 的 概 念
ROS的本質是一個中介軟體層
專注在ROS的本質
為了避免學員們擁有 ROS 過於複雜,
內容過多的想法,進而恐懼 ROS並
放棄 ROS,在帶領學員進入 ROS 世
界時,應專注在 ROS 的本質:
中介軟體層 (Middleware ) 。
ROS
硬體
設備
功能