El documento resume la formación y expansión de los reinos peninsulares en la Edad Media, incluyendo el origen de los reinos de Asturias, León y Castilla, así como los primeros condados pirenaicos de Pamplona y los reinos de Navarra y Aragón. Explica la expansión territorial de estos reinos en los siglos XI y XII y la repoblación de los nuevos territorios con asentamientos libres y concejiles, dando lugar a una economía agrícola y ganadera. Finalmente, describe la interrelación cultural en la pení