این مقاله به مشکلات موجود در شناسایی سیستم های شبکه ای میپردازد و تمرکز اصلی آن به شناسایی مدلهای ریاضی که درسیستم های شبکه ایکنترل،تخمینی،فیلترینگ،نیازمند هستند میباشد

1. Presented to: Dr. N. SADEGHZADEH
Presented by: POURYA PARSA
Identification of linear
dynamic systems operating
in a networked environment
Junury 2018
Islamic Azad University Central
Tehran
Branch

2. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran

3. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran

4. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫ت‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫اش‬ ‫تضل‬‫م‬‫تایی‬‫س‬‫شنا‬ ‫ته‬‫ب‬‫شن‬‫تبه‬‫ن‬‫ا‬‫تی‬‫ص‬‫ا‬ ‫ز‬‫ر‬ ‫د‬ ‫تددا‬‫ا‬‫مد‬‫اش‬‫که‬ ‫ت‬‫ش‬ ‫تاش‬‫ا‬ ‫تم‬‫س‬‫سی‬ ‫شناسایی‬ ‫در‬‫موجود‬‫مشکالت‬‫به‬‫مقاله‬ ‫این‬‫تم‬‫س‬‫سی‬‫ر‬‫د‬‫ته‬‫ص‬‫ی‬
‫اشض‬ ‫مد‬‫استنض‬‫منض‬ ‫ندا‬،‫دنی،فدلتدینگ‬ ‫،زخ‬‫ل‬‫صنتد‬‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬.
‫ت‬‫ب‬‫ا‬‫ر‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ت‬‫ش‬ ‫تده‬‫ش‬‫م‬‫تی‬‫ی‬‫در‬‫تان‬‫م‬ ‫با‬‫تریا‬‫پ‬‫نا‬‫تنن‬‫د‬‫تغ‬‫ر‬ ‫،خطی‬‫پایضار‬، ‫با‬‫حلقه‬‫فعال‬ ‫شینضااش‬‫ا‬‫ف‬ ‫شناسایی‬ ،‫مشخص‬‫ر‬‫طو‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫تو‬‫ن‬ ‫ه‬off-
line‫مدگندی‬‫نظا‬ ‫در‬.
‫تا‬‫ا‬ ‫تا‬‫ش‬‫م‬‫تعده‬ ‫ر‬ ‫ته‬‫ص‬‫ته‬‫س‬‫ا‬‫تن‬‫ی‬‫ا‬‫تی‬‫ق‬‫منط‬‫ل‬ ‫ع‬ ‫ر‬‫ر‬ ‫این‬ ‫ا‬event-driven actuators‫ا‬ ‫ر‬ ‫تاخند‬‫ز‬‫تضر‬‫ن‬‫صن‬‫تا‬‫ق‬‫ال‬ ‫تادله‬‫ف‬‫ز‬‫تاش‬‫ا‬‫که‬ ‫ت‬‫ش‬ ‫ته‬‫ب‬
‫اا‬‫بسمه‬‫فتن‬‫ر‬ ‫دسه‬packet dropouts‫شود‬ ‫دادر‬ ‫د‬ ‫تع‬.
‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ب‬‫تگ‬‫ت‬‫ت‬‫ن‬‫اا‬ ‫ا‬‫تد‬‫ت‬‫ت‬‫ن‬ ‫ر‬ ‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫خ‬‫یکنوا‬‫تد‬‫ت‬‫ت‬‫ن‬ ‫تضر‬‫ت‬‫ت‬‫ش‬ ‫ش‬‫ر‬‫شر‬‫تب‬‫ت‬‫ت‬ ‫ج‬‫تاش‬‫ت‬‫ت‬‫ا‬‫دادر‬‫تان‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫ا‬‫تا‬‫ت‬‫ت‬‫ب‬‫تا‬‫ت‬‫ت‬‫ا‬ ‫تم‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫سی‬ ‫تایی‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫شنا‬ ‫در‬‫تود‬‫ت‬‫ت‬‫ج‬‫مو‬‫تشل‬‫ت‬‫ت‬‫ش‬‫،م‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ص‬‫حا‬‫تن‬‫ت‬‫ت‬‫ی‬‫ا‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ج‬‫نتد‬‫در‬‫ه‬
‫شینض‬‫می‬‫در‬‫مان‬ ‫با‬‫ناپریا‬‫تغددند‬‫،خطی‬‫پدوسمه‬‫ااش‬‫مضل‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬.
‫ت‬‫س‬‫شنا‬ ‫تات‬‫ش‬ ‫ما‬ ‫ش‬‫در‬‫ته‬‫ص‬‫ته‬‫س‬‫ا‬‫تا‬‫ص‬‫ه‬‫ته‬‫ب‬ ‫رک‬ ‫تضر‬‫ش‬ ‫اد‬ ‫ته‬‫ش‬‫پی‬‫تشل‬‫ش‬‫م‬‫تن‬‫ی‬‫ا‬‫تل‬‫ح‬‫ته‬ ‫ج‬‫در‬‫ش‬‫ار‬‫ی‬‫ت‬‫ب‬‫ا‬‫تد‬‫ن‬‫ممغ‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬ ‫ا‬‫شضر‬ ‫انالح‬ ‫ممض‬ ‫یی‬‫تم‬‫س‬‫سی‬ ‫ایی‬
‫مملب‬‫ش‬ ‫سا‬ ‫شبده‬ ‫مشده‬‫ر‬‫د‬‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬/‫اسه‬ ‫بودر‬‫شمنز‬ ‫موفقده‬‫ولدنی‬ ‫سد‬.

5. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫معرفی‬
‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬‫زوسه‬‫اطالعات‬‫انمقال‬‫ش‬‫دنی،فدلتد‬ ‫صنتدله،زخ‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬‫ااش‬ ‫سیسم‬ ‫م‬‫ژگی‬‫ر‬ ‫ا‬‫یشی‬‫اطیسه‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬.
‫ل‬‫د‬‫شنالنزصنت‬‫ر‬ ‫احه‬‫ا‬‫ط‬‫در‬‫ر‬ ‫نیسه‬‫ا‬ ‫شن‬ ‫ا‬‫نظا‬‫ناف‬‫امشان‬‫ر‬‫مدکننض‬‫ایفا‬‫ا‬‫ر‬ ‫می‬ ‫م‬ ‫نقش‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬‫ر‬‫اا‬‫دنگا‬ ‫ااا،زخ‬
‫شونض‬‫گافمه‬ ‫نظا‬‫در‬ ‫بایض‬‫اا‬‫فدلتد‬.
‫ی‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫اش‬ ‫مضل‬‫شناسایی‬ ‫در‬‫موجود‬‫مشکالت‬‫مطالعه‬‫به‬‫مقاله‬ ‫این‬‫م‬‫استنض‬‫فعال‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬‫مشده‬ ‫در‬‫صه‬‫د‬ ‫داددا‬
‫می‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬‫شناسایی‬‫شن،مشکالت‬ ‫به‬‫،صه‬‫د‬‫گو‬.

6. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫اسه‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫در‬‫به‬‫مقاله‬ ‫این‬‫مشارصه‬:
1)‫شض‬ ‫خوااض‬ ‫دادر‬ ‫پاسخ‬ ‫ی‬ ‫اساس‬ ‫سوال‬ ‫یی‬‫به‬:‫ااش‬ ‫سیسم‬‫شناسایی‬ ‫انگا‬‫در‬ ‫مشکالتی‬ ‫نوع‬‫چه‬LTI‫مشده‬ ‫در‬‫فعال‬
‫اسه؟‬‫موجود‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬‫ااش‬‫مضل‬‫شناسایی‬ ‫با‬‫مقاله‬ ‫این‬‫پایضار‬
off_line‫با‬‫،حلقه‬LTI‫اسه‬.
2)‫اط‬‫صه‬ ‫شنجایی‬ ‫زا‬5‫پدوسمه‬‫مان‬ ‫سیسم‬‫شناسایی‬ ‫،مساله‬ ‫ر‬‫دا‬‫کع‬(CT)‫اسان‬ ‫با‬Sample data‫ااش‬
NSNU‫اسه‬‫افمادر‬‫ازفاق‬‫ت‬‫ر‬‫نض‬‫به‬

7. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫یافمه‬‫انالح‬‫ش‬‫ر‬‫مقاله،ر‬ ‫این‬‫در‬SRIVC‫ا‬‫ر‬‫ا‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬ ‫سیسم‬‫شناسایی‬‫مشکالت‬‫حل‬‫ه‬ ‫ج‬‫در‬‫ئ‬‫شضر‬ ‫ه‬
‫اسه‬‫شضر‬ ‫بنضش‬‫دسمه‬‫ا‬ ‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬‫مقاله‬‫بقده‬:
‫ه‬ ‫قس‬2:‫گ‬‫موجود‬‫ااش‬‫حاله‬‫ر‬‫که‬ ‫ش‬‫اسان‬‫با‬‫اط‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬ ‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫ر‬ ‫شونض‬‫شناسایی‬ ‫اسه‬‫ار‬‫ا‬‫ق‬ ‫صه‬‫ااش‬‫مضل‬ ‫انواع‬‫ار‬
‫مدکنض‬ ‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬‫ا‬‫ر‬‫که‬ ‫ش‬ ‫در‬‫اا‬.
‫ه‬ ‫قس‬3:‫میشود‬‫ایه‬‫ر‬‫ا‬‫مقاله‬ ‫ادامه‬‫در‬‫شن‬‫حل‬‫ار‬‫ر‬ ‫ر‬ ‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬‫ا‬‫ر‬‫بخفوص‬‫که‬ ‫ش‬ ‫یی‬‫در‬‫موجود‬‫مششل‬.
‫ه‬ ‫قس‬4:‫شضر‬‫انالح‬‫ن‬‫ژ‬‫ر‬‫ر‬ ‫یی‬‫پدوسمه‬‫مان‬ ‫ااش‬ ‫سیسم‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬ ‫ش‬‫ار‬‫ی‬‫اب‬‫ممغند‬ ‫ش‬‫ر‬‫ر‬(ct)‫اسان‬ ‫با‬NSNU
sampled data.‫مدکنض‬‫ایه‬‫ر‬‫ا‬.
‫ه‬ ‫قس‬5:‫پی‬‫ممض‬‫بودن‬‫شمنز‬‫موفقده‬‫زایدض‬‫ه‬ ‫ج‬‫در‬‫ا‬‫ر‬ ‫ولدمی‬ ‫سد‬‫ر‬ ‫مملب‬‫در‬‫شن‬‫نتنایج‬‫ر‬ ‫عضدش‬‫مثال‬ ‫یی‬‫ادب‬ ‫شه‬
‫مدضاض‬‫ایه‬‫ر‬‫ا‬.
‫ه‬ ‫قس‬6:‫ش‬‫گند‬‫نتدجه‬

8. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
2-‫اش‬‫که‬ ‫ش‬‫ااش‬‫مشده‬‫در‬‫مخملف‬‫ااش‬‫مضل‬
‫مضل‬‫در‬‫به‬‫سدضن‬‫ر‬ ‫ه‬ ‫ج‬‫در‬‫اا‬‫گار‬‫در‬‫موجود‬‫ااش‬‫حاله‬‫ر‬ ‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫عامل،شامل‬ ‫در‬LTI‫پدچدضر‬ ‫ااش‬‫مضل‬‫سادر،ر‬DT
‫انض‬‫گافمه‬‫ار‬‫ا‬‫ق‬ ‫شنالنز‬‫د‬‫ر‬‫مو‬‫استنض‬‫ساخمار‬ ‫ر‬‫امتداا‬‫ر‬‫پا‬‫در‬‫مان‬ ‫با‬‫پریا‬‫تغدند‬‫صه‬.
2.1‫مساله‬‫توضیح‬
‫پدوسمه‬‫مان‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫مشده‬ ‫یی‬‫در‬‫فعال‬ ‫ااش‬‫سه‬‫ر‬‫پا‬LTI‫ششل‬‫در‬1‫صه‬ ‫اسه‬ ‫شضر‬ ‫دادر‬ ‫نشان‬timeline‫ا‬ ‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬‫سدگنال‬ ‫ر‬
‫اسه‬:
‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬ ‫شینض‬‫ا‬‫ف‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬time instant tk‫ممقابل‬‫نقطه‬‫ر‬‫سنسو‬ ‫یی‬‫ر‬ ‫شضر‬ ‫ش‬‫بادار‬‫ونه‬ ‫ن‬DT‫اسه‬.Y(tk)

9. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
The actuator creates the CT input u(t) based on u(ti) via zero-order hold (ZOH) to
drive the process.

10. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫تا‬‫ش‬‫م‬CT‫ردش‬‫ر‬‫ر‬ ‫تی‬‫ی‬u(t)‫تان‬‫س‬‫ا‬ ‫تا‬‫ب‬‫ته‬‫ص‬u(ti)‫تضر‬‫ن‬‫ر‬‫دا‬‫ته‬‫گ‬‫ن‬‫تدله‬‫س‬‫ر‬ ‫ته‬‫ب‬
‫ته‬‫ت‬‫ت‬ ‫ز‬‫ا‬‫م‬0ZOH‫رح‬ ‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫تاش‬‫ت‬‫ت‬‫ا‬‫که‬ ‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ش‬ ‫ات‬‫ا‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ث‬‫ا‬‫تان‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫ا‬‫ا‬‫ب‬‫تا‬‫ت‬‫ت‬ ‫شن‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ط‬‫اب‬‫ر‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ل‬‫ا‬
‫تضر‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ن‬‫صن‬‫تمفادر‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫ا‬ ‫تاش‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ا‬tk, ti, tj‫تی‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ن‬‫ش‬‫تان‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫م‬ ‫تادن‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ص‬‫تو‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ی‬‫ا‬‫ر‬‫د‬‫تک‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ع‬‫با‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ص‬
‫تی‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫م‬‫ش‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫س‬ ‫تفاف‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ش‬ ‫شن‬‫د‬‫ر‬‫تو‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫م‬‫ر‬‫د‬‫تضا‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ع‬‫ب‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ص‬‫ته‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫ا‬ ‫تا‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫ش‬‫م‬‫ر‬ ‫،یامردوزا‬‫ر‬‫تو‬‫ت‬‫ت‬‫ت‬‫س‬‫سن‬
‫شود‬.

11. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫سیس‬‫مشکالت‬ ‫ر‬‫ر‬‫با‬‫ر‬‫د‬‫ما‬‫مطالعه‬ ‫انل‬‫در‬‫میشود‬‫گفمه‬‫اش‬‫که‬ ‫ش‬‫شناسایی‬ ‫عنوان‬ ‫به‬‫صه‬‫مشکالتی‬‫بعض‬‫به‬‫حاک‬ ‫ا‬‫اش‬‫که‬ ‫ش‬‫ااش‬ ‫م‬
OFF_LINE‫پایضار‬ ‫با‬‫حلقه‬LTI‫اسه‬.
‫ا‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬ ‫سیسم‬‫شناساایی‬ ‫در‬‫موجود‬‫مشکالت‬‫حل‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫خوبی‬‫ع‬‫ر‬‫شا‬ ‫مدموانض‬‫مقاله‬ ‫این‬‫در‬‫شضر‬ ‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬‫مشکالت‬‫حلقه‬ ‫ش‬
‫استنض‬‫زا‬‫پدچدضر‬ ‫ل‬ ‫ع‬ ‫در‬‫صه‬‫باشض‬ ‫بسمه‬.
‫اط‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ات‬‫ا‬‫اث‬،‫استنض‬‫اا‬ ‫سیسم‬‫شناسایی‬ ‫در‬‫موجود‬‫مشکالت‬ ‫ا‬‫مسمقل‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬‫صه‬‫استنض‬‫عامل‬ ‫در‬‫ااش‬‫رحاله‬‫ی‬
‫استنض‬ ‫،یامروزا،مشا‬‫ر‬‫سنسو‬ ‫شامل‬‫صه‬‫که‬ ‫ش‬ ‫در‬‫اا‬‫گار‬‫فعال‬.‫ه‬ ‫قس‬ ‫در‬ ‫عامل‬‫در‬ ‫این‬2.2‫ر‬2.3‫شونض‬ ‫می‬‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬.

12. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫که‬ ‫ش‬ ‫القایی‬‫ااش‬‫زاخند‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬‫در‬ ‫م‬‫اثا‬‫در‬network-induced delays‫ر‬packet dropouts‫با‬‫صه‬
‫استنض‬ ‫ی‬ ‫پوش‬ ‫چش‬‫قابل‬ ‫ات‬‫ا‬‫اث‬ ‫این‬ ‫ی‬ ‫لس‬‫ا‬‫رای‬‫ااش‬‫اط‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫پیشافه‬.
‫له‬ ‫ج‬ ‫ا‬‫مخمبه‬‫دکیل‬‫به‬‫صه‬‫اطیسه‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ا‬‫ش‬‫بسار‬ ‫هاتی‬‫مششل‬ ‫دادر‬‫فتن‬‫ر‬ ‫دسه‬ ‫ا‬:‫ر‬‫اا،ار‬‫گار‬‫در‬‫مششل‬‫ر‬‫انمفال‬ ‫ااش‬‫ر‬
‫داض‬‫بافااارخ‬ ‫شض‬‫اع‬ ‫اش‬.
‫ک‬ ‫م‬ ‫انضر‬‫ر‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬‫اا‬‫بسمه‬ ‫فتن‬‫ر‬ ‫دسه‬ ‫ا‬‫صه‬‫اسه‬ ‫این‬‫با‬‫ما‬‫ومی،فاص‬ ‫ع‬ ‫ااش‬ ‫دادن‬‫دسه‬ ‫ا‬‫گافتن‬‫نظا‬‫در‬‫ن‬‫بضر‬‫اسه‬ ‫ن‬
‫داض‬‫رخ‬‫یامردوزا‬ ‫به‬‫ر‬‫سنسو‬‫ه‬ ‫قس‬ ‫در‬(‫ششل‬1)،‫ااش‬‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ا‬‫ش‬‫مقضار‬y(tk)‫یا‬‫ر‬ ‫گ‬‫اسه‬‫کن‬ ‫م‬‫معدنی‬‫ال‬ ‫احم‬‫نض‬‫ر‬‫د‬‫اسان‬‫با‬
‫د‬‫ر‬‫ر‬‫دسه‬ ‫ا‬.

13. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
•‫حضرد‬‫در‬ ‫اش‬‫ر‬ ‫با‬‫در‬ ‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ااش‬ ‫سیسم‬‫زوسه‬‫القایی‬‫ات‬‫د‬‫زاخن‬[0, τmax )‫ال‬ ‫احم‬‫ب‬‫ا‬ ‫اش‬‫ر‬‫دا‬‫صه‬‫استنض‬α
(0 < α < 1)‫استنض‬.
•‫صه‬‫باشدض‬ ‫داشمه‬ ‫زوجه‬τmax and α‫عالرر‬ ‫،به‬‫نیستنض‬ ‫ک‬‫شناسایی‬‫شینض‬‫ا‬‫ف‬ ‫در‬τmax‫ر‬‫ر‬‫در‬ ‫ا‬‫گتد‬‫ر‬‫بی‬ ‫مدموانض‬
‫بادار‬‫ونه‬ ‫ن‬H‫با‬‫صه‬y(tk).‫باشض‬ ‫اسه‬ ‫ه‬ ‫ماز‬.
•‫رقوع‬‫ال‬ ‫احم‬a‫پری‬‫تغدند‬‫اط‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬ ‫افدی‬‫ا‬‫ز‬‫صه‬‫تی‬‫ر‬‫نو‬ ‫در‬‫وک‬ ‫مع‬‫باشض،صه‬‫مان‬ ‫با‬‫پریا‬‫تغدند‬ ‫زوانض‬‫می‬‫باشض‬‫مان‬ ‫با‬ ‫ا‬
‫داض‬ ‫می‬‫رخ‬.
‫فاض‬1

14. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
2.3-‫عملگرها‬‫و‬‫ها،کامپیوتر‬‫ر‬‫سنسو‬‫از‬‫کننده‬‫استفاده‬‫های‬‫حالت‬
‫مشا‬‫ر‬‫اا،یاپدوزا‬‫ر‬‫سنسو‬‫له‬ ‫ج‬ ‫اا،ا‬‫گار‬ ‫ا‬‫اسمفادر‬‫ااش‬‫حاله‬
‫نض،حاله‬‫ر‬‫دا‬‫حاله‬‫در‬‫اسمفادر‬‫ااش‬‫حاله‬event-driven‫ر‬time-driven
•،‫ابمضا‬‫سیسم‬ ‫یی‬‫منظا‬ ‫ا‬sampled-data‫شود‬ ‫می‬‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬.
o‫حاله‬ ‫در‬‫شناسایی‬ ‫شینض‬‫ا‬‫ف‬off-line‫می‬‫رخ‬‫داض‬.
o‫حاله‬‫در‬‫دسمگار‬event-driven mode‫می‬‫یار‬‫صننض‬.
،‫ایه‬ ‫ن‬ ‫در‬‫فاض‬‫اسان‬ ‫با‬1‫ب‬‫باعک‬ ‫مشا‬‫فعال‬ ‫حاله‬‫،در‬‫ه‬‫می‬‫شناسایی‬ ‫مخملف‬‫مضل‬‫در‬ ‫شمضن‬‫رجود‬‫شود‬.

15. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫حالت‬1
‫مشا‬ ‫اگا‬time-driven‫پریا‬ ‫شپضیه‬ ‫ود‬‫پا‬ ‫اش‬‫ر‬‫دا‬‫ر‬h‫ردش‬‫ر‬‫ر‬،‫باشض‬ct‫اا‬‫ر‬ ‫اسه‬ ‫ثابه‬‫قطعه‬ ‫به‬‫قطعه‬h‫مقضار‬ ‫ن‬‫شخا‬‫زا‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫شپضیه‬
uc (tj),‫بگندد‬‫ا‬‫ر‬.
،‫باشض‬‫موجود‬‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ود‬‫پا‬ ‫یی‬‫در‬ ‫شضر‬ ‫شپضیه‬ ‫ونه‬ ‫ن‬‫چنضین‬‫اگا‬‫می‬‫بنن‬ ‫ا‬ ‫ش‬‫شخا‬‫بجی‬‫اا‬ ‫شپضیه‬‫ه‬ ‫ا‬‫نض‬‫ر‬‫ر‬.
‫ااش‬ ‫مشا‬‫چننن‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬time-driven‫ردش‬‫ر‬‫ر‬ct‫باشض‬ ‫نمی‬‫ممغند‬ ‫بادار‬‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ود‬‫پا‬ ‫یی‬‫ن‬‫ر‬‫در‬.
‫اگا‬u(kh) and y(kh),‫ونه‬ ‫ن‬ ‫ااش‬‫،نقطه‬u(t) and y(t)‫ش‬‫بادار‬‫ونه‬ ‫ن‬‫لحظه‬‫باشنض،در‬،‫باشنض‬kh‫شود‬‫ابی‬ ‫با‬‫زوانض‬‫می‬.
‫سیسم‬‫شناسایی‬‫مساله‬‫با‬‫ما‬‫ر‬‫ر‬‫این‬ ‫ا‬‫مضل‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬DT/CT LTI‫استد‬‫ر‬‫با‬‫ر‬‫ر‬‫ر‬

16. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫اگا‬‫در‬‫مشا‬event-driven،ct‫ردش‬‫ر‬‫ر‬u(t)‫باشض‬
‫کن‬ ‫م‬‫اسه‬،‫نفا‬‫یی‬‫یا‬‫چنضین‬‫شپضیه‬‫در‬‫اا‬‫راحض‬‫مانی‬h‫ی‬ ‫ناش‬‫ا‬‫زاخند‬‫ی‬‫زشا‬-‫که‬ ‫ش‬‫زفادله‬‫داشمه‬‫باشض‬.
‫به‬‫عنوان‬،‫مثال‬‫فانله‬‫مانی‬[2h, 3h) , [h, 2h) , [5h, 6h)‫در‬‫ششل‬2e‫به‬‫زازیب‬‫اش‬‫ر‬‫دا‬،‫نفا‬‫یی‬‫ر‬‫در‬‫ممغند‬‫اسه‬.‫اگا‬‫مضل‬
DT‫شناسایی‬،‫شود‬‫امتداا‬‫ر‬‫پا‬‫ر‬‫اا‬‫ر‬‫ساخما‬،‫تغدند‬‫پریا‬‫با‬‫مان‬‫ا‬‫نض‬.‫این‬‫ا‬‫ر‬‫می‬‫زوان‬‫در‬‫مثال‬‫ا‬‫مشااضر‬‫صاد‬.
‫حالت‬2

17. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
o‫پدوسمه‬‫مان‬ ‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫صندض‬‫فاض‬U(T)‫گند‬‫ونه‬ ‫ن‬‫ر‬ ‫با‬‫در‬‫تغدند‬ ‫یی‬ ‫اش‬‫ر‬‫دا‬‫یشه‬ ‫ا‬H‫ی‬‫زشا‬‫باشض،سدگنال‬uc (tj)‫شنی‬‫مان‬ ‫در‬ ‫مشا‬
ti = (k − 1)h،‫میشود‬‫اقه‬‫ر‬‫د‬,‫صحدح‬‫عضدااش‬ ‫ی‬ ‫بعض‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫ر‬r k ∈ Z and 0 < Δk < h
‫تغدند‬‫رسدله‬ ‫به‬the step-invariant‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬‫مضل‬:
‫مضل‬DT‫داد‬‫نشان‬ ‫زوان‬‫می‬‫ننز‬‫ا‬ ‫ت‬‫ر‬‫نو‬ ‫به‬:

18. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫فاض‬2
•‫اا‬‫ر‬‫سنسو‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬time-driven‫اش‬‫ر‬‫دا‬sampling period h ∈ R+‫استنض‬.‫د‬‫سمگار‬‫شناسایی‬‫صننضر‬
event-driven,‫اسه‬‫ر‬uc (tj)‫در‬‫موقب‬‫افه‬‫ر‬‫د‬yc (tl);‫افه‬‫ر‬‫د‬‫می‬،‫صننض‬‫اگاچه‬‫مقضار‬uc (tj)‫ل‬ ‫ق‬‫زا‬‫ا‬‫شناسایی‬
‫سیسم‬‫مشخص‬‫می‬‫شود‬‫ر‬‫ا‬yc (tl)‫مسمقل‬‫اسه‬.
•‫مشا‬‫در‬‫انگا‬‫ش‬‫پضیه‬u(t)‫در‬‫عده‬ ‫ر‬‫فعال‬event-driven‫ار‬‫ا‬‫ق‬‫د‬‫ر‬‫دا‬‫ر‬uc (tj)‫در‬‫مان‬ti‫به‬‫عنوان‬u(ti)‫افه‬‫ر‬‫د‬‫می‬‫شود‬

19. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
3-Formulation of a networked
identification problem
‫ردش‬‫ر‬‫ر‬ ‫گادانی‬ ‫با‬‫به‬ ‫بخش‬ ‫این‬u(ti)‫جه‬‫ر‬‫خا‬‫ر‬y(tk),‫زکندی‬ ‫ی‬ ‫ص‬ ‫با‬time-stamping‫می‬‫د‬ ‫پادا‬.
‫می‬‫حل‬ ‫سیسم‬‫شناسایی‬ ‫مساله‬ ‫یی‬‫سپس‬‫صند‬.
‫سیسم‬ ‫یی‬LTI‫ونه‬ ‫ن‬‫ااش‬ ‫دادر‬‫اسان‬‫با‬‫پدوسمه‬‫مان‬‫شضر‬ ‫ش‬‫بادار‬NSNU‫شود‬‫شناسایی‬.

20. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫ردش‬‫ر‬‫ر‬ ‫تابی‬ ‫با‬‫ته‬‫ب‬ ‫تا‬‫د‬‫ن‬‫اش‬‫که‬ ‫ت‬‫ش‬ ‫تاش‬‫ا‬ ‫تم‬‫س‬‫سی‬ ‫تایی‬‫س‬‫شنا‬ ‫تاله‬‫س‬‫م‬u(ti)‫ته‬‫ج‬‫ر‬‫خا‬‫ر‬y(tk)‫تتدن‬‫س‬‫د‬‫در‬‫تاش‬‫ا‬‫دادر‬‫ته‬‫ب‬‫ته‬‫ج‬‫زو‬‫تا‬‫ب‬‫تات‬‫د‬‫ل‬ ‫ع‬ ‫تاش‬‫ا‬‫امتد‬‫ر‬‫پا‬‫ن‬‫ر‬‫شر‬‫ته‬‫س‬‫بض‬‫ته‬ ‫ج‬‫در‬
yc (tl)‫ر‬uc (tj)‫د‬‫ر‬‫دا‬‫یامردوزا‬ ‫ه‬ ‫قس‬ ‫در‬.
‫ا‬‫تا‬‫ا‬‫تضار‬‫ق‬‫م‬‫تن‬‫ی‬‫ا‬‫ته‬‫ص‬ ‫ت‬‫ر‬‫دا‬‫فمه‬‫ر‬ ‫دسه‬ ‫ا‬‫ااش‬‫بسمه‬‫ر‬ ‫ات‬‫د‬‫زاخدن‬‫ان‬‫ز‬‫من‬‫ش‬‫گند‬‫ر‬ ‫انضا‬‫به‬ ‫ندا‬‫تی‬‫ش‬‫زکند‬‫تا‬‫ن‬ ‫ته‬‫ب‬time-stamping‫ر‬ ‫تضا‬‫ن‬‫ا‬‫تل‬‫ب‬‫قا‬
‫اسه‬‫ش‬‫گند‬
‫تال‬‫ت‬‫ق‬‫انم‬ ‫تا‬‫ت‬‫گ‬‫ان‬‫ته‬‫ت‬‫ص‬‫تاله‬‫ت‬ ‫ا‬ ‫تود‬‫ت‬‫ل‬‫تار‬‫ت‬‫ب‬،‫اا‬ ‫که‬ ‫ت‬‫ت‬‫ش‬ ‫تتد‬‫ت‬‫ش‬‫بی‬ ‫در‬time stamp‫ر‬ ‫تدگنال‬‫ت‬‫س‬ ‫تال‬‫ت‬‫ق‬‫انم‬ ‫تا‬‫ت‬‫گ‬‫ان‬‫تضش‬‫ت‬‫د‬‫زول‬‫تار‬‫ت‬‫ب‬‫تا‬‫ت‬‫ب‬‫ته‬‫ت‬‫س‬ ‫مقا‬ ‫در‬ ‫اش‬ ‫که‬ ‫ت‬‫ت‬‫ش‬ ‫تایی‬‫ت‬‫ق‬‫ال‬ ‫تاخند‬‫ت‬‫ز‬‫تا‬‫ت‬‫ی‬overhead
‫استنض‬‫ی‬ ‫پوش‬ ‫چش‬ ‫قابل‬ ‫که‬ ‫ش‬.
‫زکندی‬ ‫صه‬ ‫اسه‬ ‫زوجه‬ ‫جالب‬time-stamping‫تا‬‫س‬ ‫تگ‬‫ن‬‫اا‬ ‫ا‬‫تدله‬‫س‬‫ر‬ ‫ته‬‫ب‬‫ته‬‫ص‬‫د‬‫ر‬‫دا‬‫تاطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫که‬ ‫ت‬‫ش‬ ‫د‬‫ر‬ ‫تود‬‫ج‬‫مو‬‫تاش‬‫ا‬‫تار‬‫گ‬ ‫تا‬ ‫ز‬‫در‬‫تا‬‫ا‬ ‫تال‬‫ص‬‫تادن‬‫ص‬‫تینی‬‫س‬ ‫تض‬‫ن‬‫م‬ ‫ندا‬‫ا‬‫ش‬
‫شیض‬ ‫می‬‫بضسه‬ ‫ار‬‫ی‬‫اف‬ ‫سخه‬ ‫یا‬ ‫ر‬ ‫ار‬‫ی‬‫اف‬ ‫نا‬ ‫ق‬‫زا‬
3.1. Recovery of the process input and process
output problem

21. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫تکنیک‬time-stamping‫ک‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫تکنیک‬ ‫این‬ ‫از‬ ،‫است‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫مطالعات‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫در‬‫نیم‬
‫فاض‬3
•‫ط‬‫ق‬‫فاض‬3،‫ردش‬‫ر‬‫ر‬u(ti)‫ر‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬y(tk)‫می‬‫زواننض‬‫با‬‫اسان‬the data points of yc‫ابی‬ ‫با‬‫شونض‬‫ر‬‫اطالعات‬‫بوط‬‫ا‬‫م‬‫به‬‫یامردوزا‬‫ر‬‫اطالعات‬‫عده‬ ‫ر‬
‫ااش‬‫،یامردوزا‬‫ر‬‫سنسو‬‫رمشا‬‫ر‬‫ع‬ ‫ر‬‫د‬‫ه‬ZOH‫مشا‬‫استنض‬.
•‫گادانی‬ ‫با‬‫در‬‫مان‬‫ااش‬ti or tk,‫کن‬ ‫م‬،‫نیسه‬‫اما‬‫بعض‬‫ا‬‫مضت‬‫مان‬‫ی‬ ‫مشخص‬‫بعض‬‫ا‬‫افه‬‫ر‬‫د‬‫یامل‬‫اطالعات‬‫شضنی‬‫اسه‬
‫صه‬‫این‬‫وع‬ ‫مو‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫شناسایی‬‫سیم‬‫ااش‬off-line‫مساله‬‫سا‬‫نیسه‬.

22. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
•‫این‬‫عده‬ ‫ر‬‫نادر‬‫مدموانض‬‫ماننض‬‫حالتی‬‫صه‬u(t)‫مقادیا‬‫ن‬‫شخا‬‫دش‬‫ر‬‫ر‬‫ونه‬ ‫ن‬‫اش‬u(ti-1)‫ا‬‫ر‬‫ن‬‫بضر‬‫به‬‫ر‬‫ر‬‫سانی‬‫ر‬‫ش‬‫دیگا‬‫افه‬‫ر‬‫د‬.‫می‬‫صنض،چننن‬‫ی‬ ‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫باعک‬
‫خطاااش‬‫اجمناب‬‫ش‬‫ا‬‫ناپی‬‫می‬‫شود‬.
•‫در‬‫ه‬ ‫ج‬‫دل‬ ‫تس‬‫این‬‫وع،ما‬ ‫مو‬‫ا‬‫وااش‬‫ر‬‫سنا‬‫اسمثنایی‬‫ناف‬‫نظا‬‫می‬‫صند‬.

23. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
3.2. Non-synchronized non-uniformly (NSNU)
sampled data.
‫به‬‫عنوان‬‫مثال‬‫در‬‫ششل‬2،‫ونه‬ ‫ن‬‫اش‬‫ا‬‫مثال‬y(tk)‫ر‬u(ti)‫ا‬‫بخش‬5‫در‬‫ششل‬3‫نشان‬‫دادر‬‫شضر‬‫اسه‬.

24. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫به‬‫ک‬‫به‬‫هصا‬‫اسه‬‫صه‬‫اا‬‫ر‬‫سنسو‬‫ش‬ ‫ندا‬‫به‬‫فعالده‬‫در‬‫حاله‬the time-driven‫نض‬‫ر‬‫نضا‬‫ر‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬‫مان‬‫پدوسمه‬(y(t‫می‬‫زوانض‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫ند‬‫ودیی‬‫پا‬،‫شود‬‫در‬
‫این‬‫حاله‬y(tk)،‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫ند‬‫اانگ‬ ‫ا‬sample‫می‬‫شود‬.
‫نیدیی‬‫ن‬‫زا‬‫منن‬‫ش‬‫یار‬‫انجا‬،‫شضر‬‫اسان‬‫ا‬‫ب‬sampleddata‫اانگ‬ ‫ندا‬‫ر‬‫ند‬‫گا‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫سا‬‫بودر‬‫اسه‬.
‫به‬‫ر‬‫طو‬‫دقدق‬‫زا،مششل‬‫شناسایی‬‫سیسم‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬‫اش‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫ا‬‫اسه‬:‫با‬‫زوجه‬‫به‬‫ابی‬ ‫با‬‫شضر‬‫ر‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫ند‬‫اانگ‬ ‫ا‬y(tk)‫در‬tk ∈ R+‫ر‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫ند‬
‫اانگ‬ ‫ا‬‫در‬u(ti) for ti ∈ R+‫ر‬‫فمار‬‫ر‬‫دایمی‬.piece-wise constant intersample

25. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫با‬‫زوجه‬‫به‬‫ممض‬‫انبه‬SRIVC،‫ما‬‫ی‬ ‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالحه‬‫اد‬ ‫پیشه‬‫می‬‫صند‬‫صه‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬general NSNU sampled data‫باد‬‫ر‬‫یا‬‫د‬‫ر‬‫دا‬.
4. The modified SRIVC method
4.1. Problem formulation
‫فرض‬‫کنید‬‫عمل‬‫زمان‬‫پ‬‫ی‬‫وسته‬LTI‫در‬‫شکل‬1‫به‬‫وسیله‬‫ضریب‬‫دایمی‬‫دیفراسنیلی‬‫معادله‬‫تاخیر‬‫توضیح‬‫داده‬‫شود‬.

26. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
M‫ر‬n‫ر‬‫زاخدند‬‫مانی‬τ‫مابنن‬x(t) and u(t),‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬priori‫نظا‬‫ر‬‫د‬‫گافمه‬‫می‬،‫شونض‬‫ند‬ ‫ر‬‫د‬‫این‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫می‬‫زوان‬‫ا‬ ‫شن‬‫ا‬‫ر‬‫به‬‫ی‬ ‫ص‬‫نن‬ ‫زخ‬‫ام‬‫ر‬‫پا‬‫تد‬
‫بضسه‬‫د‬‫ر‬‫شر‬.
‫اینجا‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬coprime‫در‬‫نظا‬‫گافمه‬‫می‬‫ش‬‫و‬‫نض‬‫ر‬‫به‬‫ر‬‫طو‬‫صحدح‬‫پایضار‬‫اسه‬.
‫یی‬‫ی‬‫نو‬‫دق‬ ‫زط‬‫پریا‬e(t)‫صه‬‫باعک‬‫اب‬‫ا‬‫خ‬‫شضن‬x(t)‫می‬‫شود‬‫زا‬‫در‬ ‫با‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬‫بضسه‬‫شیض‬.

27. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫یی‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬SRIVC‫انالح‬‫شضر‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬NSNU‫ومی‬ ‫ع‬‫اد‬ ‫پیشه‬‫می‬‫داد‬.
‫ش‬‫ر‬‫ر‬SRIVC‫انالح‬‫شضر‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬NSNU Data sampled:
‫ماحله‬A‫گا‬ ‫ا‬ ‫ش‬:
‫ماحله‬B‫د‬‫ر‬‫شر‬‫ا‬‫ب‬‫جییی‬:‫اش‬‫ا‬‫ب‬j=1‫ایی‬‫ا‬‫گ‬ ‫ا‬
4.2. Identification algorithm

28. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran

29. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫این‬‫بخش‬‫ایی‬‫ا‬‫گ‬ ‫ا‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬SRIVC‫انالح‬‫شضر‬‫ر‬‫چننن‬ ‫ا‬‫دنه‬ ‫ب‬‫ش‬ ‫سا‬‫ر‬‫یب‬ ‫زو‬‫شسمانه‬‫امتدااش‬‫ر‬‫پا‬‫د‬‫ر‬‫شر‬‫ا‬‫ب‬‫امتد‬‫ر‬‫پا‬‫ا‬‫ر‬‫زشلدل‬‫می‬‫صنض‬.‫ل‬ ‫ق‬‫ا‬‫ع‬‫ر‬‫شا‬
‫زشلدل‬‫ه‬‫زجی‬‫ر‬،‫زشلدل‬‫ما‬‫بایض‬‫ابطه‬‫ر‬‫بنن‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬SRIVC‫انالح‬‫شضر‬‫ر‬‫انل‬‫ل‬‫ار‬‫ا‬‫ر‬‫شن‬‫ر‬‫ر‬‫صند‬.
‫ه‬‫زجی‬‫ر‬‫زشلدل‬‫ارلده‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انبه‬SRIVC‫با‬‫زوجه‬‫به‬‫ااه‬ ‫ش‬‫با‬‫م‬ ‫ر‬‫الگو‬‫ش‬‫ار‬‫ا‬‫زک‬‫حضاقل‬‫مابعات‬Steiglitz‫ر‬McBride(1965).
‫ا‬‫نظا‬،‫ش‬‫گار‬ ‫سا‬‫به‬‫این‬‫دلدل‬‫صه‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬SRIVC‫انالح‬‫شضر‬‫ا‬‫مشاننز‬‫اسمفادر‬‫ا‬‫ممغندااش‬‫ار‬‫ی‬‫اب‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫ا‬‫بنن‬‫بادن‬‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫ی‬‫نو‬‫اسمفادر‬‫می‬‫ص‬،‫نض‬
‫نن‬ ‫زخ‬‫ایی‬‫ا‬‫گ‬ ‫ا‬‫در‬(9)‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫ندمسمقد‬‫ر‬‫مجانبی‬‫اسه‬.
4.3 Theoretical analysis

30. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫این‬‫ه‬ ‫قس‬‫یی‬‫مثال‬‫عضدش‬‫در‬‫ه‬ ‫ج‬‫نشان‬‫دادن‬‫اثا‬‫ممض‬‫انالح‬‫شضر‬SRIVC‫در‬‫شناسایی‬‫سیسم‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬‫اش‬‫می‬‫د‬ ‫پیدا‬.
‫مثال‬‫سه‬‫ر‬‫پا‬‫مان‬‫پدوسمه‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫ا‬‫اسه‬:
‫ی‬‫زشا‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬uc (tj)‫یی‬‫با‬‫ر‬ ‫با‬(−1, 1)‫ر‬‫بانض‬‫ی‬ ‫فایانس‬[0, 0.2]‫اسه‬.
‫ن‬‫ی‬‫و‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬(e(tk‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫مسمقل‬‫ا‬‫ر‬‫مقادیا‬e(tk)‫بعضا‬‫دادر‬‫خوااض‬‫شض‬.
Matlab/Simulink simulator TrueTime‫در‬‫ه‬ ‫ج‬‫شبده‬‫ش‬ ‫سا‬‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫که‬ ‫ش‬‫ااش‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫اسمفادر‬‫شضر‬‫اسه‬
‫نشور‬‫ات‬ ‫زنظد‬‫شناسایی‬‫در‬‫ششل‬1‫ر‬‫نمایج‬‫شن‬‫در‬‫ششل‬5‫به‬‫ش‬ ‫ا‬ ‫ن‬‫امضر‬‫ر‬‫د‬‫اسه‬.
5. Numerical example

31. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran

32. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
،‫ابمضا‬‫لکاد‬ ‫ع‬‫ممض‬SRIVC‫ادش‬ ‫پیشه‬‫زشه‬‫یااش‬‫نو‬‫مخملف‬‫با‬‫ر‬‫ی‬ ‫س‬‫میشود‬(4.2)
‫ا‬ ‫ایه‬‫با‬‫ات‬‫د‬‫تغدن‬‫انس‬‫ر‬‫را‬σe
2‫ی‬‫نو‬‫سفدض‬‫ی‬ ‫گوس‬‫بضسه‬‫می‬‫شیض‬.
‫مقضار‬‫ی‬‫زشا‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫ا‬‫ق‬‫طا‬‫شبده‬‫ش‬ ‫سا‬‫مونمه‬‫لو‬‫ر‬‫یا‬‫ثابه‬‫می‬‫مانض‬.
‫ل‬‫جضر‬1‫مقادیا‬‫مدانگنن‬‫اا‬‫ر‬‫اف‬‫ا‬‫انش‬‫معدار‬‫ااش‬‫متداا‬‫ر‬‫پا‬‫صه‬‫ب‬‫ه‬‫رسدله‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬SRIVC‫اش‬‫ا‬‫ب‬4‫ماحله‬‫یاا‬ ‫نو‬‫بضسه‬‫شمض‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫نشان‬‫می‬‫داض‬.

33. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
100‫زا‬‫شبده‬‫سا‬‫مونمه‬‫لو‬‫ر‬‫یا‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫اا‬‫سطح‬‫ندو‬‫به‬‫یار‬‫فمه‬‫ر‬‫اسه؛‬‫امتد‬‫ر‬‫پا‬‫اا‬‫در‬‫ه‬ ‫قس‬7‫با‬‫ل‬‫طو‬‫موج‬0.5‫بضسه‬‫شمضر‬‫انض‬
‫در‬‫حاله‬‫ن‬‫بضر‬‫ی،ممض‬‫نو‬‫انالح‬‫شضر‬‫امتدااش‬‫ر‬‫پا‬‫حقدقی‬‫زولدض‬‫می‬‫صنض‬.
‫در‬‫حاله‬‫ن‬‫بضر‬‫نو‬‫ممغنداا‬‫فقه‬‫ا‬‫که‬ ‫ش‬‫ااش‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫می‬‫شینض‬.
‫گاچه‬‫به‬‫نظا‬‫می‬‫سض‬‫ر‬‫صه‬‫ما‬‫صی‬‫ممغند‬‫مشاندشی‬‫در‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬‫شضر‬SRIVC‫در‬‫ه‬ ‫ج‬‫فب‬‫ر‬‫خطاااش‬‫ااش‬‫تعامل‬‫به‬‫خوبی‬‫ل‬ ‫ع‬‫می‬‫صنض‬.
‫در‬‫حاله‬‫ااش‬‫نن‬ ‫،زخ‬‫ش‬‫ی‬‫نو‬3‫ن‬‫سمو‬‫ش‬‫شخا‬‫به‬‫نظا‬‫می‬‫سض‬‫ر‬‫صه‬‫ثابه‬‫باشض‬‫صه‬‫نشان‬‫می‬‫داض‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬‫شضر‬‫به‬‫خوبی‬‫ل‬ ‫ع‬‫می‬‫صنض‬
‫ل‬‫جضر‬2‫متدااش‬‫ر‬‫پا‬‫دنی‬ ‫زخ‬‫زوسه‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬‫شضر‬‫ا‬‫ر‬‫نشان‬‫می‬،‫داض‬‫اف‬‫ا‬‫انش‬‫معدار‬‫رابسمه‬‫به‬‫نن‬ ‫زخ‬‫امتداا‬‫ر‬‫پا‬‫با‬‫اسان‬‫انس‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫یو‬‫یس‬‫ا‬‫ماز‬‫بضسه‬‫می‬‫شیض‬.
‫صه‬‫با‬‫نمایج‬‫ل‬‫جضر‬1‫به‬‫خوبی‬‫اانگ‬ ‫ا‬‫استنض‬.
‫ا‬‫این‬،‫ر‬‫ر‬covariance‫بی‬‫زقا‬‫نشان‬‫می‬‫داض‬‫صه‬‫دقه‬‫ا‬ ‫زقا‬‫ما‬‫باک‬‫اسه‬.

34. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫ل‬‫جضر‬3‫می‬‫ا‬‫ر‬ ‫شضر‬ ‫در‬ ‫نن‬ ‫زخ‬‫متدااش‬‫ر‬‫پا‬‫ااش‬‫معدار‬‫اف‬‫ا‬‫انش‬‫ر‬‫مدانگنن‬‫با‬‫صه‬ ‫داض‬100‫ی‬ ‫مونمه‬ ‫سا‬‫شبده‬‫ر‬‫ا‬‫ن‬‫سطح‬‫سه‬ ‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫صه‬ ‫انض‬ ‫شمضر‬‫بضسه‬‫لو‬‫ی‬‫و‬0.5 × 10−2
=σa
2 = 0.5 × 10−4 , σa
2 = 0.5 × 10−3 and σa
2‫استنض‬
‫ااش‬ ‫ش‬‫ژ‬‫انا‬‫نیدیشی‬‫ه‬ ‫ج‬‫در‬‫اا‬‫ی‬‫نو‬ ‫این‬e(tk)‫ل‬‫جضر‬‫نمابج‬‫به‬1‫انض‬ ‫شضر‬ ‫انمخاب‬.
،‫اشض‬ ‫ن‬‫یاله‬ ‫اسه‬ ‫کن‬ ‫م‬‫اا‬‫نن‬ ‫زخ‬ ‫این‬‫گاچه‬‫حا‬‫حال‬ ‫در‬‫ما‬‫با‬‫صادن‬‫یار‬‫حال‬ ‫در‬‫ا‬‫ااش‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫استد‬‫نگی‬‫ر‬ ‫یااش‬‫نو‬‫ه‬ ‫ج‬.
،‫ایه‬ ‫ن‬ ‫در‬،‫اش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫ااش‬‫که‬ ‫ش‬ ‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫گافتن‬‫نظا‬‫در‬‫ده‬ ‫اا‬ ‫ش‬ ‫ا‬ ‫ن‬‫ه‬ ‫ج‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انبه‬sirvc‫اسه‬‫شضر‬‫گافمه‬‫یار‬ ‫به‬.

35. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫لگا‬ ‫ع‬srivc‫در‬‫ه‬ ‫قس‬CON-TSID‫قابل‬‫ی‬ ‫دستدس‬‫ا‬‫سه‬‫ر‬‫فقه‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫اا‬‫ر‬‫جه‬‫ر‬‫خا‬‫ااش‬‫سینی‬‫شضر‬‫یار‬‫صنض‬.
‫ا‬‫این‬‫ل‬ ‫،ع‬‫ر‬‫ر‬‫شناسایی‬‫سیسم‬‫ااش‬‫ش‬‫که‬‫اش‬‫بایض‬‫سادر‬‫ش‬ ‫سا‬‫شود‬.
‫در‬‫سادر‬‫ش‬ ‫سا‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫گافمه‬:
1(‫بسمه‬‫ااش‬‫زلف‬‫شضر‬‫در‬‫نظا‬‫گافمه‬‫نشضر‬‫انض؛‬‫ر‬‫ال‬ ‫احم‬‫ا‬‫دسه‬‫فه‬‫ر‬‫بسمه‬‫در‬‫که‬ ‫ش‬‫نفا‬‫در‬‫نظا‬‫گافمه‬‫شضر‬‫ااسه؛ر‬‫بقده‬‫امتداا‬‫ر‬‫پا‬‫ثاب‬‫ه‬‫استنض‬.
‫در‬‫نتدجه‬‫این‬‫حاصه؛‬‫ات‬‫ا‬‫اث‬‫که‬ ‫ش‬‫اطی‬ ‫ز‬‫ر‬‫ا‬‫به‬‫ت‬‫ر‬‫نو‬‫که‬ ‫ش‬‫زاخدند‬‫دار‬‫القایی‬‫نظا‬‫ر‬‫د‬‫گافمه‬‫می‬‫شود‬
‫در‬‫ه‬ ‫ج‬‫سینی‬‫صادن‬‫با‬‫یی‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫ا‬‫ردش‬‫ر‬‫ر‬‫مان‬‫پدوسمه‬‫گافمه‬‫شضر‬،‫نن‬ ‫زخ‬‫ااش‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬‫شضر‬‫ا‬‫ر‬‫با‬‫حاله‬‫انبه‬‫ن‬‫بضر‬‫ی‬‫نو‬‫سه‬ ‫مقا‬‫می‬‫ص‬‫ند‬.
‫در‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫یی‬‫نوع‬‫امتد‬‫ر‬‫پا‬‫نض،در‬‫ر‬‫دا‬‫ل‬‫جضر‬4‫اف‬‫ا‬‫انش‬‫معدار‬‫ر‬‫مدانگنن‬‫ااش‬‫ا‬‫ر‬‫نشان‬‫می‬‫داض‬.
‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالحه‬srivc‫امتدااش‬‫ر‬‫پا‬‫صحدح‬‫ا‬‫ر‬‫بضسه‬‫می‬‫د،در‬‫ر‬‫ار‬‫حاله‬‫صه‬‫ممض‬‫انبه‬SRIVC‫نمایج‬‫ناامدض‬‫صننضر‬‫اش‬‫بضسه‬‫می‬‫د‬‫ر‬‫شر‬.
‫این‬‫نمایج‬‫ده‬ ‫اا‬‫در‬‫نظا‬‫گافمه‬‫زاخدند‬‫القایی‬‫در‬‫که‬ ‫ش‬‫اا‬‫ا‬‫ر‬‫نشان‬‫می‬‫داض‬.

36. system identification projectIslamic Azad University Central Tehran
‫در‬‫بخش‬2‫ر‬3‫مشخص‬‫شض‬‫صه‬‫گار‬‫ااش‬‫فعال‬‫مشا‬‫اا‬‫زشه‬‫زاثند‬‫ات‬‫د‬‫زاخن‬‫القایی‬‫ر‬‫ا‬‫دسه‬‫فه‬‫ر‬‫بسمه‬‫ااش‬،‫دادر‬‫باعک‬‫رجود‬‫شمضن‬‫مشکالت‬‫پدچدضر‬‫اش‬‫در‬
‫شناسایی‬‫سیسم‬‫می‬‫شود‬.
‫یی‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالح‬‫شضر‬‫در‬‫ه‬ ‫قس‬4‫اد‬ ‫پیشه‬‫شضر‬‫اسه‬‫صه‬‫ی‬ ‫بعض‬‫ا‬‫مشکالت‬‫در‬‫شناسایی‬‫سیسم‬‫اا‬‫ا‬‫ر‬‫حل‬‫می‬‫صنض‬.
‫ممض‬‫ادش‬ ‫پیشه‬‫در‬‫شبده‬‫ش‬ ‫سا‬‫سیسم‬‫اا‬‫در‬‫مملب‬‫پاسخگو‬‫بود‬.
3‫مششل‬‫انضر‬ ‫باقد‬‫در‬‫مطالعات‬‫بعضش‬‫د‬‫ر‬‫مو‬‫ی‬ ‫س‬‫ر‬‫با‬‫ار‬‫ا‬‫ق‬‫می‬‫گ‬‫ن‬‫نض‬‫د‬.
‫ل‬‫ار‬‫ا‬‫ه،در‬ ‫ا‬‫پایان‬‫ه‬ ‫قس‬4.2‫بدان‬‫شض‬‫صه‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫انالحه‬SRIVC‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫تعدنن‬‫امتد‬‫ر‬‫پا‬‫ااش‬‫نو‬‫یااش‬‫نگی‬‫ر‬‫باد‬‫ر‬‫یا‬‫د‬‫ر‬‫نضا‬‫ر‬‫ش‬‫ر‬‫ر‬‫دیگا‬‫اش‬‫ا‬‫ب‬‫این‬‫نو‬‫یااش‬‫نگی‬‫ر‬‫ک‬
‫اسه‬.
، ‫انجا‬‫ا‬‫س‬‫یی‬‫یار‬‫م‬‫ش‬‫ن‬‫اسه‬‫صه‬‫شناسایی‬‫سیسم‬‫بدان‬‫شضر‬‫نه‬‫ا‬ ‫زه‬‫در‬،‫مملب‬‫بلکه‬‫در‬‫دنداش‬‫راثعه‬‫ننز‬‫د‬‫ر‬‫مو‬‫ش‬ ‫ما‬ ‫ش‬‫ار‬‫ا‬‫ق‬‫بگندد‬‫زا‬‫فانله‬‫م‬‫ا‬‫بنن‬‫ز‬‫ئ‬‫ش‬‫ر‬‫و‬‫ر‬‫راقعده‬‫ا‬‫ر‬
‫پا‬‫صنض‬.
6-‫نتیجه‬

37. ‫فراوان‬ ‫سپاس‬ ‫با‬