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  Smart	
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  produzione	
  e	
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  dell’energia.	
  	
  
Casi	
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Ambiente	
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Prof.	
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DEI	
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Outline	
  
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Sistema	
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•  700	
  clien&	
  AT	
  (20%)	
  
•  100.000	
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  (35%)	
  
•  35.000.000	
  clien&	
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Missione	
  	
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Produzione	
  	
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Trasmissione	
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  Valtorta	
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Sistema	
  ele9rico	
  
Evoluzione	
  del	
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  del	
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Sistema	
  ele9rico	
  
La	
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  della	
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Sistema	
  ele9rico	
  
Connessioni	
  GD	
  
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Produzione:	
  
3500	
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500.000	
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400	
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200	
  kW	
  
20	
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Sistema	
  ele9rico	
  
Par?	
  principali	
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*	
  Cortesia	
  Ing.	
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  Valtorta	
  -­‐	
  ENEL	
  
Trasmissione	
  (1):	
  
153	
  stazioni	
  380/150	
  kV	
  
158	
  stazioni	
  220/150	
  kV	
  
10.700	
  km	
  rete	
  380	
  kV	
  
11.300	
  km	
  rete	
  220	
  kV	
  
39.000	
  km	
  rete	
  150	
  kV	
  
	
  
*	
  Cortesia	
  Ing.	
  G.	
  Valtorta	
  -­‐	
  ENEL	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
Par?	
  principali	
  *	
  
10	
  
Distribuzione	
  (144):	
  
1800	
  cabine150/20	
  kV*	
  
350.000	
  km	
  rete	
  20	
  kV*	
  
435.000	
  cabine	
  20/0,4	
  kV*	
  
780.000	
  km	
  rete	
  0,4	
  kV*	
  
	
  *	
  consistenze	
  Enel	
  D	
  (95%)	
  
*	
  Cortesia	
  Ing.	
  G.	
  Valtorta	
  -­‐	
  ENEL	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
Par?	
  principali	
  *	
  
ALvità:	
  
2013:	
   	
  643	
  delibere	
  
2012:	
   	
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  delibere	
  
2011:	
   	
  618	
  delibere	
  
…	
  
	
  
	
  
L'Autorità	
  per	
  l'energia	
  eleSrica	
  il	
  gas	
  ed	
  il	
  
sistema	
  idrico	
  è	
  un	
  organismo	
  indipendente,	
  
is&tuito	
  con	
  la	
  legge	
  	
  14	
  novembre	
  1995,	
  n.	
  481	
  
con	
  il	
  compito	
  di	
  tutelare	
  gli	
  interessi	
  dei	
  
consumatori	
  e	
  di	
  promuovere	
  la	
  concorrenza,	
  
l'efficienza	
  e	
  la	
  diffusione	
  di	
  servizi	
  con	
  adegua&	
  
livelli	
  di	
  qualità,	
  aSraverso	
  l'ajvità	
  di	
  
regolazione	
  e	
  di	
  controllo.	
  	
  
cicli	
  regolatori	
  quadriennali	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
A9ori	
  
AEEG	
  
Tes?	
  Integra?	
  
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Sistema	
  ele9rico	
  
A9ori	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
A9ori	
  
Il	
  GSE	
  opera	
  per	
  la	
  promozione	
  dello	
  sviluppo	
  
sostenibile	
  aSraverso	
  la	
  qualifica	
  tecnico-­‐
ingegneris&ca	
  e	
  la	
  verifica	
  degli	
  impian&	
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  fon&	
  
rinnovabili	
  e	
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  cogenerazione	
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  rendimento;	
  
riconosce	
  inoltre	
  gli	
  incen?vi	
  per	
  l’energia	
  eleSrica	
  
prodoSa	
  e	
  immessa	
  in	
  rete	
  da	
  tali	
  impian&.	
  
Potenza	
  installata	
  generazione	
  da	
  fon&	
  rinnovabili	
  49.480	
  MW	
  (39%	
  
totale	
  installato)	
  
Produzione	
  da	
  fon&	
  rinnovabili	
  	
  108TWh	
  (33%	
  fabbisogno)	
  
	
  TWh	
  
IdroeleSrico 	
  51 	
  	
  
Fotovoltaico 	
  22 	
  	
  
Eolico 	
  15 	
  	
  
Bioenergie 	
  14 	
  	
  
Altro 	
  6	
  
Da&	
  GSE	
  2013	
  	
  
	
  
Oneri	
  A3	
  rinnovabili	
  2013	
  =	
  13,4	
  G€	
  
Prezzo	
  energia	
  ele9rica	
  
14
fonte	
  AEEG	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
Prelievi	
  neL	
  rete	
  Enel	
  Distribuzione	
  MT/BT	
  da	
  RTN	
  20/4/2014:	
  	
  
minimo	
  storico	
  4600	
  MW	
  
Divisione	
  Infrastru9ure	
  e	
  Re?	
  
Rete	
  Ele9rica	
  -­‐	
  Sala	
  Controllo	
  
Sistema	
  ele9rico	
  
Cortesia	
  Ing.	
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  -­‐	
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Outline	
  
•  Il	
  sistema	
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•  Smart	
  Grid	
  (e	
  Smart	
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•  Casi	
  applica?vi	
  CIRI	
  –	
  ENA:	
  microgrid	
  
•  Islanding	
  intenzionale	
  di	
  porzione	
  di	
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ci9adina	
  	
  
17
Sistema	
  ele9rico	
  
Evoluzione	
  verso	
  la	
  Smart	
  Grid	
  
“Ridurre	
  i	
  cos&	
  energe&ci	
  in	
  azienda:	
  dagli	
  scenari	
  ai	
  meccanismi	
  di	
  incen&vazione”	
  	
  
1.	
  Inversione	
  di	
  flussi	
  di	
  potenza	
  à	
  	
  
•  Limi&	
  di	
  transito	
  
•  Alterazione	
  profili	
  di	
  tensione	
  sulle	
  linee	
  
•  Malfunzionamento	
  protezioni	
  
	
  
2.	
  Aleatorietà	
  delle	
  fon?	
  rinnovabili	
  à	
  
•  Necessità	
  di	
  sorgen&	
  di	
  accumulo	
  
•  Ges&one	
  ancora	
  più	
  ‘intelligente’	
  del	
  sistema,	
  e	
  
ampio	
  uso	
  di	
  ICT	
  
3.	
  Impiego	
  di	
  fon?	
  rinnovabili	
  à	
  	
  
•  uso	
  di	
  conver&tori	
  (e	
  non	
  generatori	
  sincroni)	
  e	
  
quindi	
  perdita	
  di	
  inerzia	
  e	
  di	
  stabilità	
  
Perché  deve  essere  Smart
Enel	
  Smart	
  Info	
  
Customer	
  awareness	
  
Enel	
  smart	
  info®	
  
ASraverso	
  l’u&lizzo	
  	
  di	
  una	
  struSura	
  consolidata	
  di	
  contatori	
  intelligen&,	
  l’Enel	
  ha	
  sviluppato	
  una	
  
nuova	
  generazione	
  di	
  soluzioni	
  
Assicura,	
   in	
   tempo	
   reale,	
   un	
   facile	
   accesso	
   ad	
  
informazioni	
  aggiun?ve	
  e	
  ai	
  consumi	
  storici	
  
L’accesso	
  ai	
  da&	
  cer&fica&	
  del	
  contatore	
  da	
  parte	
  degli	
  aSori	
  del	
  mercato,	
  
viene	
  facilitato	
  senza	
  discriminazione,	
  allo	
  scopo	
  di	
  abilitare	
  nuovi	
  servizi	
  
ed	
   implementare	
   nuove	
   soluzioni	
   per	
   l’efficienza	
   energe&ca	
   (in-­‐home	
  
automa?on,	
  ac?ve	
  demand,	
  etc.)	
  	
  
ü Collegato	
  ad	
  una	
  delle	
  prese	
  ele9riche	
  di	
  casa	
  
ü Univocamente	
  associato	
  al	
  contatore	
  ele9ronico	
  
ü Rende	
  disponibili	
  i	
  da?	
  di	
  consumo	
  e	
  di	
  produzione	
   Cortesia	
  Ing.	
  G.	
  Valtorta	
  -­‐	
  ENEL	
  
L’evoluzione	
  “smart”	
  delle	
  infrastru9ure	
  
	
  
Una	
  rete	
  di	
  infrastru9ure	
  “interoperabili”	
  che	
  possa	
  integrare	
  	
  
tuL	
  gli	
  a9ori/stakeholders	
  e	
  abilitare	
  servizi	
  innova?vi	
  per	
  i	
  ci9adini	
  
Ges?one	
  Rinnovabili	
  
Ø  Dispacciamento	
  
Ø  Forecast	
  
Ø  Storage	
  
Data	
  Hub	
  
Ø  Sensor	
  Networks	
  
Ø  Big	
  Data	
  
Mobilità	
  Ele9rica	
  
Ø  Vehicle-­‐to-­‐Grid	
  
Ø  Fast-­‐Charge	
  
Ø  Load	
  Shaping	
  
Ø  Car-­‐Sharing	
  
Domanda	
  ALva	
  e	
  	
  
Smart	
  Building	
  
Ø  Servizi	
  al	
  Mercato	
  
Ø  Energy-­‐Box	
  
Ø  Load	
  Balancing	
  
Teleges?one	
  
Ø  Mul&-­‐servizio	
  
Ø  Metering	
  e	
  Data	
  Service	
  
Comunicazione	
  
Ø  Always-­‐on	
  
Ø  Low-­‐latency	
  
Servizi	
  
abilita?	
  
Tecnologia	
  
abilitante	
  
Intelligenza	
  	
  
centralizzata	
  e	
  	
  
distribuita	
  	
  
Automazione	
  e	
  	
  
controllo	
  di	
  rete,	
  
	
  sistemi	
  di	
  	
  
Dispacciamento	
  
locali	
  
Infrastru9ure	
  per	
  	
  
ricarica	
  EV	
  	
  
integrate	
  in	
  rete	
  
Smart	
  Metering	
  	
  
(eleSrico	
  	
  e	
  	
  
mul&-­‐servizio)	
  e	
  	
  
Smart	
  Info	
  	
  
Disposi&vi	
  “Smart”	
  	
  
eleSronica	
  di	
  	
  
potenza	
  e	
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Sistemi	
  di	
  Monitoraggio	
  	
  
dell’energia	
  a	
  livello	
  	
  
Regionale	
  e	
  Locale	
  
20	
  
Outline	
  
•  Il	
  sistema	
  ele9rico	
  
•  Smart	
  Grid	
  (e	
  Smart	
  City)	
  
•  Casi	
  applica?vi	
  CIRI	
  –	
  ENA:	
  microgrid	
  
•  Islanding	
  intenzionale	
  di	
  porzione	
  di	
  rete	
  
ci9adina	
  	
  
Stazione	
  di	
  prova	
  per	
  sistemi	
  di	
  generazione:	
  
La	
  micro-­‐grid	
  ele9rica	
  
	
  
	
  L’UO	
  Bioenergie	
  del	
  CIRI	
  ENA	
  studia	
  e	
  lavora,	
  
dal	
  2003,	
  su	
  una	
  micro-­‐grid	
  cogenera&va	
  
implementata	
  presso	
  i	
  laboratori	
  del	
  LazzareSo	
  
(DIEM,	
  Università	
  di	
  Bologna).	
  
Tale	
  ajvità,	
  mirata	
  al	
  tes&ng	
  della	
  mini-­‐rete	
  di	
  
generatori	
  elejci	
  intelligente,	
  viene	
  
ulteriormente	
  implementata	
  aSraverso	
  lo	
  
sviluppo	
  del	
  sistema	
  mediante	
  l’introduzione	
  di	
  
nuova	
  componen&s&ca.	
  
Altri	
  progej	
  e	
  collaborazioni	
  
nell’ambito	
  dei	
  sistemi	
  smart-­‐grid	
  
sono	
  sviluppa&	
  nel	
  contesto	
  del	
  CIRI	
  
ENA	
  e	
  dei	
  singoli	
  gruppi	
  di	
  lavoro.	
  
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
24	
  
Ba9ery	
  state	
  of	
  charge	
  es?ma?on	
  
( ) 0
0( ) ( , ) ( )
( , )
t
t
C t I i t dt
SOC t
C I
α θ
θ
−
=
∫
where:	
  
¨  C(I,	
  θ)	
  is	
  the	
  baSery	
  capacity	
  for	
  a	
  
constant	
  discharge	
  rate	
  I	
  of	
  the	
  
baSery	
  at	
  electrolyte	
  temperature	
  θ	
  
¨  C(t0)	
  is	
  the	
  baSery	
  capacity	
  at	
  &me	
  
t0	
  
¨  i(t)	
  is	
  the	
  instantaneous	
  value	
  of	
  the	
  
baSery	
  current	
  
¨  α	
  is	
  the	
  efficiency	
  coefficient	
  
associated	
  to	
  baSery	
  charge	
  and	
  
discharge	
  (for	
  small	
  SOC	
  varia&ons	
  
α	
  ≈	
  1).	
  
0
20
40
60
80
100
120
44 46 48 50 52 54 56
Batterycapacity(Ah)
Battery open circuit voltage (V)
( ) ( )( )*
0 / 20 1C t C β θ θ= + −
β= 0.006 Ah/°C
θ* = 20 °C
Temperature	
  correc?on	
  
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
 	
  Sistema	
  di	
  controllo	
  DSP	
  
Fase	
  di	
  scarica	
   Cr n[ ]= Cr n −1[ ]−
KDC ⋅ KT
Kev
⋅ A n[ ]
S?ma	
  capacità	
  disponibile	
   Cnew = C⋅
100−%Cr
100
%Cr n[ ]=
Cr n[ ]
C
⋅100
Fase	
  di	
  scarica	
   Cr n[ ]= Cr n −1[ ]+
ηCH
KT
⋅ A n[ ]
Stazione	
  di	
  prova	
  per	
  sistemi	
  di	
  generazione:	
  
La	
  micro-­‐grid	
  ele9rica	
  
	
  
	
  
PEM fuel cell stack
Characteristics:
- Pstack à 6 kW
- Vstack à 50 ÷ 70 V
- Temp à 65 °C
- pH2 à 1.7 bar
- plates à graphite
- n° of plates 80
- dead end pulsing
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
A3
A2
Water
Outlet
Water
Inlet
Air
Outlet
A1
A0
Air
Inlet
Radiator
Fan
Water pump
Blower
Filter
Heat
exchanger
Electro
valve 2
Electro
Valve 1
Pressure
reducing
valve
H2
Outlet
Gas to gas
humidifier
3-way
valve
Stop
cock
S10
W2
W7
A CM
WC1
WC2
W8
W1
W5
W6
W3
W4
H2
Inlet
A4H1
Water tank
S9
STACK
Water	
  tank	
  
Humidifier	
  
Heat	
  	
  
Exchanger	
  
Blower	
  
Water	
  pump	
  
H2	
  inlet	
  	
  
valve	
  
Stack	
  
PEM fuel cell layout
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
FUEL CELL
STACK
S2
S7
230 V
Electro valve 1
S3
S8
Master
Board
24 V
Electro valve 2
15 V
data
data
Voltage
transformer
230 V
Single phase
AC bus
Fuse box
M
3-way valve
motor
Water Pump
M
DC/AC
CONVERTER
M
Fan
Blower
M
Slave Board
AUX
control
26 V
PEM	
  fuel	
  cell	
  electric	
  scheme	
  
FC inverter
Voltage
transformer
Slave board
Aux outpuAC bus
output
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
Capability	
  of	
  PMS	
  to	
  control	
  
the	
  FC	
  to	
  keep	
  the	
  baSery	
  DC	
  
voltage	
  below	
  the	
  overvoltage	
  
relay	
  threshold	
  of	
  the	
  baSery	
  
inverter,	
  various	
  tests	
  of	
  full	
  
load	
  disconnec&ons	
  
	
  
a)  à	
  measured	
  profiles	
  of	
  load,	
  
baSery	
  and	
  FC	
  outputs	
  as	
  well	
  
as	
  	
  set	
  by	
  the	
  PMS	
  ac&on.	
  	
  
b)  à	
  corresponding	
  measured	
  
profiles	
  of	
  the	
  baSery	
  voltage	
  
and	
  current,	
  together	
  with	
  
overvoltage	
  limiter	
  output	
  
variable	
  umax	
  
Micro-­‐controlled	
  Power	
  Management	
  System	
  for	
  
Standalone	
  Microgrids	
  with	
  Hybrid	
  Power	
  Supply	
  
Stazione	
  di	
  prova	
  per	
  sistemi	
  di	
  generazione:	
  
	
  
il	
  banco	
  prova	
  
	
  
F.E.R.
ENERGIA
TERMICA
...
Sistema di
Accumulo
Termico
SORGENTE
n-esima
SISTEMA DI
CONTROLLO
ACBUS
SORGENTE
2
...
Rete  
esterna
FUEL
2
FUEL
n-esimo
...
Sistema	
  
Banco	
  prova	
  
• 	
  Carico	
  eleSrico:	
  ajvo	
  e	
  
reajvo	
  	
  	
  	
  	
  	
  
• 	
  Carico	
  termico	
  
• 	
  F.	
  E.R.	
  =	
  PV	
  emulator	
  
• 	
  Sist.	
  alim.	
  fuel:bombole	
  H2	
  
• 	
  Sistema	
  di	
  controllo:	
  
NI_cRIO	
  
• 	
  Trasformatori	
  OLTC	
  
• 	
  Sensori	
  di	
  misura	
  
• 1	
  Sorgente	
  ajva:	
  
PEMFC	
  
• 	
  Sist.	
  Acc.eleSrico:	
  
BaSerie	
  
• 	
  Sistema	
  accumulo	
  
termico	
  
• 	
  Inverter	
  	
  
Fonte energetica rinnovabile
non programmabile
Water
pump
Water
Tank
Valvola
di non
ritorno
Regolatore
di portata
O2 outlet
H2 outlet
Rack
Valvola
di riduzione
Sistema di
accumulo H2
H2 Backup
H2
Outlet
Elettrovalvola
Exhaust
gas outlet
Reaction Air
Inlet
Cooling Air
Inlet
Cooling Air
Outlet
Electrolyzer
AC BUS
Filtro Reaction air
blower
Cooling
air fan
Inverter
bidirezionale
PV
Inverter
FC
Inverter
Batterie
Rete Elettrica
Esterna
Electronic
Load
H2 bus
Bombole a
Idruri
metallici
Bombole
a 200 bar
MEA
MEA
Cooling Air
Inlet
Cooling Air
Outlet
Dispositivo di
raffreddamento
P-7
P-19
L’obiejvo	
  è	
  proseguire	
  l’ajvità	
  
implementando	
  il	
  sistema	
  con:	
  
-­‐  EleSrolizzatore;	
  
-­‐  Sistema	
  di	
  accumulo	
  di	
  H2;	
  
-­‐  Altra	
  FER	
  	
  
Stazione	
  di	
  prova	
  per	
  sistemi	
  di	
  generazione:	
  
	
  
il	
  prossimo	
  banco	
  prova	
  
	
  
Outline	
  
•  Il	
  sistema	
  ele9rico	
  
•  Smart	
  Grid	
  (e	
  Smart	
  City)	
  
•  Casi	
  applica?vi	
  CIRI	
  –	
  ENA:	
  microgrid	
  
•  Islanding	
  intenzionale	
  di	
  porzione	
  di	
  rete	
  
ci9adina	
  	
  
Case	
  descrip?on	
  
§  80	
  MW	
  power	
  plant:	
  
two	
  aeroderiva&ve	
  gas	
  turbine	
  (GT)	
  units	
  and	
  
a	
  steam	
  turbine	
  unit	
  (ST)	
  in	
  combined	
  cycle;	
  
§  PP	
  connected	
  to	
  a	
  132	
  kV	
  substa&on	
  feeding	
  
a	
  urban	
  medium	
  voltage	
  (MV)	
  distribu&on	
  
network;	
  
§  PP	
  substa&on	
  is	
  linked,	
  by	
  means	
  of	
  a	
  cable	
  
line,	
  to	
  the	
  132	
  kV	
  substa&on	
  that	
  feeds	
  15	
  
feeders	
  of	
  the	
  local	
  medium	
  voltage	
  (15	
  kV)	
  
distribu&on	
  network	
  and	
  provides	
  also	
  the	
  
connec&on	
  with	
  the	
  external	
  transmission	
  
network	
  throughout	
  circuit	
  breaker	
  BR1.	
  
800mcableline
External transmission network
BR1
BR1-­‐GT1
BR-­‐ST
BR1-­‐GT2
BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2
PMU3
PMU2
PMU1
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
a)	
  Operates	
  BR1	
  for	
  the	
  disconnec&on	
  of	
  the	
  network	
  
from	
  the	
  external	
  grid;	
  	
  
b)	
  Communicates	
  the	
  “Load	
  Droop	
  An&cipator	
  
command”	
  to	
  the	
  ST	
  control	
  system	
  in	
  case	
  of	
  
islanding	
  maneuvers	
  accomplished	
  at	
  rather	
  large	
  
power	
  exported	
  levels	
  to	
  the	
  transmission	
  network;	
  	
  
c)	
  Disconnects	
  MV	
  feeders	
  following	
  a	
  predefined	
  
priority	
  list	
  in	
  order	
  to	
  guarantee	
  the	
  load	
  balance;	
  
d)	
  selects	
  the	
  opera&on	
  control	
  mode	
  of	
  the	
  two	
  gas	
  
turbines	
  (master	
  and	
  slave)	
  for	
  the	
  frequency	
  
regula&on	
  of	
  the	
  network	
  in	
  islanded	
  condi&ons;	
  
e)	
  controls	
  the	
  power	
  plant	
  units	
  in	
  order	
  to	
  allow	
  a	
  
reliable	
  reconnec&on	
  maneuvers	
  of	
  the	
  network	
  to	
  
the	
  external	
  grid.	
  
800mcableline
External transmission network
BR1
BR1-­‐GT1
BR-­‐ST
BR1-­‐GT2
BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2
PMU3
PMU2
PMU1
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
§ 	
  Islanding	
  capabili&es	
  à	
  tested	
  with	
  EMTP-­‐RV.	
  
Proc.	
  UPEC,	
  Padua,	
  Italy,	
  Sept	
  2008	
  
§ PP	
  is	
  equipped	
  with	
  a	
  PMS	
  that:	
  	
  
ST	
  GT1	
   GT2	
  
Distribu?on	
  network	
  voltage	
  phasors	
  angles	
  differences	
  
during	
  the	
  islanding	
  of	
  GT1	
  
800mcableline
External transmission network
BR1
BR1-­‐GT1
BR-­‐ST
BR1-­‐GT2
BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2
PMU3
PMU2
PMU1
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
1
2
3
800mcableline
External transmission network
BR1
BR1-­‐GT1
BR-­‐ST
BR1-­‐GT2
BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2
PMU3
PMU2
PMU1
Reconnec?on	
  maneuver	
  
descrip?on:	
  
§  A	
  feedback	
  of	
  the	
  PMU	
  
measurements	
  was	
  given	
  to	
  
the	
  PP	
  operator.	
  
§  The	
  synchro-­‐check	
  relay	
  and	
  the	
  
synchronizing	
  PMS	
  ac&on	
  
permiSed	
  the	
  smooth	
  
reconnec&on	
  maneuver.	
  
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
Voltage	
  phasors	
  angle	
  differences	
  
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
-­‐1600
-­‐1400
-­‐1200
-­‐1000
-­‐800
-­‐600
-­‐400
-­‐200
0
200
0 10 20 30 40 50 60 Angle	
  difference	
  between	
  positive-­‐sequence	
  
components	
  of	
  PMU1	
  and	
  PMU2	
  phasors	
  	
  (°)
Angle	
  difference	
  between	
  positive-­‐sequence	
  
components	
  of	
  PMU2	
  and	
  PMU3	
  phasors	
  	
  (°)
Time	
  	
  (s)
PMU2-­‐PMU3
PMU1-­‐PMU2
Ø Iden&fica&on	
  of	
  the	
  
correct	
  phase	
  
difference	
  between	
  
islanded	
  and	
  
external	
  network	
  to	
  
trigger	
  the	
  
reconnec&on	
  
maneuver.	
  
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
PMU	
  measured	
  frequency	
  transient	
  
49.95
50
50.05
50.1
50.15
0 10 20 30 40 50 60
Frequency	
  	
  (Hz)
Time	
  	
  (s)
PMU1
PMU2
PMU3
Ø Monitoring	
  of	
  the	
  
frequency	
  
difference	
  (posi&ve)	
  
between	
  the	
  
islanded	
  network	
  
(PMU1	
  and	
  PMU2)	
  
and	
  the	
  external	
  
network	
  (PMU3).	
  
Management	
  of	
  inten&onal	
  and	
  non	
  inten&onal	
  islanding	
  
opera&on	
  of	
  ac&ve	
  distribu&on	
  grids	
  
ICT	
  and	
  Power	
  System	
  Co-­‐simula?on	
  for	
  the	
  analysis	
  of	
  
networked	
  control	
  strategies	
  in	
  distribu?on	
  systems	
  *	
  
*	
  Cortesia	
  Ing.	
  R.	
  BoSura,	
  Prof.	
  A.	
  Borghej	
  –	
  LISEP-­‐	
  DEI	
  -­‐	
  Unibo	
  
Possible	
  approaches	
  to	
  address	
  the	
  issue	
  of	
  coordina&ng	
  the	
  various	
  Distributed	
  Energy	
  Resources	
  (DERs)	
  
and	
  loads	
  with	
  the	
  ac&on	
  of	
  available	
  control	
  means,	
  such	
  as	
  transformers	
  equipped	
  with	
  on-­‐load	
  tap	
  
changers	
  (OLTC),	
  mechanical	
  switched	
  shunt	
  capacitors,	
  sta&c	
  var	
  compensators	
  (SVC),	
  Photovoltaic	
  (PV)	
  
Inverters,	
  baSeries,	
  etc.	
  
•  LOCAL	
  regulators,	
  mean	
  that	
  use	
  only	
  local	
  measurements.	
  
•  CENTRALIZED:	
  Ac&ve	
  Network	
  Management	
  (ANM)	
  func&ons	
  in	
  central	
  Distribu?on	
  Management	
  
System	
  (DMS).	
  
•  DISTRIBUTED:	
  networked	
  Mul?-­‐Agent	
  System	
  (MAS)	
  composed	
  by	
  numerous	
  localized	
  controllers	
  
with	
  the	
  ability	
  to	
  communicate	
  with	
  each	
  other.	
  
In	
  order	
  to	
  limit	
  the	
  required	
  reinforcements	
  of	
  the	
  communica&on	
  infrastructures	
  currently	
  adopted	
  by	
  
Distribu&on	
  Network	
  Operators	
  (DNOs)	
  and	
  produce	
  a	
  more	
  uniform	
  traffic,	
  the	
  study	
  is	
  focused	
  on	
  a	
  
DISTRIBUTED	
  leader-­‐less	
  MAS,	
  that	
  do	
  not	
  assign	
  special	
  coordina&ng	
  rules	
  to	
  specific	
  agents.	
  Moreover,	
  
it	
  is	
  expected	
  to	
  be	
  less	
  affected	
  by	
  limita&ons	
  and	
  constraint	
  of	
  some	
  communica&on	
  links	
  due	
  for	
  
example	
  to	
  high	
  levels	
  of	
  the	
  background	
  traffic	
  or	
  interference.	
  
An	
  ICT-­‐power	
  co-­‐simula?on	
  plamorm	
  was	
  developed,	
  able	
  to	
  represent	
  the	
  characteris&cs	
  of	
  both	
  the	
  
components	
  of	
  the	
  communica&on	
  network	
  (OPNET-­‐Riverbed)	
  and	
  the	
  dynamic	
  behaviour	
  of	
  electric	
  
power	
  distribu&on	
  feeders	
  (EMTP-­‐rv).	
  
ICT	
  and	
  Power	
  System	
  Co-­‐simula?on	
  for	
  the	
  analysis	
  of	
  
networked	
  control	
  strategies	
  in	
  distribu?on	
  systems	
  *	
  
*	
  Cortesia	
  Ing.	
  R.	
  BoSura,	
  Prof.	
  A.	
  Borghej	
  –	
  LISEP-­‐	
  DEI	
  -­‐	
  Unibo	
  
	
  
EMTP OPNET
Power
System
Time
Driven
C++
CLIENT
(COM
Interface)
C++
SERVER
(Execution
Controller)
Communication
Model
Event
Driven
SOCKET
DLL DLL
HLA
∆t
CO-SIMULATION
COORDINATION

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Smart grid - Carlo Alberto Nucci

  • 1.   Labmee&ng  1  –  DESIGN  E  ENERGY  MANAGEMENT      Smart  Grid:  produzione  e  distribuzione  dell’energia.     Casi  applica&vi  del  Centro  Interdipar&mentale  di  Ricerca  Industriale  Energia  e   Ambiente  (CIRI  ENA)  e  del  LISEP  –  Università  di  Bologna     Prof.  Carlo  Alberto  Nucci                            Ing.  Davide  Messori     carloalberto.nucci@unibo.it                                                                                davide.messori@unibo.it         DEI  –  Guglielmo  Marconi  –  Università  di  Bologna  
  • 2. Outline   •  Il  sistema  ele9rico   •  Smart  Grid  (e  Smart  City)   •  Casi  applica?vi  CIRI  –  ENA:  microgrid   •  Islanding  intenzionale  di  porzione  di  rete   ci9adina    
  • 3. Outline   •  Il  sistema  ele9rico   •  Smart  Grid  (e  Smart  City)   •  Casi  applica?vi  CIRI  –  ENA:  microgrid   •  Islanding  intenzionale  di  porzione  di  rete   ci9adina    
  • 4. Sistema  ele9rico   4   Soddisfare  365  giorni  l’anno  24  ore  su  24  la  domanda  di  energia  eleSrica  di:   •  700  clien&  AT  (20%)   •  100.000  clien&  MT  (35%)   •  35.000.000  clien&  BT  (20%  domes&ci,  25%  altri  usi)   Missione    *   Produzione    >560.000     Trasmissione  =  1   Distribuzione  =  144   Venditori    >  380   *  Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL  
  • 5. 5 Sistema  ele9rico   Evoluzione  del  mix  del  parco  generazione  
  • 6. 6 Sistema  ele9rico   La  copertura  della  domanda  
  • 8. 8   Produzione:   3500  termo∇  78  GW     2900  idro  22  GW   500.000  fotov.  16  GW   1000  eolici      8  GW       ∇  nel  1999  60  impian&  Enel  40  GW   2400  MW  60  MW   400  MW   200  kW   20  kW   Sistema  ele9rico   Par?  principali  *   *  Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL  
  • 9. Trasmissione  (1):   153  stazioni  380/150  kV   158  stazioni  220/150  kV   10.700  km  rete  380  kV   11.300  km  rete  220  kV   39.000  km  rete  150  kV     *  Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL   Sistema  ele9rico   Par?  principali  *  
  • 10. 10   Distribuzione  (144):   1800  cabine150/20  kV*   350.000  km  rete  20  kV*   435.000  cabine  20/0,4  kV*   780.000  km  rete  0,4  kV*    *  consistenze  Enel  D  (95%)   *  Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL   Sistema  ele9rico   Par?  principali  *  
  • 11. ALvità:   2013:    643  delibere   2012:    587  delibere   2011:    618  delibere   …       L'Autorità  per  l'energia  eleSrica  il  gas  ed  il   sistema  idrico  è  un  organismo  indipendente,   is&tuito  con  la  legge    14  novembre  1995,  n.  481   con  il  compito  di  tutelare  gli  interessi  dei   consumatori  e  di  promuovere  la  concorrenza,   l'efficienza  e  la  diffusione  di  servizi  con  adegua&   livelli  di  qualità,  aSraverso  l'ajvità  di   regolazione  e  di  controllo.     cicli  regolatori  quadriennali   Sistema  ele9rico   A9ori  
  • 12. AEEG   Tes?  Integra?   12 Sistema  ele9rico   A9ori  
  • 13. Sistema  ele9rico   A9ori   Il  GSE  opera  per  la  promozione  dello  sviluppo   sostenibile  aSraverso  la  qualifica  tecnico-­‐ ingegneris&ca  e  la  verifica  degli  impian&  a  fon&   rinnovabili  e  di  cogenerazione  ad  alto  rendimento;   riconosce  inoltre  gli  incen?vi  per  l’energia  eleSrica   prodoSa  e  immessa  in  rete  da  tali  impian&.   Potenza  installata  generazione  da  fon&  rinnovabili  49.480  MW  (39%   totale  installato)   Produzione  da  fon&  rinnovabili    108TWh  (33%  fabbisogno)    TWh   IdroeleSrico  51     Fotovoltaico  22     Eolico  15     Bioenergie  14     Altro  6   Da&  GSE  2013       Oneri  A3  rinnovabili  2013  =  13,4  G€  
  • 14. Prezzo  energia  ele9rica   14 fonte  AEEG   Sistema  ele9rico  
  • 15. Prelievi  neL  rete  Enel  Distribuzione  MT/BT  da  RTN  20/4/2014:     minimo  storico  4600  MW   Divisione  Infrastru9ure  e  Re?   Rete  Ele9rica  -­‐  Sala  Controllo   Sistema  ele9rico   Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL  
  • 16. Outline   •  Il  sistema  ele9rico   •  Smart  Grid  (e  Smart  City)   •  Casi  applica?vi  CIRI  –  ENA:  microgrid   •  Islanding  intenzionale  di  porzione  di  rete   ci9adina    
  • 17. 17 Sistema  ele9rico   Evoluzione  verso  la  Smart  Grid  
  • 18. “Ridurre  i  cos&  energe&ci  in  azienda:  dagli  scenari  ai  meccanismi  di  incen&vazione”     1.  Inversione  di  flussi  di  potenza  à     •  Limi&  di  transito   •  Alterazione  profili  di  tensione  sulle  linee   •  Malfunzionamento  protezioni     2.  Aleatorietà  delle  fon?  rinnovabili  à   •  Necessità  di  sorgen&  di  accumulo   •  Ges&one  ancora  più  ‘intelligente’  del  sistema,  e   ampio  uso  di  ICT   3.  Impiego  di  fon?  rinnovabili  à     •  uso  di  conver&tori  (e  non  generatori  sincroni)  e   quindi  perdita  di  inerzia  e  di  stabilità   Perché  deve  essere  Smart
  • 19. Enel  Smart  Info   Customer  awareness   Enel  smart  info®   ASraverso  l’u&lizzo    di  una  struSura  consolidata  di  contatori  intelligen&,  l’Enel  ha  sviluppato  una   nuova  generazione  di  soluzioni   Assicura,   in   tempo   reale,   un   facile   accesso   ad   informazioni  aggiun?ve  e  ai  consumi  storici   L’accesso  ai  da&  cer&fica&  del  contatore  da  parte  degli  aSori  del  mercato,   viene  facilitato  senza  discriminazione,  allo  scopo  di  abilitare  nuovi  servizi   ed   implementare   nuove   soluzioni   per   l’efficienza   energe&ca   (in-­‐home   automa?on,  ac?ve  demand,  etc.)     ü Collegato  ad  una  delle  prese  ele9riche  di  casa   ü Univocamente  associato  al  contatore  ele9ronico   ü Rende  disponibili  i  da?  di  consumo  e  di  produzione   Cortesia  Ing.  G.  Valtorta  -­‐  ENEL  
  • 20. L’evoluzione  “smart”  delle  infrastru9ure     Una  rete  di  infrastru9ure  “interoperabili”  che  possa  integrare     tuL  gli  a9ori/stakeholders  e  abilitare  servizi  innova?vi  per  i  ci9adini   Ges?one  Rinnovabili   Ø  Dispacciamento   Ø  Forecast   Ø  Storage   Data  Hub   Ø  Sensor  Networks   Ø  Big  Data   Mobilità  Ele9rica   Ø  Vehicle-­‐to-­‐Grid   Ø  Fast-­‐Charge   Ø  Load  Shaping   Ø  Car-­‐Sharing   Domanda  ALva  e     Smart  Building   Ø  Servizi  al  Mercato   Ø  Energy-­‐Box   Ø  Load  Balancing   Teleges?one   Ø  Mul&-­‐servizio   Ø  Metering  e  Data  Service   Comunicazione   Ø  Always-­‐on   Ø  Low-­‐latency   Servizi   abilita?   Tecnologia   abilitante   Intelligenza     centralizzata  e     distribuita     Automazione  e     controllo  di  rete,    sistemi  di     Dispacciamento   locali   Infrastru9ure  per     ricarica  EV     integrate  in  rete   Smart  Metering     (eleSrico    e     mul&-­‐servizio)  e     Smart  Info     Disposi&vi  “Smart”     eleSronica  di     potenza  e  Storage   Sistemi  di  Monitoraggio     dell’energia  a  livello     Regionale  e  Locale   20  
  • 21. Outline   •  Il  sistema  ele9rico   •  Smart  Grid  (e  Smart  City)   •  Casi  applica?vi  CIRI  –  ENA:  microgrid   •  Islanding  intenzionale  di  porzione  di  rete   ci9adina    
  • 22. Stazione  di  prova  per  sistemi  di  generazione:   La  micro-­‐grid  ele9rica      L’UO  Bioenergie  del  CIRI  ENA  studia  e  lavora,   dal  2003,  su  una  micro-­‐grid  cogenera&va   implementata  presso  i  laboratori  del  LazzareSo   (DIEM,  Università  di  Bologna).   Tale  ajvità,  mirata  al  tes&ng  della  mini-­‐rete  di   generatori  elejci  intelligente,  viene   ulteriormente  implementata  aSraverso  lo   sviluppo  del  sistema  mediante  l’introduzione  di   nuova  componen&s&ca.   Altri  progej  e  collaborazioni   nell’ambito  dei  sistemi  smart-­‐grid   sono  sviluppa&  nel  contesto  del  CIRI   ENA  e  dei  singoli  gruppi  di  lavoro.  
  • 23. Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 24. 24   Ba9ery  state  of  charge  es?ma?on   ( ) 0 0( ) ( , ) ( ) ( , ) t t C t I i t dt SOC t C I α θ θ − = ∫ where:   ¨  C(I,  θ)  is  the  baSery  capacity  for  a   constant  discharge  rate  I  of  the   baSery  at  electrolyte  temperature  θ   ¨  C(t0)  is  the  baSery  capacity  at  &me   t0   ¨  i(t)  is  the  instantaneous  value  of  the   baSery  current   ¨  α  is  the  efficiency  coefficient   associated  to  baSery  charge  and   discharge  (for  small  SOC  varia&ons   α  ≈  1).   0 20 40 60 80 100 120 44 46 48 50 52 54 56 Batterycapacity(Ah) Battery open circuit voltage (V) ( ) ( )( )* 0 / 20 1C t C β θ θ= + − β= 0.006 Ah/°C θ* = 20 °C Temperature  correc?on   Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 25.    Sistema  di  controllo  DSP   Fase  di  scarica   Cr n[ ]= Cr n −1[ ]− KDC ⋅ KT Kev ⋅ A n[ ] S?ma  capacità  disponibile   Cnew = C⋅ 100−%Cr 100 %Cr n[ ]= Cr n[ ] C ⋅100 Fase  di  scarica   Cr n[ ]= Cr n −1[ ]+ ηCH KT ⋅ A n[ ] Stazione  di  prova  per  sistemi  di  generazione:   La  micro-­‐grid  ele9rica      
  • 26. PEM fuel cell stack Characteristics: - Pstack à 6 kW - Vstack à 50 ÷ 70 V - Temp à 65 °C - pH2 à 1.7 bar - plates à graphite - n° of plates 80 - dead end pulsing Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 27. A3 A2 Water Outlet Water Inlet Air Outlet A1 A0 Air Inlet Radiator Fan Water pump Blower Filter Heat exchanger Electro valve 2 Electro Valve 1 Pressure reducing valve H2 Outlet Gas to gas humidifier 3-way valve Stop cock S10 W2 W7 A CM WC1 WC2 W8 W1 W5 W6 W3 W4 H2 Inlet A4H1 Water tank S9 STACK Water  tank   Humidifier   Heat     Exchanger   Blower   Water  pump   H2  inlet     valve   Stack   PEM fuel cell layout Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 28. FUEL CELL STACK S2 S7 230 V Electro valve 1 S3 S8 Master Board 24 V Electro valve 2 15 V data data Voltage transformer 230 V Single phase AC bus Fuse box M 3-way valve motor Water Pump M DC/AC CONVERTER M Fan Blower M Slave Board AUX control 26 V PEM  fuel  cell  electric  scheme   FC inverter Voltage transformer Slave board Aux outpuAC bus output Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 29. Capability  of  PMS  to  control   the  FC  to  keep  the  baSery  DC   voltage  below  the  overvoltage   relay  threshold  of  the  baSery   inverter,  various  tests  of  full   load  disconnec&ons     a)  à  measured  profiles  of  load,   baSery  and  FC  outputs  as  well   as    set  by  the  PMS  ac&on.     b)  à  corresponding  measured   profiles  of  the  baSery  voltage   and  current,  together  with   overvoltage  limiter  output   variable  umax   Micro-­‐controlled  Power  Management  System  for   Standalone  Microgrids  with  Hybrid  Power  Supply  
  • 30. Stazione  di  prova  per  sistemi  di  generazione:     il  banco  prova     F.E.R. ENERGIA TERMICA ... Sistema di Accumulo Termico SORGENTE n-esima SISTEMA DI CONTROLLO ACBUS SORGENTE 2 ... Rete   esterna FUEL 2 FUEL n-esimo ... Sistema   Banco  prova   •   Carico  eleSrico:  ajvo  e   reajvo             •   Carico  termico   •   F.  E.R.  =  PV  emulator   •   Sist.  alim.  fuel:bombole  H2   •   Sistema  di  controllo:   NI_cRIO   •   Trasformatori  OLTC   •   Sensori  di  misura   • 1  Sorgente  ajva:   PEMFC   •   Sist.  Acc.eleSrico:   BaSerie   •   Sistema  accumulo   termico   •   Inverter    
  • 31. Fonte energetica rinnovabile non programmabile Water pump Water Tank Valvola di non ritorno Regolatore di portata O2 outlet H2 outlet Rack Valvola di riduzione Sistema di accumulo H2 H2 Backup H2 Outlet Elettrovalvola Exhaust gas outlet Reaction Air Inlet Cooling Air Inlet Cooling Air Outlet Electrolyzer AC BUS Filtro Reaction air blower Cooling air fan Inverter bidirezionale PV Inverter FC Inverter Batterie Rete Elettrica Esterna Electronic Load H2 bus Bombole a Idruri metallici Bombole a 200 bar MEA MEA Cooling Air Inlet Cooling Air Outlet Dispositivo di raffreddamento P-7 P-19 L’obiejvo  è  proseguire  l’ajvità   implementando  il  sistema  con:   -­‐  EleSrolizzatore;   -­‐  Sistema  di  accumulo  di  H2;   -­‐  Altra  FER     Stazione  di  prova  per  sistemi  di  generazione:     il  prossimo  banco  prova    
  • 32. Outline   •  Il  sistema  ele9rico   •  Smart  Grid  (e  Smart  City)   •  Casi  applica?vi  CIRI  –  ENA:  microgrid   •  Islanding  intenzionale  di  porzione  di  rete   ci9adina    
  • 33. Case  descrip?on   §  80  MW  power  plant:   two  aeroderiva&ve  gas  turbine  (GT)  units  and   a  steam  turbine  unit  (ST)  in  combined  cycle;   §  PP  connected  to  a  132  kV  substa&on  feeding   a  urban  medium  voltage  (MV)  distribu&on   network;   §  PP  substa&on  is  linked,  by  means  of  a  cable   line,  to  the  132  kV  substa&on  that  feeds  15   feeders  of  the  local  medium  voltage  (15  kV)   distribu&on  network  and  provides  also  the   connec&on  with  the  external  transmission   network  throughout  circuit  breaker  BR1.   800mcableline External transmission network BR1 BR1-­‐GT1 BR-­‐ST BR1-­‐GT2 BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2 PMU3 PMU2 PMU1 Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids  
  • 34. a)  Operates  BR1  for  the  disconnec&on  of  the  network   from  the  external  grid;     b)  Communicates  the  “Load  Droop  An&cipator   command”  to  the  ST  control  system  in  case  of   islanding  maneuvers  accomplished  at  rather  large   power  exported  levels  to  the  transmission  network;     c)  Disconnects  MV  feeders  following  a  predefined   priority  list  in  order  to  guarantee  the  load  balance;   d)  selects  the  opera&on  control  mode  of  the  two  gas   turbines  (master  and  slave)  for  the  frequency   regula&on  of  the  network  in  islanded  condi&ons;   e)  controls  the  power  plant  units  in  order  to  allow  a   reliable  reconnec&on  maneuvers  of  the  network  to   the  external  grid.   800mcableline External transmission network BR1 BR1-­‐GT1 BR-­‐ST BR1-­‐GT2 BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2 PMU3 PMU2 PMU1 Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids   §   Islanding  capabili&es  à  tested  with  EMTP-­‐RV.   Proc.  UPEC,  Padua,  Italy,  Sept  2008   § PP  is  equipped  with  a  PMS  that:     ST  GT1   GT2  
  • 35. Distribu?on  network  voltage  phasors  angles  differences   during  the  islanding  of  GT1   800mcableline External transmission network BR1 BR1-­‐GT1 BR-­‐ST BR1-­‐GT2 BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2 PMU3 PMU2 PMU1 Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids   1 2 3
  • 36. 800mcableline External transmission network BR1 BR1-­‐GT1 BR-­‐ST BR1-­‐GT2 BR2-­‐GT1 BR2-­‐GT2 PMU3 PMU2 PMU1 Reconnec?on  maneuver   descrip?on:   §  A  feedback  of  the  PMU   measurements  was  given  to   the  PP  operator.   §  The  synchro-­‐check  relay  and  the   synchronizing  PMS  ac&on   permiSed  the  smooth   reconnec&on  maneuver.   Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids  
  • 37. Voltage  phasors  angle  differences   0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 -­‐1600 -­‐1400 -­‐1200 -­‐1000 -­‐800 -­‐600 -­‐400 -­‐200 0 200 0 10 20 30 40 50 60 Angle  difference  between  positive-­‐sequence   components  of  PMU1  and  PMU2  phasors    (°) Angle  difference  between  positive-­‐sequence   components  of  PMU2  and  PMU3  phasors    (°) Time    (s) PMU2-­‐PMU3 PMU1-­‐PMU2 Ø Iden&fica&on  of  the   correct  phase   difference  between   islanded  and   external  network  to   trigger  the   reconnec&on   maneuver.   Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids  
  • 38. PMU  measured  frequency  transient   49.95 50 50.05 50.1 50.15 0 10 20 30 40 50 60 Frequency    (Hz) Time    (s) PMU1 PMU2 PMU3 Ø Monitoring  of  the   frequency   difference  (posi&ve)   between  the   islanded  network   (PMU1  and  PMU2)   and  the  external   network  (PMU3).   Management  of  inten&onal  and  non  inten&onal  islanding   opera&on  of  ac&ve  distribu&on  grids  
  • 39. ICT  and  Power  System  Co-­‐simula?on  for  the  analysis  of   networked  control  strategies  in  distribu?on  systems  *   *  Cortesia  Ing.  R.  BoSura,  Prof.  A.  Borghej  –  LISEP-­‐  DEI  -­‐  Unibo   Possible  approaches  to  address  the  issue  of  coordina&ng  the  various  Distributed  Energy  Resources  (DERs)   and  loads  with  the  ac&on  of  available  control  means,  such  as  transformers  equipped  with  on-­‐load  tap   changers  (OLTC),  mechanical  switched  shunt  capacitors,  sta&c  var  compensators  (SVC),  Photovoltaic  (PV)   Inverters,  baSeries,  etc.   •  LOCAL  regulators,  mean  that  use  only  local  measurements.   •  CENTRALIZED:  Ac&ve  Network  Management  (ANM)  func&ons  in  central  Distribu?on  Management   System  (DMS).   •  DISTRIBUTED:  networked  Mul?-­‐Agent  System  (MAS)  composed  by  numerous  localized  controllers   with  the  ability  to  communicate  with  each  other.   In  order  to  limit  the  required  reinforcements  of  the  communica&on  infrastructures  currently  adopted  by   Distribu&on  Network  Operators  (DNOs)  and  produce  a  more  uniform  traffic,  the  study  is  focused  on  a   DISTRIBUTED  leader-­‐less  MAS,  that  do  not  assign  special  coordina&ng  rules  to  specific  agents.  Moreover,   it  is  expected  to  be  less  affected  by  limita&ons  and  constraint  of  some  communica&on  links  due  for   example  to  high  levels  of  the  background  traffic  or  interference.   An  ICT-­‐power  co-­‐simula?on  plamorm  was  developed,  able  to  represent  the  characteris&cs  of  both  the   components  of  the  communica&on  network  (OPNET-­‐Riverbed)  and  the  dynamic  behaviour  of  electric   power  distribu&on  feeders  (EMTP-­‐rv).  
  • 40. ICT  and  Power  System  Co-­‐simula?on  for  the  analysis  of   networked  control  strategies  in  distribu?on  systems  *   *  Cortesia  Ing.  R.  BoSura,  Prof.  A.  Borghej  –  LISEP-­‐  DEI  -­‐  Unibo     EMTP OPNET Power System Time Driven C++ CLIENT (COM Interface) C++ SERVER (Execution Controller) Communication Model Event Driven SOCKET DLL DLL HLA ∆t CO-SIMULATION COORDINATION