Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel.

•

0 recomendaciones•664 vistas

robota-ufsc

Educación

Explorando o Robot Operating
System para aplicações em
robótica móvel.

1/10

ROS
Robot Operating System
(Sistema operacional para robôs)

2/10

• Início 2007

• Janeiro, 2010 - ROS 1.0

• Março, 2010 - Box Turtle

• Agosto, 2010 - C Turtle

• Março, 2011 – Diamondback

• Agosto, 2011 - Electric Emys

• Abril, 2012 - Fuerte

4/10

Ubuntu

Raspberry Pi OS X
VirtualBox

Gentoo

Fedora
BeagleBone

OpenSUSE

Debian

Arch Linux

Windows

8/10

• 6 graus de liberdade.
• IMU (inertial measurement unit).
– Dado de pitch, roll, and yaw.
– Controle automático de estabilização utilizando
dados da IMU
• Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura
e o controle de estabilização da velocidade vertical.
• Câmera frontal e inferior

9/10

Deslocamento vertical
Acelerômetro de 3 eixos
Custo benefício

Más contenido relacionado

Destacado

David 1000 bastaJulio Gomez

Sibrape Robot XT5 e XT7 Sibrapeworldpiscinas

COIED2_Robots na aula de MatemáticaCOIED

-getrieben. Wer treibt eigentlich die Test-Entwicklung?Andi Albrecht

sadsdasdpene2000

Nxtsergioguzman013

PROF. RONALD ESTELA - FENCYT 2007 - CARRO ROBOTronaldestelafencyt

waola - Robot-TVwaola

Apresentação Isis 2015Fernando Vasconcellos

RoboticaROBOTICAPERU

Ist Ihr Marketing müde? Zeit für Lean und Inbound Marketing!HubSpot Deutschland

Museo wurthMaria San Jose

SEO - Conceitos BásicosFelipe Silva

Roboticajmpmota

Robot XT5 Sibrapeworldpiscinas

Destacado (15)

David 1000 basta

Sibrape Robot XT5 e XT7 Sibrape

COIED2_Robots na aula de Matemática

-getrieben. Wer treibt eigentlich die Test-Entwicklung?

sadsdasd

Nxt

PROF. RONALD ESTELA - FENCYT 2007 - CARRO ROBOT

waola - Robot-TV

Apresentação Isis 2015

Robotica

Ist Ihr Marketing müde? Zeit für Lean und Inbound Marketing!

Museo wurth

SEO - Conceitos Básicos

Robotica

Robot XT5 Sibrape

Último

Cultura e Literatura indígenas: uma análise do poema “O silêncio”, de Kent Ne...ArianeLima50

ALMANANHE DE BRINCADEIRAS - 500 atividades escolaresLilianPiola

Bullying, sai pra láMary Alvarenga

E agora?! Já não avalio as atitudes e valores?Rosalina Simão Nunes

Recurso Casa das Ciências: Sistemas de PartículasCasa Ciências

trabalho wanda rocha ditaduraAdryan Luiz

A Arte de Escrever Poemas - Dia das MãesMary Alvarenga

ANTIGUIDADE CLÁSSICA - Grécia e Roma AntigaJúlio Sandes

DESAFIO LITERÁRIO - 2024 - EASB/ÁRVORE -Aline Santana

Slides Lição 5, CPAD, Os Inimigos do Cristão, 2Tr24, Pr Henrique.pptxLuizHenriquedeAlmeid6

D9 RECONHECER GENERO DISCURSIVO SPA.pptxRonys4

Governo Provisório Era Vargas 1930-1934 Brasillucasp132400

Slides Lição 03, Central Gospel, O Arrebatamento, 1Tr24.pptxLuizHenriquedeAlmeid6

Cenários de Aprendizagem - Estratégia para implementação de práticas pedagógicasRosalina Simão Nunes

CINEMATICA DE LOS MATERIALES Y PARTICULAJulian Eloy Carneiro Malaver

Orientação Técnico-Pedagógica EMBcae Nº 001, de 16 de abril de 2024EMBcae consultoria e assessoria educacional

Em tempo de Quaresma .Colégio Santa Teresinha

AD2 DIDÁTICA.KARINEROZA.SHAYANNE.BINC.ROBERTA.pptxkarinedarozabatista

CRÔNICAS DE UMA TURMA - TURMA DE 9ºANO - EASBAline Santana

Orações subordinadas substantivas (andamento).pptxKtiaOliveira68

Último (20)

Cultura e Literatura indígenas: uma análise do poema “O silêncio”, de Kent Ne...

ALMANANHE DE BRINCADEIRAS - 500 atividades escolares

Bullying, sai pra lá

E agora?! Já não avalio as atitudes e valores?

Recurso Casa das Ciências: Sistemas de Partículas

trabalho wanda rocha ditadura

A Arte de Escrever Poemas - Dia das Mães

ANTIGUIDADE CLÁSSICA - Grécia e Roma Antiga

DESAFIO LITERÁRIO - 2024 - EASB/ÁRVORE -

Slides Lição 5, CPAD, Os Inimigos do Cristão, 2Tr24, Pr Henrique.pptx

D9 RECONHECER GENERO DISCURSIVO SPA.pptx

Governo Provisório Era Vargas 1930-1934 Brasil

Slides Lição 03, Central Gospel, O Arrebatamento, 1Tr24.pptx

Cenários de Aprendizagem - Estratégia para implementação de práticas pedagógicas

CINEMATICA DE LOS MATERIALES Y PARTICULA

Orientação Técnico-Pedagógica EMBcae Nº 001, de 16 de abril de 2024

Em tempo de Quaresma .

AD2 DIDÁTICA.KARINEROZA.SHAYANNE.BINC.ROBERTA.pptx

CRÔNICAS DE UMA TURMA - TURMA DE 9ºANO - EASB

Orações subordinadas substantivas (andamento).pptx

Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel.

1. Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel.

2. 1/10 ROS Robot Operating System (Sistema operacional para robôs)

3. 2/10 • Início 2007 • Janeiro, 2010 - ROS 1.0 • Março, 2010 - Box Turtle • Agosto, 2010 - C Turtle • Março, 2011 – Diamondback • Agosto, 2011 - Electric Emys • Abril, 2012 - Fuerte

4. 3/10

5. 4/10 Ubuntu Raspberry Pi OS X VirtualBox Gentoo Fedora BeagleBone OpenSUSE Debian Arch Linux Windows

6. 5/10

7. 6/10

8. 7/10

9. 8/10 • 6 graus de liberdade. • IMU (inertial measurement unit). – Dado de pitch, roll, and yaw. – Controle automático de estabilização utilizando dados da IMU • Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura e o controle de estabilização da velocidade vertical. • Câmera frontal e inferior

10. 9/10 Deslocamento vertical Acelerômetro de 3 eixos Custo benefício

11. 10/10

Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel.

Recomendados

Recomendados

Más contenido relacionado

Destacado

Destacado (15)

Último

Último (20)

Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel.