Portable RT-Middleware environment on a USB memory for the robot programing tool
1. ○野際 章人(埼玉大学)
藤間 瑞樹(埼玉大学)
程島 竜一(埼玉大学)
琴坂 信哉(埼玉大学)
USBメモリに搭載したポータブル
RTM環境を用いたロボット教育ツール
Portable RT-Middleware environment on a USB memory
for the robot programing tool
8. ARToolKitを使ったパレタイジングデモ4
Fig. 8 RTCs on RT System Editor
in case of VSTONE VS-ASR
Fig. 9 RTCs on RT System Editor in case of
MITSUBISHI MELFA RV-3SD
Fig. 10 Palletizing by VSTONE VS-ASR Fig. 11 Palletizing by MITSUBISHI MELFA RV-3SD
ハードウエアRTCの交換で同一のパレタイジングデモの実現
• ロボットアーム共通I/F拡張版(JARA版)を利用【再利用性】
• ARToolKit部はデータ出力形式を揃えれば,他処理系でも代替可