3. PERSAMAAN GERAK
P
Gaya pemulih T sin
Persamaan gerak I
x
Q
R
Asumsi sudut simpangan kecil didapat hubungan
x x
sin sin
d /2 d /2 d
x x sin
sin sin 2l
l l
4. I P
d a
2 ( T sin ) I
2 d /2
d 2x
d dt 2 T sin
2 ( T sin ) I
2 d /2 Q
mg d d 2 d d2 R
2 ( ) I T sin
2 2l 2 d 2 dt 2 d/2
Sumbu
mgd 2 d2
I 2
4l dt
d2 mgd 2
2
0 ( Persamaan gerak )
dt 4 Il
2 mgd 2 4 Il
T 2
4 Il mgd 2