Los principales personajes que viven en Fondo de Bikini incluyen Bob Esponja, su mejor amigo Patricio Estrella, su mascota Gary, su vecino Calamardo, su amiga Arenita, su jefe el Señor Cangrejo y su hija Perla. Otro personaje es Plancton, el dueño del restaurante Crustáceo Crujiente y rival del Señor Cangrejo.