El documento resume la unidad 5 de la asignatura Estática sobre el equilibrio en el plano. El objetivo es que los estudiantes aprendan a aplicar las ecuaciones de equilibrio estático para determinar las reacciones en los apoyos o fuerzas internas de sistemas rígidos. La unidad cubre los principios básicos de equilibrio en el plano y el espacio para cuerpos rígidos y el diagrama de cuerpo libre. Incluye problemas propuestos y referencias bibliográficas sobre mecánica para ingenieros.