Série d'ateliers pour les débutants en Arduino

1. ATELIERS ARDUINO
PR. FATIMA ZAHRA FAGROUD

2. ATELIER 1

3. ATELIER 1
Prototype de la fonction Description Paramètres
pinMode(pin, mode) Configure la broche spécifiée pour se comporter en entrée
ou en sortie
pin: numéro de la broche
mode: INPUT, OUTPUT
ou INPUT_PULLUP
delay(ms) Met le programme en pause pendant une durée spécifié ms: nombre de
millisecondes à suspendre
digitalWrite(pin, value) -broche configurée comme une OUTPUT:
HIGH Tension 5 V ou 3,3 V
LOW Tension 0 V
-broche configurée comme une INTPUT:
HIGH active le pullup interne sur la broche d'entrée
LOW désactive le pullup interne sur la broche
d'entrée
pin: numéro de la broche
value: HIGH ou LOW

4. ATELIER 1
int led1 = 13;
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led1, LOW);
delay(500);
}

5. ATELIER 1
LED Arduino Uno
- GND + Résistance
+ Broche (exemple: 5)

6. ATELIER 2

7. ATELIER 2
int led1 = 2;
int led2 = 3;
int led3 = 4;
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led2, LOW);
}

8. ATELIER 3

9. ATELIER 3
Prototype de la fonction Description Paramètres
Servo.attach(PIN) Prend en argument un unique paramètre obligatoire
correspond au numéro de broche sur laquelle le
servomoteur est câblé
PIN: numéro de la broche
Servo.write (N) Permet de modifier l'angle du bras du servomoteur en
donnant en paramètre l'angle en question, sous la forme
d'un nombre entier compris entre 0° et 180°
N: angle et varie entre 0°
et 180°
Serial.begin (vitesse) Définit le débit de données en bits par seconde (bauds) pour
la transmission de données en série.
Vitesse: en bits par
seconde (bauds) exemple
115200

10. ATELIER 3
#include <Servo.h>
Servo monServomoteur;
void setup() {
Serial.begin(115200);
monServomoteur.attach(6);
}
void loop() {
monServomoteur.write(0);
delay(1000);
monServomoteur.write(45);
delay(1000);
monServomoteur.write(90);
delay(1000);
monServomoteur.write(135);
delay(1000);
monServomoteur.write(180);
delay(1000);
monServomoteur.write(135);
delay(1000);
monServomoteur.write(90);
delay(1000);
monServomoteur.write(45);
delay(1000);
monServomoteur.write(0);
}

11. ATELIER 3
ServoMotor Arduino Uno
- GND
+ 5v
Signal Broche (exemple: 6)

12. ATELIER 4

13. ATELIER 4
const int btnPin = A0;
int btnVal = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("Initialize System"));
pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
btnVal=analogRead(btnPin);
Serial.print(btnVal);
Serial.print(F("-->"));
if(btnVal<200){
Serial.println(F("Button is pressed"));
}else{
Serial.println(F("Button is released"));
}
delay(100);
}

14. ATELIERS 5

15. ATELIER 5
void setup(){
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
tone (11, 1500); // allume le buzzer
actif arduino
delay(500);
tone(11, 900); // allume le buzzer actif
arduino
delay(500);
noTone(11); // désactiver le buzzer
actif arduino
delay(500);
}

16. ATELIERS 5

17. ATELIER 6
Proposer deux prototypes en se basant sur les 4 ateliers
précédents

18. ATELIER 7

19. ATELIER 7
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
long duree;
int distance;
void setup(){
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duree*0.034/2;
Serial.print("Distance : ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
}

20. ATELIER 7

21. ATELIER 8

22. ATELIER 8
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val = analogRead(A0);
Serial.println(val);
delay(1);
}

23. ATELIER 8

24. ATELIER 9

25. ATELIER 9
void setup(){
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(motionSensor, INPUT);
}
void loop() {
int sensorValue =
digitalRead(motionSensor);
if (sensorValue == HIGH) {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else { digitalWrite(LED, LOW);
}
const int LED = 13;
const int motionSensor = 2;

26. ATELIER 9

27. ATELIER 10

28. ATELIER 10
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int reading = analogRead(A0);
float volt = reading * 5.0;
volt = volt / 1024.0;
Serial.print(volt); Serial.println(" volts");
float temperature = (volt - 0.5) * 100 ;
Serial.print(temperature);
Serial.println(" degrees C");
delay(1000);
}

29. ATELIER 10

30. ATELIER 10
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valeur_brute = analogRead(A0);
float temperature_celcius = valeur_brute * (5.0 / 1023.0 * 100.0);
Serial.println(temperature_celcius);
delay(250);
}

31. ATELIER 10

32. ATELIER 11

33. ATELIER 11
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A1, INPUT);
}
void loop() {
sol = analogRead(A1);
Serial.print("sol = ");
Serial.println(sol);
delay(1000);
}
int sol;

34. ATELIER 11