El BMX se originó en California en los años 1960 cuando los jóvenes intentaban imitar a los campeones de motocross con sus bicicletas. En los años 1980 se popularizaron las carreras de BMX en circuitos de tierra y a mediados de los años 1980 surgieron las primeras bicicletas de freestyle que permitieron realizar trucos en skateparks. La sigla BMX proviene de la combinación de "bicycle" y "motocross" y se refiere a las carreras de bicicleta en pistas de motocross.