El poema habla sobre un caminante que no busca gloria, sino que disfruta del camino y la experiencia de viajar. El poema también dice la famosa frase "Caminante, no hay camino, se hace camino al andar", lo que significa que el camino se descubre a medida que uno avanza. El poema termina recordando al poeta Antonio Machado, quien murió lejos de su hogar.