El documento categoriza los vehículos automotores en categorías L, M, N y O dependiendo del número de ruedas y su uso para transporte de pasajeros o carga. La categoría L son vehículos con menos de cuatro ruedas, M son vehículos para transporte de pasajeros con al menos 4 ruedas, N son vehículos para transporte de carga con al menos 4 ruedas, y O son remolques. Cada categoría se divide en subcategorías según el tamaño y peso máximo.