La serie Castle se centra en la inspectora de policía Kate Beckett y el escritor Richard Castle, quien se une al departamento de policía de Nueva York para investigar un crimen que imita uno de sus libros. La serie sigue sus investigaciones de crímenes a lo largo de 8 temporadas y 173 episodios, mientras exploran su creciente atracción el uno por el otro. La serie también presenta a la hija de Castle, Alexis, y a su madre actriz, Martha Rodgers, así como a los compañeros detectives de Kate, Javier Esposito y Kevin Ryan.