Este documento contiene las instrucciones para programar el movimiento de un robot NXT a través de 4 partes. La primera parte indica que el robot debe avanzar hacia adelante usando los puertos B y C con una potencia de 82 durante 4.5 segundos. La segunda parte instruye que el robot debe girar inclinándose hacia el puerto B con una potencia de 64 durante 4.1 segundos y luego continuar directamente con una potencia de 24 durante 2.2 segundos. La tercera parte dice que el robot debe retroceder durante 3 segundos con una potencia de 66. La

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra.
902
JM
Grupo 1:
-Babativa Chavez Jhoan
Santiago.
-Babativa Santos Kevin
Andrés.
-Bermudez William.
-Garavito Zamudio Andrés.
-Díaz Sebastián.
-Chacón Mateo.
-Fino Gabriel.
-Gil Garnica Sebastián.
-Lesmes Nicolas.
-López Rinta Wilson.
-López Rinta Andrés.
-Lugo Julián.
-Monroy Infante Santiago.
-Barrantes Guaman Juan.

2. Parte #1.
La primera parte de este trabajo consiste en programar el Robot NXT para que
vaya hacia adelante en los puertos B y C, Con una potencia de 82 y Una Duración
de 4,5 Segundos.

3. #2 Parte.
Después de lo dicho anteriormente para que gire se debe poner movimientos en
los Puertos B y C Con una inclinación hacia el puerto B, Potencia de 64 y Una
Duración de 4,1 Segundos.

4. Después de lo anterior ya está preparado el giro entonces hace que siga derecho
en esa dirección B Con una potencia de 24 y una duración de 2,2 segundos.

5. #3 Parte.
Acá se procede a que de vuelta hacia atrás con duración de 3 segundos y
potencia de 66.

6. Parte #4.