O documento discute os sistemas e processos de colheita florestal no Brasil. Apresenta os principais sistemas de colheita como de toras longas, toras curtas, árvores inteiras e árvores completas. Detalha as fases da colheita incluindo corte, desgalhamento, empilhamento e transporte. Também discute fatores que influenciam a escolha do sistema e a colheita como relevo, equipamentos disponíveis e aspectos silviculturais.