El documento describe la lógica para controlar los semáforos en la intersección de una autopista principal y un camino de acceso secundario usando detectores de vehículos. Explica cinco escenarios para cuando los semáforos en las direcciones este-oeste y norte-sur deben estar en verde, asignando cada escenario a una combinación binaria en una tabla de verdad de 16 entradas.