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Las acciones básicas para controlar sistemas son proporcional, derivativa, integral y sus combinaciones como proporcional-integrador, proporcional-derivativa y proporcional-integral-derivativa. Estas acciones permiten controlar sistemas mediante la combinación de respuestas proporcionales, derivativas e integrales a la señal de error.

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Acciones Básicas Combinación de acciones básicas Proporcional (P) Proporcional - Integrador (PI) Derivativa (D) Proporcional - Derivativa (PD) Integral (I) Proporcional - Integral - Derivativa (PID)
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