Diferentes modelos del universo incluyen modelos geocéntricos donde la Tierra está en el centro y modelos heliocéntricos donde el Sol está en el centro. El modelo geocéntrico de Ptolomeo fue posteriormente reemplazado por el modelo heliocéntrico de Copérnico en el que la Tierra y otros planetas orbitan alrededor del Sol.

1. Modelos del universo Modelos geocéntricos y modelos heliocéntricos

2. Modelo geocéntrico de Ptolomeo

3. Copérnico (1473-1543)

4. Modelo heliocéntrico

5. Modelo de Aristarco de Samos (310-230 a.C.)

7. Modelo de Copérnico