Este documento describe la rueda helicoidal y su mecanismo. Explica que la rueda helicoidal está compuesta de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y una rueda con dientes helicoidales. También indica que para que la rueda helicoidal dé una vuelta completa, el tornillo sin fin debe girar el número de veces igual al número de dientes de la rueda helicoidal.