Este documento presenta una introducción a los diferentes tipos de estructuras de fundación, incluyendo fundaciones superficiales, profundas, zapatas corridas, vigas, plateas, pilotes, pozos y bases aisladas. Explica los conceptos clave como presiones al terreno, equilibrio, armadura a flexión, coeficiente de balasto y capacidad de carga. También cubre temas como la clasificación de la rigidez, el coeficiente de reacción de la subrasante, el empuje pasivo y la modelación del suelo como una estructura.