Elementos de máquinas sarkis melconian

Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th Edition, 1987 Problemas 2.1. No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, faça O2O4 = 51 mm, O2A = 63,5 mm, AB = 38 mm e O4B igual a 44 mm, 70 mm e 83 mm. a) Determine para cada um se as peças 2 e 4 giram ou oscilam; b) No caso de oscilação, determine as posições-limite. 2.2. No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, a peça 2 gira e a peça 4 oscila segundo um ângulo de 75°. A peça 4 tem 114 mm de comprimento e quando está em uma posição extrema, a distância O2B é de 102 mm e na outra posição extrema é de 229 mm. a) Determine os comprimentos das peças 2 e 3; b) Determine os valores máximo e mínimo do ângulo de transmissão. 2.3. Se no mecanismo de manivela dupla, mostrado na Fig. 2.4c, O2A = 76,2 mm, AB = 102 mm e O4B = 127 mm, qual deve ser o comprimento máximo de O2O4 para um funcionamento adequado do mecanismo? Figura 2.37 2.4. No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.37, a guia é fixa, sua linha de centro é um arco circular de raio R e a velocidade angular ω2 é 1 rad/s. a) Determine a velocidade angular do bloco 4 para a fase mostrada; b) Indique o sentido de ω4. MECANISMOS CAPÍTULO 2 31 2.5. Considerando o mecanismo cursor-manivela mostrado na Fig. 2.5b, deduza as equações para o deslocamento, a velocidade e a aceleração do cursor em função de R, L, ω e φ. Não faça aproximações. Considere ω constante. 2.6. A equação aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo cursormanivela, é x = R ( 1 - cos θ ) + ( R2 / 2L ) sen2 θ, sendo θ = ωt, porque ω é constante. Deduza as equações para a velocidade e a aceleração do cursor se ω não for constante. 2.7. Um mecanismo cursor-manivela tem uma manivela de comprimento R = 50 mm e opera a 250 rad/s. Calcule os valores máximos da velocidade e da aceleração e determine os ângulos da manivela em que ocorrem esses máximos. Use bielas de comprimentos 200, 230 e 250 mm. Utilize as equações aproximadas e considere ω constante. 2.8. No mecanismo da Fig. 2.38, despreze o efeito da biela (considere infinito o comprimento da biela) e determine uma expressão para o movimento relativo entre os dois cursores. Esta relação deve ser uma função do tempo e constar de um único termo trigonométrico. Figura 2.38 2.9. Se peça 2 do Garfo Escocês, mostrado na Fig. 2.8a, gira a 100 rpm, determine a velocidade máxima e a aceleração máxima da peça 4 para um curso de 10 mm. Figura 2.39 2.10. A Fig. 2.39 apresenta um mecanismo Garfo Escocês modificado, no qual a linha de centro da guia é um arco circular de raio r. O raio da manivela é R. Deduza uma expressão para o deslocamento x do garfo (peça 4) em função de θ, R e r. Indique o deslocamento no desenho. 2.11. Considerando o mecanismo de retorno rápido de manivela dupla e cursor mostrado na Fig. 2.9, determine a velocidade do cursor 6 para uma volta completa da manivela 2, usando intervalos de 45° para o ângulo de rotação desta manivela. A velocidade de rota

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