La serie Castle se centra en la inspectora Kate Beckett de la policía de Nueva York y el famoso escritor Richard Castle. Castle se une al departamento de policía para investigar un crimen que imita uno de sus libros. La serie sigue sus investigaciones de crímenes a lo largo de 8 temporadas y 173 episodios, mientras exploran su creciente atracción el uno por el otro.