3D Position Tracking System for Flexible CystoscopyCSCJournals
Flexible cystoscopy is an examination that allows physicians to look inside the bladder. In flexible cystoscopy, beginner physicians tend to lose track of the observation due to complex handling patterns of a flexible cystoscope and poor characteristics of the bladder. In this paper, as a diagnostic support tool for beginner physicians in flexible cystoscopy, we propose a system for tracking the observation using cystoscopic images. Our system discriminates three handling patterns of a flexible cystoscope, namely bending, rotation, or insertion. To discriminate the handling patterns accurately, we propose to use the degree of bending, rotation, or insertion as features for the discrimination as well as ZNCC-based optical flows. These features are learned by a Random Forest classifier. The classifier discriminates sequential handling patterns of the cystoscope by a time-series analysis. Experimental results on ten videos obtained in flexible cystoscopy show that each of the three handling patterns were correctly discriminated over 90% in average. In addition, we reproduced the observation in a virtual bladder we propose.
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Apartamento 511 m² a venda no Condomínio 106 Seridó - Jardim Paulistano. 6 vagas de garagem + Depósito.
Pronto, com acabamentos de altísssimo padrão
Piso em madeira Parquet - taco ebanizado Versailles, Composição em porcelanato xadrez na cozinha e áreas de serviço, Armários de Cozinha Kitchens, Equipamentos de Cozinha Vicking, Armários, Closets e espaços inteligentes Ornare, acabamentos diferenciado nos banheiros das suites, fechamento basculante das varandas,portas blindadas da entrada social e de serviço, portas internas em madeira maciça e ferragens italianas, sistema total de ar condicionado Daikin em todo apartamento, automação e muito mais detalhes.
Contato : Humberto (11) 94731-0790
FORMA Itaim
Um empreendimento para você ficar ao lado de tudo o que faz parte do seu mundo: dia e noite. O Forma Itaim está entre dois parques, em uma área de comércio variado, shopping centers, serviços 24 horas, e próximo a empresas de todos os portes. A duas quadras da Av. Brig. Faria Lima, nas imediações da esquina com a Av. Juscelino Kubitschek. Uma região bem servida de transportes, onde é possível chegar a vários lugares a pé ou usando a ciclovia.
1 Torre
25 Andares
123 Unidades
4 Elevadores
131 Vagas
1.886 m² Área do Terreno
1 ou 2 Vagas
Studio 45 m² - 108 Unidades
Cobertura 90 m² - 3 Unidades
Duplex 66 m² - 6 Unidades
Gardens de 49 m² A 140 m² - 6 Unidades
Todas as unidades apresentam vagas independentes*.
Para maiores informações e agendamentos de visitas entre em contato:
Corretor Humberto - Lopes - 11 98588-8082
about.me/corretorhumberto
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ACERTIJO DE CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA, crea y desarrolla ACERTIJO: «CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS». Esta actividad de aprendizaje lúdico que implica de cálculo aritmético y motricidad fina, promueve los pensamientos lógico y creativo; ya que contempla procesos mentales de: PERCEPCIÓN, ATENCIÓN, MEMORIA, IMAGINACIÓN, PERSPICACIA, LÓGICA LINGUISTICA, VISO-ESPACIAL, INFERENCIA, ETCÉTERA. Didácticamente, es una actividad de aprendizaje transversal que integra áreas de: Matemáticas, Neurociencias, Arte, Lenguaje y comunicación, etcétera.
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3.pdfsandradianelly
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestr
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
