El documento describe las diferentes versiones del bloque central de Lego Mindstorms que permiten la programación y control de robots construidos con este sistema de construcción. Explica que el bloque RCX es la parte central original, el bloque NXT es una versión mejorada, y la versión más reciente es el bloque EV3 lanzado en 2013 que permite construir 5 modelos de robots diferentes.